Турель против кур
У него был старый китайский телефон, старый raspberry pi 3b+, python, opencv и немножко deep learning. А еще были соседские курицы, которые его задолбали.
Учёный сделал лазерную пушку для уничтожения тараканов
Турель против насекомых работает на основе искусственного интеллекта (ИИ).
Учёный Ильдар Рахматулин из Университета Хериот-Ватт (Heriot-Watt University) в Эдинбурге (Шотландия) создал лазерную турельную установку с ИИ для уничтожения тараканов. По словам специалиста, вначале ИИ обрабатывает цифровой сигнал с двух камер и таким образом определяет местоположение таракана. Затем он передает данные на гальванометр: тот нужным образом меняет направление лазера, чтобы точно ударить по цели.
При этом мощность лазера можно регулировать: он может как отпугнуть, так и убить насекомое. Турель способна бороться не только с тараканами — её можно использовать, к примеру, против шершней или мух. По словам Рахматулина, всё оборудование, которое он использовал для создания пушки, обошлось ему всего в 250 долларов США. Учёный также опубликовал все данные о том, как создавалась его установка.
Лазерная пушка для борьбы с насекомыми
Исследователь утверждает, что собрать такую же турель может любой желающий. В будущем Рахматулин намерен усовершенствовать свое творение для его использования в более крупных масштабах.
Ответ на пост «Турельный психоз (Турели Portal 3d печать)»
Для меня случилось волшебство, что обратившись к пикабушнику, я получила желаемое.
Все уже привыкли, что пикабушники могут причинять добро, а я здесь редко бываю, соответственно, эмоции мои более выражены.))
@absurdistcup прислал моему сыну турель из игры портал. Для ребёнка она была недосягаемой мечтой, поэтому, счастье случилось вдвойне.
Ещё хочу сказать, что осень прекрасна, и что я хватаюсь за любой шанс сделать свою жизнь позитивнее))
Турельный психоз (Турели Portal 3d печать)
В прошлом году довелось изготовить фигурку Турель Portal / Portal 2 (3d печать). Однако история не утихла и возымела свое продолжение, о чем и пишу вам. Кстати говоря, по каким-либо вопросам моделирования или печати можете обратиться VK, с радостью на них отвечу.
Как же можно было дойти до такой турельной одержимости, спросите вы? Всему виной небезысветная ОРВИ, которая в легкой форме терзала меня в очередной раз. В один из болезненных вечеров под воздействием высоких температур я имел неосторожность столкнуть с полки свою фигурку. Последствия оказались для нее фатальными.
И все таки к охранной турели я привык, и освободившееся место было решено заполнить тем же, что там и стояло. Приступил к изготовлению новой единицы. Начал с моделирования, а если точнее, с намерения устранить ряд недочетов прототипа. Был улучшен процесс сборки корпуса (добавлен винт) и доработана фиксация боковых спонсонов с пушками (добавлены упругие защелки, которые не только надежно фиксируют детали, но и облегчают переоснащение игрушки).
С моделью покончено, приступаем к печати и сборке. В процессе работы вдохновлял себя видеоматериалами по игре и наткнулся на хор турелей. Тут-то, вероятно, в мою голову и закралась навязчивая идея... А не перевыполнить ли план?
С этой мыслю я поддался одержимости, которая чуть было не превратила мою комнату в производственный цех. Для ускорения покрасочной работы была изготовлена оснастка, а от пластиковой пыли резало глаза.
Узрите же результат непосильных трудов.
Словом, на втором десятке все таки отпустило. Было решено сделать перерыв, появилось время на другие занятия. Довелось даже набросать статейку на тему проделанной работы. Но вот незадача! На полке попросту не хватило места! Вот и думаю, что же теперь с ними делать, может друзьям в подарок отправлю.
ПС. АНОНС:
Автономная автоматическая турель
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
Вот такой трамвай нам нужен!
Робот 3 в 1 от Mould King
Доброго времени суток мои немногочисленные подписчики и гости! Давно не было от меня больших и интересных статей и вот наконец появилась тема, которую не могу не осветить!
И так, сегодня рассмотрим набор от производителя Mould King 15046 3 в 1.
Если честно, по началу, не испытывал ничего такого, но по мере сборке и испытаний данный конструктор начинал нравиться все больше и в конечном счете ощущение можно описать как полный восторг.
Лицевая сторона коробки выглядит так:
Чем-то напоминает грозного Валли "на максималках"!
На обратной стороне можно увидеть все возможные комбинации сборки и подвижные элементы конструкции.
В наборе пронумерованные пакеты и электрика, при сборке желательно вскрыть все пакеты и разложить детали по цветам, так как в процессе сборки, независимо от того, какая модель выбрана первой, детали могут находиться в разных пакетах.
Много писать о процессе сборки нет смысла, Mould King - это проверенный бренд, детали отличного качества, сборка плотная, без люфтов и зазоров, ни о каком запахе и говорить не приходится - тут все на высоте.
Отдельно хочется сказать про моторный блок, соединенный с подсветкой. Его обязательно надо проверить до начала сборки, вместе с пультом, включить и удостовериться, что приводы работают, светодиоды светятся.
Мой магазин, где я покупаю конструкторы проверяет электрику перед отправкой и гарантирует замену, всякое бывает.
ВАЖНО и это подчеркивается при оформлении заказа, что вся электрика заряжается током менее 1А, т.е. никаких быстрых зарядников 2.0, 3,0 и прочее. Я использую зарядное устройство от старого смартфона 0,85А, чтобы не повредить аккумулятор и электрику, можно заряжать от повербанков, портов компьютера или ноутбука.
Процесс сборки понятный, инструкция вполне нормально доносит куда, что ставить.
Наиболее сложная часть конструкции - это ходовая, она состоит из большого числа деталей-техник и креплений. На каждой из них собирается редуктор:
В каждую гусеницу я добавил по лишнему звену. И так и так она вращается нормально.
В общем получился такой свирепый Робот, чем-то похожий на Валли)
Еще фото в приглушенном свете, чтобы видна была подсветка.
Модель получилась прочной-добротной, но еще более интересными получились ходовые испытания, которые Вы сможете увидеть по видео в конце обзора. Роботом довольно комфортно управлять, он уверенно движется с нормальной скоростью, а не носится как угорелый - что очень важно, на мой взгляд.
Нехотя пришлось разобрать первого БОТа и перейти ко второй модели. Опустим этап сборки - он тоже очень интересный. Вся ходовая представляет собой огромный редуктор, очень много вращающихся частей. В итоге имеем "луноход" с камерами и манипулятором.
Ходовые испытания тоже весьма интересные. Модель очень не спешная, катит уверенно и напористо как черепаха, может преодолевать довольно крутые подъемы, намного круче, чем первая модель, ведь она больше вертикальная.
Ну и наконец третья модель - лазерная турель на гусеничном ходу, некий футуристический танк! Очень подвижный и проходимый!
Мы с ребенком испытали кучу положительных эмоций от данного конструктора. Никогда бы не подумал, что 3 в 1 может быть настолько увлекательным, хоть одна из моделей думается будет ни о чем, но тут не тот случай. Все здорово, интересно, рекомендую!
В завершении представляю видео с ходовыми испытаниями. Мы собрали небольшой полигон из гимнастического коврика, чтобы улучшить сцепление:
Всем спасибо, всем удачи, здоровья, если Вас заинтересовал данный набор, пишите мне на электронную почту, дабы избежать рекламу тут на сайте.