donttouchmusic

пикабушник
поставил 4 плюса и 1 минус
сообщества:
215 рейтинг 22 подписчика 43 комментария 5 постов 3 в "горячем"
73

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла.

Последние пару лет занимаюсь, кроме текущего ремонта станков, модернизацией плазменных резок с полной заменой стоек ЧПУ, о чём пару раз тут писал. В связи с этим последние пара месяцев моей жизни прошли в шикарном угаре.

Моё стремление убрать с производства старые глючные ЧПУ и поставить новые и блестящие закономерно пересеклись со стремлением собственников увеличить производительность участка. Я посчитал несколько вариантов установки лазера, остановились на самом бюджетном - 700 Вт, (который стабильно даст скорость больше, чем плазма на металле до 1мм, который у нас и режут)

И заверте...

Ту часть, где я героически руковожу проектом, лаврируя между концепциями justintime и asap, а камера с той стороны стекла снимает, как я с умными щами рисую на этом стекле маркером, опустим. Не для того мы здесь. Мы здесь для фото разных проводов.

Щас покажу магию при сборке щитов автоматики!

Сим:

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост

Салабим:

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост

Рахат:

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост

Лукум:

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост

Авадакедавра!

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост

Это всё сборка стенда с ЧПУ, проверка работы осей, в том числе оси z, которая работает независимо, через пид-регулятор с ёмкостным датчиком.

Дальше:

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост
Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост

На шасси от книги "справочник конструктора-машиностроителя, том 3" собирается лазерная пушка.

На следующем фото видно стальную чушку, которая служила эмуляцией станины для ёмкостного датчика, и ловушкой для луча при первых испытаниях. И предусилитель датчика, который очень много выпил крови у меня при пусконаладке, об этом будет отдельная статья.

Замена плазмы на лазер на станке раскроя листового металла. ЧПУ, Модернизация, Автоматика, Лазер, Видео, Длиннопост

Процесс демонтажа/монтажа не фотографировал, так как делается он на рабочем станке, надо минимизировать простой, там вообще не до этого. Но там ничего особо интересного и нет: выкинуть старые стойку, сервы, кабели, поставить новые, убрать плазму, поставить лазер с холодильником, прикрутить линейный модуль с режущей головой: никакого творчества, всё по скриптам.

Зато сделал видео с пнр, какая каракатица получилась:

Показать полностью 8 1
57

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (пара способов подпортить жизнь сервисном инженеру)

Краткое содержание предыдущих частей:

На производстве стоят плазменные резки с ЧПУ, в которых надо полностью поменять автоматику.

https://pikabu.ru/story/zamena_sistemyi_upravleniya_na_plazm...

В процессе работ (на самом деле ещё до начала), инженер, который который влез в это по самые такие органы, что дальше только вплавь, а заодно утащил с собой весь ОГМ (этот инженер - я), ищет, какие бы ещё вещи сделать в станке лучше.

https://pikabu.ru/story/zamena_sistemyi_upravleniya_na_plazm...

Знаете, бывает такое, что не даёт покоя какая-то мелочь. Как на картинках про ад перфекциониста, когда одна плитка уложена не в том направлении.

Такая мелочь пару лет не давала покоя и мне, пока я наблюдал за работой плазморезок.

Потому что находилась она в самом сердце портального станка с ЧПУ - в системе автоматического выравнивания портала.

Сама по себе система очень проста: там, где предполагается ноль станка, с обеих сторон стола стоит по концевику. Портал наезжает одной стороной на концевик, останавливает этот мотор и ждёт вторую сторону. Когда она наедет, обе стороны перемещаются обратно на заранее заданное расстояние и включается синхронизация осей. (кстати, пикабушники-ЧПУшники. Если кто-то знает, как это реализовывается в Mach3, когда есть реальные две оси портала, например Х и A, подскажите, пожалуйста. Я меняю оффсеты, но станок реагирует только на изменения по ведущей оси)

Внезапно, в наших станках по одной оси (пусть будет Х1) датчиком одомашнивания служил концевик, который полностью ограничивает ход портала в данном направлении. Само по себе это не плохо, и допускается всеми производителями ЧПУ. Выключатель работает в двух режимах: при поиске ноля - по алгоритму, при работе - жёстко ограничивая ход, чтобы не повредить механику. Но по Х2 концевик так и называется: "home" и стоит примерно на 30-40мм раньше по ходу движения.

Таким образом, каждый раз при поиске ноля портал перекашивает сам себя, чтобы потом выровнять. Ты должен был бороться с неперпендикулярностью, а не примкнуть к ней, ага.

Я решил эту схему не копировать, воткнул датчики на одинаковом расстоянии и оба назначил на ограничение хода и одомашнивание.

Дальше моя любимая история.

Специально для @pysenka

Как контроллер управляет приводом? Посылает ему импульсы. На каждый импульс вал двигателя поворачивается на определённую величину. Чем больше импульсов - тем дальше едем. Чем они чаще - тем быстрее. Но импульсы в вакууме нам не нужны, нас интересует расстояние в миллиметрах. И производители ЧПУ дают нам инструмент для связи с реальностью - коэффициенты пересчёта импульсов в миллиметры. В случае с нашими старыми контроллерами он назывался outscale и имел размерность импульсов в мм. Фантастика! Живи и радуйся! Посчитай один раз, введи коэффициент в стойку и будет тебе счастье! Ага, пенис там принимал водные процедуры.

Потому что контроллер требует ввести ещё один коэффициент. Inscale. Который имеет размерность миллиметров в импульсе и является величиной обратной аутскейлу. Нахуя? Нет, даже не так! Почему?! Ответь мне, ЧПУ, ты же компьютер! Неужели ты не можешь разделить единицу на аутскейл и использовать там, где это тебе надо?

- Могу, - отвечает мне ЧПУ, - и буду делить и сравнивать с тем, что ты там навводил. А если они не сойдутся, буду выпадать в ошибку. И количество знаков после запятой учитывай, пожалуйста, и что в портале в одной оси коэффициенты положительные, а в другой - отрицательные, и что минус - тоже знак. Или не знак, потом решу. И вообще, иди на хуй, начинка для гроба!

А потом меня все спрашивают, чего я вечно злой хожу. Да не ничо, в говно вступил просто.

И сразу коротенечко про монтаж стойки на станке. Собранный шкаф стоял у меня в мастерской около трёх месяцев. Во первых, производству страшно было отдать мне станок на растерзание. Во вторых страшно было останавливать станок на неделю, для демонтажа-монтажа проводки, при условии, что остальные работают нестабильно. В декабре я предложил директору производства провести все работы в новогодние праздники. Тот помялся, но в итоге согласился, и вдвоём с электриком мы за три дня управились.

Теперь фоточки! Не по порядку, но весь процесс я всё равно не снимал. Монтаж нового сервопривода:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (пара способов подпортить жизнь сервисном инженеру) Станок с ЧПУ, Промышленная автоматика, Модернизация, Длиннопост

Изготовление фальшпанели на ЧПУ:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (пара способов подпортить жизнь сервисном инженеру) Станок с ЧПУ, Промышленная автоматика, Модернизация, Длиннопост

В догонку к предыдущему посту: очистка вентиляционного короба. Это то самое окно зоны вытяжки. В нём видно цилиндр, который открывает задвижку и сугроб из продуктов горения.

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (пара способов подпортить жизнь сервисном инженеру) Станок с ЧПУ, Промышленная автоматика, Модернизация, Длиннопост

Это я протягивая кабель через шестиметровую станину, привязан его к дин-рейке:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (пара способов подпортить жизнь сервисном инженеру) Станок с ЧПУ, Промышленная автоматика, Модернизация, Длиннопост

Голенькая станиночка после демонтажа:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (пара способов подпортить жизнь сервисном инженеру) Станок с ЧПУ, Промышленная автоматика, Модернизация, Длиннопост

На этапе пнр собрал такую штуку из запчастей от плазматрона и маркера:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (пара способов подпортить жизнь сервисном инженеру) Станок с ЧПУ, Промышленная автоматика, Модернизация, Длиннопост

-И чо, ты мне щас весь лист изрисуешь, чо я с ним делать буду? - спросил меня оператор. Как будто если я во время первого пуска порежу всё вкривь, он найдёт, что с этими обрезками делать. Потом успокоились, вроде норм порисовали.

В предыдущем посте есть видео, станка в работе, тут уже не буду прикладывать.

Показать полностью 6
12

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (кайдзен)

Первая часть: https://pikabu.ru/story/zamena_sistemyi_upravleniya_na_plazm...


Итак, если мы уже решили делать пересадку мозгов станку, стоит посмотреть: а какие проблемы мы можем решить попутно? Для себя я разбил их на три категории:

1) куча мелких изменений в конструкции, для увеличения ремонтопригодности станка (для себя ж родного делаю, не для плазмистов, в самом деле)

2) организация работы вытяжки

3) выход портала в 0 с автоматическим его выравниванием.

Первая категория не очень интересна, поэтому расскажу сразу про вытяжку.

Тут недавно был пост про то как она работать не должна:

https://pikabu.ru/story/usloviya_truda_na_zavode_6631715

А как должна?

Вся нижняя часть станка представляет из себя перевёрнутый вытяжной зонт, в котором уложена труба с приличными такими отверстиями по всей длине. К этой трубе подключён вентилятор, в отверстия высасываются продукты горения и в теории всё здорово, но. Но стол плазмореза может быть 6-9-20-сколько угодно метров в длину, а создать тягу в дырявой трубе такой длины не получится. То есть получится, но только на ближайшем к вентилятору метре. Поэтому отверстия закрываются крышками с пневмоприводом, и открываются только тогда, когда плазмотрон проходит над ними. Конкретно в этом станке было реализовано так: на портале стоят два индуктивных датчика, которые реагируют на специальные железки, прикрученные к станине. Если сначала сработал передний датчик, потом задний, значит портал едет вперёд и надо открыть следующую зону и закрыть предыдущую. Если сначала задний - то всё наоборот. Для выполнения этой задачи был выделен отдельный контроллер. От контроллера, датчиков и лишних проводов между ними я отказался, прописав 4 строки во внутренний плк чпухи: берём координату оси Х, сравниваем её с границами зон, открываем нужные окна в трубе. Чо городить-то.

Вот, кстати, видео с первого запуска в рамках ПНР, я там перепутал нумерацию клапанов, и открылось не то окно:

А вот так оно работает, когда работает:

Показать полностью 1
72

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа)

Бывает такое, что люди ошибаются в выборе. Однажды это произошло с производителями оборудования, которые поставили на 5 станков раскроя листового металла не то ЧПУ. Ну то есть нам они продали пять таких станков, а собрали, наверное, сильно больше. Первые 2-3 года всё это работало не очень стабильно. Ломались драйверы сервоприводов, иногда горели двигатели, иногда сама ЧПУ. Что-то мы чинили, что-то меняли.  Потом завод-производитель окуклился и купить комплектующие стало негде.

Потом наступила стабильность...

ЧПУ начали падать каждый день. На всех станках. Каждый день инженер с флешечкой начал обходить участок резки, сносить ПО на каждом станке, накатывать его заново, сверху конфигурацию и карту параметров, + время от времени ремонт серв, да умножить на отсутвие их на рынке, криво написанный софт для настройки драйвера под двигатель и отсутвие системы диагностики в станке. Простои оборудования достигли каких-то астрономических значений. Над участком плазменной резки и ОГМ сгущались тучи. Первые бы просто встали, оставив весь завод без заготовок, вторых бы за это высушили.

Тогда я предложил абсолютно авантюрную на тот момент для нашего участка идею - собрать систему управления станком самостоятельно. Посчитали расходы, отправили на согласование в фин отдел. Там нам ооооочень долго не одобряли инициативу, пока не пришёл новый директор производства, который продавил идею.

После приобретения комплектующих, я несколько недель тестировал всё на стенде. К сожалению фото не осталось. Было прям страшно=} Опыта подобной работы нет, образования необходимого нет, да и участок у нас ремонтный, а не сборки шкафов автоматики - всё на коленке. Плюс на заводе только пара человек верили, что это всё взлетит.

После того, как оборудование отходило на стенде, а программа элекроавтоматики была полностью отлажена и показала себя адекватно, я нарисовал схему (наш проект божественно документирован, ага) и заказал собственно шкаф. Вот на фоточках его режут/гнут:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа) Станок с ЧПУ, Модернизация, Промышленная автоматика, Длиннопост
Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа) Станок с ЧПУ, Модернизация, Промышленная автоматика, Длиннопост

И начал собирать схему на монтажной панели:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа) Станок с ЧПУ, Модернизация, Промышленная автоматика, Длиннопост

Буквально на коленке=}

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа) Станок с ЧПУ, Модернизация, Промышленная автоматика, Длиннопост

Погнули, собрали, покрасили. Интегрировали одно в другое:

Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа) Станок с ЧПУ, Модернизация, Промышленная автоматика, Длиннопост
Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа) Станок с ЧПУ, Модернизация, Промышленная автоматика, Длиннопост

Вот в таком виде шкаф потом стоял в мастерской 4 месяца, блин. Станки в это время как-то работали...

(баянометр выдаёт обезьяну с винтовкой, и нечто вроде автофелляции. Ну да, всё про меня)

Показать полностью 5
Отличная работа, все прочитано!