KolyaShtativ

пикабушник
поставил 2446 плюсов и 4018 минусов
отредактировал 2 поста
проголосовал за 2 редактирования
5776 рейтинг 15 подписчиков 2300 комментариев 7 постов 0 в "горячем"
-15

Постройка RC модели, часть 2

Первый пост: https://pikabu.ru/story/uchimsya_arduino_model_na_radiouprav...

Продолжаю репортаж с места происшествия.


Сейчас машинка выглядит вот так, к слову:

Постройка RC модели, часть 2 Самоделки, Rc, Модели, Arduino, Рукожоп, Длиннопост

Схема, собранная на макетной плате, сложная только на первый взгляд.
На самом деле это несколько маленьких цепей, каждая из которых отвечает за свою небольшую функцию.
На радиаторе установлен транзистор TIP122, выход ардуино по принципу ШИМ управляет мощностью двигателя.
Рядом с ним парочка транзисторов поменьше(что нашлось в закромах, можно было бы конечно не такие мощные поставить), они управляют ходовыми реле, так как ставить другие реле не целесообразно, а именно эти управляются напряжением 10-12 вольт, и требуют тока, который выход ардуино не сможет выдать.

Движок и реле шунтированы диодами для предотвращения неприятностей, связанных с эдс самоиндукции.

Также, присутствует 4 делителя напряжения на резисторах, при помощи которых сигналы с управляющей аппаратуры, которые составляют 12 вольт, снижаются до напряжения в диапазоне 4.5-5 вольт(в зависимости от заряда аккумулятора), и являют собой логическую единицу, в случае, когда идёт сигнал.

Сегодня собирал раму.

Вотъ.

Постройка RC модели, часть 2 Самоделки, Rc, Модели, Arduino, Рукожоп, Длиннопост
Постройка RC модели, часть 2 Самоделки, Rc, Модели, Arduino, Рукожоп, Длиннопост
Постройка RC модели, часть 2 Самоделки, Rc, Модели, Arduino, Рукожоп, Длиннопост
Постройка RC модели, часть 2 Самоделки, Rc, Модели, Arduino, Рукожоп, Длиннопост

Ушло немерено заклёпок, порядка 90, если точнее, однако, в следующий раз я дополнительно пропаяю раму.

Заклёпки заклёпками, но на заклёпках таки металл имеет возможность смещаться, а нам это не надо.


С коробкой аккумуляторов вышел косяк, бортики вышли слишком широкие, их придётся подрезать и загнуть внутрь, иначе аккумуляторы никак не влезут. С другой стороны, наверное, когда моделил, я руководствовался посылом, что менее широкие бортики не смогу согнуть пассатижами.


По раме можно сказать, что конструкция почти удачная.
Это значит, что она сходу собралась ровно, подстучать пришлось только коробочку, и одну из площадок(впереди, нижняя площадка), потому что уши были согнуты с небольшим отличием.

За счёт трёх треугольных деталей и двух х-образных, боковины рамы сразу же заняли в пространстве симметричное положение.


Вот подвеска передних колёс, тут конструкция оказалась неудачной, уматерился, пока собирал, но об этом позже.


Продолжение следует.

Показать полностью 4
-11

Учимся ардуино: модель на радиоуправлении.

Привет пикабу рукодельный.

Недавно я поклялся начать изучать ардуино.

Накупил всевозможных плат, для начала выбрал для разработки среду XOD, как советовал Alex Gyver.
Когда надоело тупо моргать диодами, решил взяться за проект поинтереснее.


Достал с полки детскую машину на RC с надписью MAYKASING на колёсах, вот такую:

Учимся ардуино: модель на радиоуправлении. Arduino, Rc, Модели, Моделизм, Очхренелые ручки, Рукожоп, Длиннопост

Это достаточно некачественная китайская штука.

Пластик ломкий, ещё в детстве, лет 12 назад, он уже откололся.

Аккумулятор не позволял управлять этой штукой долго, зато носилась она резво.

При подсевшем аккумуляторе отказывало рулевое управление - двигатель поворотов не вытягивал нагрузку на пониженном напряжении.


Я решил, что от всех этих недостатков мне поможет избавиться ардуино.


Дальше события развивались достаточно трагично.))

Я перехватил ардуиной управление, установил шесть литиевых банок 18650, залил сырую прошивку, и стал ездить по комнате.

Но, я не учёл некоторых моментов, облажался, и расколотил машину об стену))

Рулевой механизм развалился напроч, после чего я решил, что надо немного доработать прошивку.


Что я вынес из этого:


1)управление ходом должно не только иметь дискретные скорости, но и подсчитывать обороты колёс, чтобы иметь возможность точно поддерживать заданную скорость.


2)нужна команда для экстренной остановки.


3)скорость хода назад должна быть в два раза меньше скорости хода вперёд.


4)уж если мы используем дискретные скорости, нужна примочка для контроля потери управления.

5)не плохо было бы добавить кнопку турбо, при нажатии на которую, тачка включает полный вперёд.


6)мне нужна новая рама.


Посидев три денька в CAD, разработал следующую конструкцию:

Учимся ардуино: модель на радиоуправлении. Arduino, Rc, Модели, Моделизм, Очхренелые ручки, Рукожоп, Длиннопост

И рама отдельно:

Учимся ардуино: модель на радиоуправлении. Arduino, Rc, Модели, Моделизм, Очхренелые ручки, Рукожоп, Длиннопост
Учимся ардуино: модель на радиоуправлении. Arduino, Rc, Модели, Моделизм, Очхренелые ручки, Рукожоп, Длиннопост

Модель с сопряжениями, подвеску можно перемещать в любое положение, колёса поворачивать.


Рама выполнена из листовой стали толщиной 1 мм.


Детали пришли из резки, но ещё не все, их более 50 штук, и три штуки или потеряли, или забыли изготовить. Начать собирать можно, но закончить без них не получится.

Учимся ардуино: модель на радиоуправлении. Arduino, Rc, Модели, Моделизм, Очхренелые ручки, Рукожоп, Длиннопост

Ну что же, начну собирать на днях, уже не плохо.


Что касается электронных фишек.

Радиоуправление организовано посредством микросхем TX2 и RX2.

По мануалу там пять каналов, а используется только 4.
В пульте впаяны две дополнительные кнопки, но только они ничего не замыкают, уж не знаю, почему так получилось.
Пятый канал я решил использовать для контроля потери радиоуправления.
Принцип такой - ставим мультивибратор в пульт, который постоянно открывает транзистор.
Транзистор кидает на массу соответствующую ногу от микросхемы TX2, и на приёмной аппаратуре на соответствующей ноге появляется плюсовой сигнал.

Далее этот плюсовой сигнал посредством простейшего резисторного делителя опускается до 5 вольт(логическая единица), и подаётся на цифровой вход ардуино.

Ардуина считает время с начала импульса, если оно превышает 0.15 секунды - включает полную скорость, если не превышает, ждёт следующий импульс. Если импульс не поступает - включается полный стоп, так как произошла потеря управления.
Схему я собрал, пульт исправно тикает приблизительно 4 раза в секунду.

Далее я собирал схему для подсчёта импульсов.
У меня валялись фототранзистор и фотодиод от робота пылесоса, которых я и приколхозил к редуктору.

И вот в ходе обкатки куска программы выяснилась неприятная вещь.
XOD не может обеспечить чтение импульсов с частотой выше 250 герц.
Как я ни старался, использовал разные варианты схемы, при превышении частоты 250 герц начинались пропуски импульсов.

И вот тогда я задумался перейти на нормальную среду разработки.
Была успешна выбрана Atmel Studio, скачана и установлена, но пока к ней я не притрагивался.

Продолжение следует.

Показать полностью 4
-14

В порядке бреда, шутки о новейшем законе о бездомных животных.

Ну же, расскажите, что у вас там опять за делов наворотили "типа народные избранники"?


Всех бездомных животных стерилизовать, под предлогом того, что их потомство на улице ждут болезни и смерть?


Большего тупизма я ещё не слышал, эта концепция - синтез Кличко, Валуева, Матвиенки и Поклонской, причём как по уровню интеллекта, так и по уровню лицемерия.


Первый момент, который бросается в глаза: как узнать, что животное бездомное?

Полисмен подходит к собаке:

-Мужык, ты где живёшь?

-Да, в разных местах, то тут, то там, земля мой дом.

-Бездомный?

-Бл*ть...


Давайте создадим для зверей специальные миграционные центры, вроде того пёс приходит, и получает справку, что живёт под третьей сосной у реки, и а этом основании сохраняет свои бубенцы.


Да что же вы за уёбки такие? Хоть одному псу одобрили ипотеку? Как он может обзавестись домом, если от него здесь ничего не зависит? Да кого я обманываю, пёс просто не долбоёб брать ипотеку на 15 лет, он примерно в 15 умрёт, ему такие головняки ни к чему.


Что там, блять, про болезни и смерть?

Нет, я знаю, что законы физики яро отрицаемы российской элитой, но они разве ещё не поняли, что каждый из них рано или поздно заболеет и умрёт? Кобзона не спасли ни наличие дома, ни факт лечения в германии, ни преступная продажа родины в интересах иностранного капитала.


Нет, я не предлагаю кастрировать всех депутатов сразу.

Давайте для начала проведём эксперимент над депутатами Москвы и московской области.

Можно даже не кастрировать всех подряд, а только тех, кто смертельно болен.


Вообще, есть в этом блядском цирке что-то, вечно животное, что-то дикое. Извечная эволюционная борьба.


Но лицемерие реально разрушает всю красоту концепции.

Сжигать всех некрасивых и ущербных людей в печах, запретить размножаться цыганам и евреям для их же блага - по вашему мнению, это нацизм.

Запретить размножаться собачкам и кискам для их блага - норма для цивилизованных стран.


Что насчёт негров? Они же приравниваются к животным, да?

Ах, я перепутал с 18м веком, прошу прощения.


Ладно, а что насчёт того, что когда люди уничтожат друг-друга в ядерных войнах, вся надежда останется только на новую расу дико продвинутых мутантов собак, которые прокачают интеллект, и займут место царя природы?

Ох, остатки людей, которых будут держать в маленьком домике во дворе просторной конуры, очень пожалеют о своём поведении.

Детёнышей Наташи утопят в грязном тазу, Анатолию удалят тестикулы, а Александр будет получать вполне себе хорошее питание и медицинскую помощь, и даже вязку с гламурными сучками раз в месяц, ведь у него в роду были депутаты, это вам не плебей с улицы Ленина города Воронежа.

Показать полностью
-19

Вы правда сожалеете о конфетах для космонавта?

Давайте разберём пост: https://pikabu.ru/story/vyipem_chtol_za_nego_6388196

Вот здесь есть таблица с запусками: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D1%8E%D0%B7-%D0%A...


Единственный неудачный запуск был 11 октября 2018 года, за чуть более полутора месяцев до нового года. Это важный момент, запомните эту дату.

Олег Кононенко - командир 58й экспедиции МКС пруф: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%9A%D0%A1-58
Там же написано, что экспедиция началась 20 декабря 2018 года.

Теперь открываем предыдущую экспедицию: МКС-57. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%9A%D0%A1-57
Олег Кононенко работал там в должности бортинженера(на износ пашет мужик, наверное ипотеку взял).
МКС-57 началась 4 октября 2018.


И вот вопрос - неужели спустя неделю после начала экспедиции, космонавту уже отправляют подарки на новый год?


Следует прояснить, что начало экспедиции отсчитывается не от запуска ракеты, а от отстыковки корабля. Не знаю, с чем это связано, надеюсь, в комментариях прояснят знающие люди.


Давайте посмотрим график запусков на мкс.

Вы правда сожалеете о конфетах для космонавта? Космос, Космонавт, Кононенко, Подарок, Новый год, Грусть, Тоска, МКС, Длиннопост

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A5%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE...

Скрин начинается с запуска, когда Кононенко прибыл на МКС, и кончается крайним запуском.
После ракеты, в которой сгорели конфеты Кононенко, с отечественной земли на мкс улетело ещё  два корабля - 16 ноября - прогресс МС-10 и 3 декабря - Союз МС-11.


Почему же космонавту не послали подарков на этих двух рейсах, которые, очевидно ближе к новому году?
Ребяты, исходный пост очень-очень похож на пиздёж ради красного словца, и притягивание ситуации за уши.

Теперь давайте рассмотрим экономический аспект мероприятия.
По моим представлениям, килограмм груза стоит на орбите порядка 7000 долларов.
Не дороговаты ли конфетки в целом? Кто платит за их отправку? Родственники космонавта?
Или это Рогозин от лица российского государства щедрой рукой подписывает разрешение на такие нерациональные траты?
Проясните, плз, кто близок к источникам в космической промышленности - как это работает?

49 миллионов долларов сгорело в земной атмосфере 11 октября 2018 года.
И вы всерьёз сожалеете о конфетах за 7000$ для Кононенко?

Это 3.5 миллиарда рублей.
Доходы Омска на 2018 год составляет 14 миллиардов рублей. Если бы жители омска оплачивали полёт этой ракеты(ну им-то самим из омска не выбраться, хаха), то три месяца из года каждый из них бы работал бесплатно - напоминаю, столько баблища СГОРЕЛО в атмосфере Земли.

Так что выводы по сабжу: исходный пост, скорее всего пиздёж, давящий на эмоции любителей мемасов.
Кроме того, акценты расставлены категорически не верно.

Я не мастер завершать посты, но попытаюсь: цените космос внутри себя, а не себя внутри космоса, и давайте не будем распространять дезу, только потому, что она складная и весёлая.

Показать полностью
-79

Кто вы, мистер Vasili1355?

На пикабу есть такие люди, которые постоянно капают нам на нервы, пишут хуету, и призывают модератора.

Часто эти люди делают все эти вещи одновременно.


Давеча, я позволил себе в вольной форме процитировать нашего Лаврова: "Дибилы, блять", ну и добавил кое-что от себя в адрес недалёких личностей, которых мы все так не любим.
И тут, явился некто @Vasili1355, и призвал модератора, хотя, не являлся участником дискуссии, и его высказывание никак не касалось.

Как видите, некоторое количество пользователей были со мной солидарны, 11 лойсов у моей ремарки.

Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост

Мой комментарий удалили, а я решил узнать, что же это за человек.
Стал гуглить, и выяснились чудесные вещи. Чуть ли не каждый третий комментарий был призывом модератора.

Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост

У кого-то подгарает от такой, не побоюсь этого слова, цензуры, да))

Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост

Каждый блядский третий комментарий вызов модератора, ебать мой хуй. Этот человек ходит в интернет доминировать, унижать, и ставить на место кого попало.

Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост

Это вообще пиздец. Ссылка на порно ему чем помешала? Не нравится - не нажимай, пройди мимо.

Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост

Ну это блять вообще пиздец. Пикабушника обидели, зовём всех модераторов, админов, генерального директора, бухгалтера, эйчаров, уборщицу.


Ладно, вам наверно надоели унылые скрины, сейчас будет повеселее.
Вот пример совершенно ебанутого поведения товарища. #comment_28681869

Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост

Но потом, я наткнулся на интересное.

Чатятся некие @depotato и @Shultze.
@Shultze утверждает, что Vasili1355 - просто ватный бот. Знаете, и я склонен ему верить.
Именно ватноголовые склонны считать всех несогласных с ними недостойными права голоса, и американскими шпионами.

Ссылка на комент: #comment_95544357

Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост
Кто вы, мистер Vasili1355? Пикабу, Порядок, Закон, Стукач, Длиннопост

Так что, сегодня вы поближе познакомились с одним из ценителей пикабу, с рьянным блюстителем интернет справедливости и морали @Vasili1355.
Кто-то считает таких людей хуесосами и стукачами, сами себя они считают интернет рыцарями на белом коне, но не для того мы собрались здесь, чтобы судить.

Ну или для того, не мне вам указывать, что делать.

Показать полностью 14
-53

Анекдот про Виктора Золотова.

Калька, но всё же.

Маленький Витя Золотов ходит по улице, нашёл где-то офицерскую форму, надел на себя, и играет в ней.
К нему подходит дяденька:
-Мальчик, а ты знаешь, что такое откат?
-Нет....
-Ну может быть ты слышал, что такое распил?
-Не слышал...
-Ну хотя бы ты знаешь, что такое тендер???
-Дяденька, вот вы мне тут всякие вопросы задаёте... А ведь я НЕ НАСТОЯЩИЙ офицер. Я форму НАШЁЛ.

-58

На волне постов про порядочность.

Годе в 2012 работал я в нижегородском кремле, мы выполняли ремонт окон на здании полпредства.

Мы были на субподряде, соответственно подрядчик - компания, у которой в названии было "волга", "трейд" и "строй".

У них представитель - дядя Вова, у нас представитель - я.


И в один прекрасный день, дядя вова должен был передать мне кусочек аванса наличностью в размере 40000.

Я созвонился с ним, выяснил, что он готов уже сейчас мне этот аванс передать, но только он в Сормове, а я в верхней части города - читай в 30 километрах.
Посмотрел по карте адрес, сел на мотоцикл, и еду.

Ладно бы если бы он был в центре Сормова, или если бы у меня хотя бы был навигатор, нет в те времена я полагался только на память и советы прохожих, а дядя Вова находился в частном секторе.


Я звонил ему спустя 40 минут после выезда в первый раз, и понял, что у него с голосом что-то не то.

Потом ещё пару раз звонил, задавал наводящие вопросы на предмет как проехать, и понял, что чем ближе я подъезжаю - тем пьянее дядя Вова становится.

Туда-сюда, прошло полтора часа, я оказался перед искомым адресом.
Припарковал мотоцикл, снял шлем, звоню.

Дядя Вова не отвечает.

Спустя минут пять из дома вышла не очень трезвая женщина с телефоном дяди Вовы, и спросила, не я ли это звоню.


Дядя Вова сидел за столом, посреди ещё не до конца отремонтированной комнаты, и почему-то перед пустой сковородкой. Было ему весьма и весьма хорошо.

Однако, меня узнал, достал кошелёк, передал 40000, и опять отключился.
Разбудив дядю Вову, я поинтересовался, не нужно ли написать расписку о получении, на что получил невнятный ответ, означавший скорее что ему нет дела до этой расписки, чем да.


Однако, расписку я написал, сложил, и положил ему в кошелёк.


Выяснилось, что он недосчитался 40000 и переживал что потерял их, а расписку нашёл только через неделю.

Мораль сей басни такова - берегите рабочий класс, если они закончатся, работать будет некому, останутся только проверяющие и контролирующие.


П.С.:лохом меня никто не называл, всё-таки окружение выбираю тщательно.
П.П.С:у меня ни с чего появилось 4 подписчика.
Кто вы такие? Агенты КГБ? Неужели мои комменты в политоте достойны разработки целым отделом?

Месяц геймерства на Пикабу. Игра началась

Месяц геймерства на Пикабу. Игра началась

Привет!


У нас отличные новости для геймеров и всех тех, кто неравнодушен к играм. Вместе с LG мы объявляем август — месяцем геймерства. Для тех, кто уже подзабыл или просидел весь июль в неведении, прошлый месяц был посвящен фотографам. Мы собирали ваши посты с тегом «фотография», а вы выбрали победителя. За вот этот пост @Iradiada получит шикарный 29-дюймовый монитор LG. Поздравляем :)


В этом месяце мы собираем истории, фотографии или видео по теме игр и геймерства. Прохождения, баги, обзоры, пасхалки, мемы и разборы – это может быть что угодно, но обязательно про игры. Для участия в конкурсе опубликуйте пост, поставьте тег «игры» и метку [моё] до 25 августа включительно. А пока будете выкладывать свои посты, мы расскажем, для каких игр нужен ультраширокий монитор, и как в нестандартном соотношении сторон работалось гейм-дизайнеру (скоро появится). В конце месяца по традиции запустим голосование, а автору лучшего поста подарим новехонький UltraWide-монитор.


Итак, закрепляем. Что нужно делать:

Написать пост на тему месяца (август — игры и геймерство);

Поставить тег #игры и метку [моё] и опубликовать до 25 августа включительно;

Все. Вы в игре. Остается только ждать результатов.


Ваш шанс засветить свое остроумие и скилл (ну и выиграть приз, конечно!).

Отличная работа, все прочитано!