SnoWinD

Небольшая предыстория:
Ситуация такая. Я живу в семье, где разница у родителей 20 лет, у меня есть младший брат 14-и лет и младшая сестра 5-и лет. Мне 18.
Так вот в последнее время отец по-настоящему потерял рассудок. Ежедневно орет, бьет маму, кидается предметами, очень много страшно угрожает, угрожает ножом и расправой. В том числе и угрожает детям. Ночью, утром, днём и при любом удобном случае. Всё это происходит на глазах детей ( нас ).  Раньше ему врачи говорили, что у него что-то не так с психикой ( подробностей не знаю ) и однажды он слетит с катушек, будет творить неведомо что, лечиться он отказался. Так вот этот момент произошел. Недавно ему тоже врач говорила, что он нервно-больной и ему нужно срочно(!) лечить нервы, психику. Разница в возрасте выше указана не зря.  Отец считает, что раз мама младше него, то она обязательно его променяет на кого-нибудь. И начались скандалы вот с ревностью к каждому столбу. У отца начались какие-то галлюцинации и выдумки. С каждым днем всё хуже и хуже.  Каждым новым днем он выдумает что-то по поводу мамы и начинается ужас.  Полицию вызывали не раз. Писали заявления, приходили инспектора, так как всё это на глазах у детей, но действий не происходит никаких и отец не останавливается. Пытается с нами расправиться и избавиться. Наносит невероятный моральный и психический ущерб всем нам + физический маме. Также мама обращалась к адвокату уже с этим вопросом, но он ей ответил, что отец "играет" слишком хитро и подло и она тут бессильна. В поисках нового адвоката.. В суд тоже пытались обратиться.
Я уйти никуда не могу, забрав с собой брата и сестру, например, так как уже четвертый год лечусь по проблемам опорно-двигательного аппарата,нервов , 3 года на костылях и по больницам, восстанавливаюсь  и по сей день.

Теперь по поводу дел юридических. Они прожили 20 лет не в браке. Год назад мы жили в другом городе. Там мама продала свою квартиру, отец продал дом(частный), в котором мы жили и мы переехали. Мама отдала деньги с продажи квартиры отцу на покупку дома и отец дом покупал как бы оформляя на себя.  Расписались они после того, как отец всё купил на себя. Но свидетели того, что в сумме на покупку дома есть доля мамы,  есть. Также на это есть бумаги.  Отец собой абсолютно не управляет, хочет нас всех выгнать из дома. Пытался вот отобрать бумаги, которые подтверждают, что в доме есть наша денежная доля. Все мы здесь прописаны. Но это его не волнует. Всё это дело он провернул и проворачивает так, что только он остается в выгоде и даже настолько, что маме сейчас даже разводиться невыгодно ( развод всё равно будет, но на данный момент, как нам объяснили, это всё будет в пользу отца ).
И еще. Отец не захотел выходить на работу и искать ее, по переезду в новый город. На работу тогда вышла мама. Теперь отец ей там устраивает "шоу", скандалы, угрожает, чтобы она ушла с работы. Сам не работает и маме не дает.
Есть видео, как он орет и дебоширит, бьет и душит маму, угрожает нам.

По итогу: психически-неуравновешенный человек, который превратил жизни тех, кто живет с ним в одном доме, в полный кошмар. Слетел с катушек, угрожает, отбирает документы, хочет всех выгнать и оставить ни с чем.  Выгоняет физически маму и словесно всех нас из дома. От лечения добровольно отец отказывается, хотя его направляли в какие-то центры.
Как можно это дело решить? Куда обращаться?  Или вообще что делать?
Можно как-то этого человека запихать в психушку и остаться жить в этом доме?
Дети хотели бы остаться с мамой, так как с отцом жить страшно, да и он вообще никак не участвует в помощи по дому, готовке и уходу за детьми. Всем этим занимается мама.

Надеюсь, что написала всё правильно. В состоянии шока. Допишу в комментах или тут, если что забыла.
Комменты для минусов есть.

UPD: У отца есть еще семья ( как бы первая ). Жена там и двое сыновей,  которым уже за 30. Т.е. если что, то ему есть, куда ехать. У мамы же ничего нет + отец хочет отобрать все вещи, деньги, работу и жилье.

UPD2: Мама всё пытается решить мирно, но отец никого не слушает. Только орет и дебоширит. На контакт не идёт.

Дочка (2 класс) принесла из библиотеки книжку:

"Выиграла в группе "Набор имбирных пряников". Ребята делают пряники на заказ. На 1-ом фото (что обещали) на 2-ом (что привезли). Честно говоря, я даже боюсь это есть..."