Boobba95

2. MicroSD карта 64 ГБ (Class 10, U3).

3. Официальный блок питания 5В 5А (USB-C).

4. Камера Module 3 (широкоугольная) + шлейф 30–50 см.

5. Любой HDMI-монитор/телевизор для первой настройки (или USB-TTL переходник).

Что тестируем: Загрузка Pi, захват видео с камеры, проверка OpenCV.

Вторая очередь (подвес, покупать вместе с первой)

6. Два сервопривода MG996R (металлические шестерни).

7. Алюминиевый набор Pan-Tilt (кронштейны, качалки) под сервы MG996R.

8. Макетная плата (breadboard), провода «папа-папа» / «папа-мама».

9. Понижающий DC-DC преобразователь 12В → 5В 3А (для питания серв отдельно от Pi).

10. Временный источник 12В (аккумулятор 3S Li-Po или лабораторный БП).

Что тестируем: Сборка турели, калибровка сервоприводов, слежение за красной точкой/пальцем без лазера.

Третья очередь (оружие, только после успешных тестов механики)

11. Синий лазерный модуль 1.5 Вт (NUBM08) с драйвером 12В и кулером.

12. Защитные очки OD6+ (445–450 нм).

13. ИК-прожектор 850 нм (12В).

14. Блок питания 12В 10А (металлический корпус).

15. Чёрная матовая мишень (анодированный алюминий или чёрный пластик) за зоной поражения.

3. Архитектура работы

· Камера и лазер жёстко скреплены на турели.

· OpenCV захватывает кадр → нейросеть находит насекомое → PID-регулятор доворачивает сервы так, чтобы цель оказалась в центре кадра.

· Лазер включается только при стабильном удержании цели в прицеле (защита от ложных срабатываний).

· Рабочая дистанция: 1–3 метра (10 м пока отложены из-за рассеивания луча).

4. Техника безопасности

· Без очков в помещении с включённым синим лазером не находиться.

· Турель направляется в «мёртвую зону» с чёрной матовой ловушкой.

· На этапе настройки синий лазер физически отключён, используется красная указка 1 мВт.

· Алгоритм: потеря цели → мгновенное выключение лазера.