Я Полина, директор по продукту в компании, где мы делаем бытовую технику. Я выбираю будущие модели, тестирую и дорабатываю их, прежде чем они попадут к покупателям. Недавно в продаже появился наш новый робот‑пылесос.

Расскажу, как вообще родилась идея его выпустить, как я выбирала образец, что в нём дорабатывала и почему принципиально не читаю инструкции.

Как родилась идея

Опыт с роботами‑пылесосами у компании уже был, несколько моделей, и одна из них достаточно успешно продавалась. Но в какой‑то момент я поняла, что люди ждут от роботов‑пылесосов уже больше, чем умеет наш.

Навигация у той модели была с самой простой настройкой, через обычную камеру. С основной задачей она справлялась: ездила, убирала, карту строила. А сейчас есть системы поновее, которые позволяют лучше ориентироваться в пространстве и видеть предметы на полу.

На их фоне наш робот был уже простенький, и отличительных фишек от конкурентов у него не было, обычный базовый минимум.

Что сейчас нужно нашему клиенту? С этим вопросом я пошла в анализ рынка: конкуренты, отзывы, что людям нравится, что нет.

Как минимум пылесос не должен раздражать: дома чисто, ухода за прибором меньше, участия человека меньше. Люди хотят умные гаджеты, которые не требуют сильного внимания.

Больше всего в роботах раздражает контейнер. После каждой уборки его надо вытаскивать и вытряхивать. Это всё грязь, это всё на руках, это неприятно. Поэтому главная тенденция сейчас — робот‑пылесос со станцией самоочистки. Станция по факту ещё один пылесос: просто он пылесосит не пол, а высасывает пыль из пылесборника робота в свой мешок.

В итоге я искала робота с такой станцией, большой мощностью для уборки и точной навигацией — пылесос, который не только догонит рынок по характеристикам, но где‑то и перегонит.

Как я выбирала образец

Своего завода у нас нет. Каждая разработка у меня начинается с того, что я отбираю готовые образцы у китайских заводов: смотрю, какие более‑менее подходят под то, что ищу, заказываю и собираю рабочую группу. Дальше все пришедшие пылесосы проходят испытания. В офисе все заполняют анкеты, насколько нравится, но в основном тестируем в реальных сценариях.

Начинаю всегда с подключения: насколько оно интуитивно понятное, нет ли проблем со стыковкой, не нужна ли долгая настройка. Я, когда разрабатываю продукты, никогда не читаю инструкции. Мне очень важно, чтобы прибором было удобно пользоваться и без них.

Большинство пользователей инструкции тоже не читает, и если в товаре что‑то непонятно сразу и приходится лезть искать ответ в инструкции, это раздражающий фактор и большой минус. Ну, лично я так считаю.

Потом гоняли роботов по препятствиям. Полигон мы создавали сами прямо в офисе: рассыпали загрязнения, а рядом ставили где‑то ботинок, где‑то тапок, бутылку воды:

Запускали роботов и смотрели. Кто‑то аккуратно объезжал, кто‑то всё сталкивал, кто‑то путался и тяжело выбирался.

Качество уборки мы мерили весами. Высыпаю определённое количество мусора, часто это крупа, песок или шерсть, и заранее замеряю вес.

Пылесос всё это пылесосит, а я замеряю финальный вес и вижу, сколько он реально собрал.

А после того, как робот всё пропылесосит, проверяла, насколько чисто станция самоочистки опустошает его пылесборник.

Кто прошёл отбор

По результатам тестирований определился победитель.

У него и базово были хорошие характеристики: мощность всасывания 15 000 Па, почти в пять раз больше, чем у нашего старого робота. Практически с первого раза он захватывал большую часть загрязнений.

Из навигации у него был лидар — башенка сверху корпуса. Это лазерный дальномер: он крутится, промеряет расстояния до стен и мебели, и по ним робот строит карту квартиры. Станция самоочистки компактная, и после неё пылесборник робота оставался пустым. И подключение простое. Мой личный тест без инструкции этот робот прошёл, здесь мне понравилось.

Сам по себе заводской образец уже был хорош. Но каждый продукт я дорабатываю, и пылесос не исключение.

Например, лидар неплохо строит карту, но смотрит поверх пола: тапок или игрушку под колёсами он в упор не видит, и робот в них тыкается. Нужен был помощник, который видит пол.

Доработки

Помощником стал 3D‑сенсор.

Это такое окошечко, которое располагается на роботе под лидаром. Лидар строит карту, а окошечко распознаёт предметы на пути: лежит игрушка собаки или тапок — робот заметит их и объедет, а не упрётся. Всего датчиков у робота двенадцать, но главные для навигации — вот эти два.

Станцию самоочистки я сделала мощнее, чтобы она эффективнее высасывала пыль из пылесборника. А ещё в ней стоял одноразовый мешок. Наполнился, запасного дома нет, и самоочистка стоит, пока не купишь новый. Поэтому мешок я поменяла на многоразовый.

Наполнился — открываешь молнию, высыпаешь пыль и пользуешься дальше:

Рано или поздно он тоже выйдет из строя, но прослужит гораздо дольше одноразового.

Спрессованная пыль в мешке со временем начинает пахнуть, особенно если в доме животные. Поэтому к мешку я добавила угольный фильтр — дополнительный слой, который этот запах убирает:

Есть и другая пыль, совсем мелкая, вроде пыльцы и аллергенов. Обычные фильтры она пролетает насквозь и с выдуваемым воздухом возвращается в комнату. От неё в роботе три фильтра: губчатый, предварительной очистки и HEPA — тонкой очистки, он эту мелочь и задерживает.

Образец был просто серо‑чёрный. Я поменяла цвет и фактуру некоторых элементов, появился наш фирменный жёлтый.

Дорабатываю всегда и комплектацию. Салфетки и щётки — расходники. Они истреплются, а докупать их отдельно мало кто побежит, робот так и будет ездить со стёртой щёткой. Поэтому в коробку сразу легли ещё одна боковая щётка, запасная салфетка для мойки пола и аксессуар для очистки:

Я стараюсь продумать весь пользовательский сценарий, что человеку может понадобиться. Девиз у нас внутренний: делать больше, чем от нас ожидают.

Отдельно занялась переводом робота на русский. Иконки на панели управления я заменила на более понятные, слово «зарядка» написала по‑русски. Вроде мелочи, а всё равно приятнее пользоваться чем‑то знакомым. Ну и сделали инструкции с видеоинструкциями: сама я их не читаю, но у покупателя они быть должны.

Озвучку сделала и женскую, и мужскую, это вопрос на любителя. Если не знаешь, какую озвучку выбрать, делай две. В итоге получилась русская версия робота, от иконок на панели до голоса.

Так из хорошего заводского образца получился продукт, где меня саму всё устраивает.

Полный цикл уборки

Имя новому роботу — Wollmer F710 Pet Vision. Pet — потому что робот готовили под дома с животными, а Vision — про лидар с 3D‑сенсором.

Так мы тестировали образец на шерсти:

Если робот справляется с шерстью, то подойдёт и для других ситуаций, например для семей с маленькими детьми, где ребёнок то печенье накрошил, то воду разлил.

Шерсть и волосы наматываются на щётку любого пылесоса — у кого дома кот или собака, тот это видел. У нашего робота роллер прорезиненный, на него наматывается меньше.

А если намоталось всё‑таки, робот сам скажет «очистите щётку».

На стандартном режиме робот пылесосит 90 минут, на щадящем до 150. Когда заряда остаётся 10–15 процентов, он прекращает уборку и едет подзаряжаться, а потом возвращается на то место, где остановился, и заканчивает цикл. Такого, что пылесос в ноль разрядился посреди комнаты, почти не бывает, он всё время подзаряжается между уборками.

Робот умеет и влажную уборку. На салфетку подаётся вода, он пылесосит и сразу за собой протирает. Это не моющий робот‑пылесос — у тех вместо салфетки стоят мопы, вращающиеся насадки, которые трут пол с прижимом, а станция потом сама их отмывает и сушит. Здесь салфетка неподвижная, поэтому после влажной уборки её лучше снять, промыть и просушить.

Бачка на 450 миллилитров обычно хватает на одну уборку, а подача воды настраивается. Ковёр мочить нельзя — в приложении его можно обвести на карте, и с влажной уборкой робот туда не сунется.

Пороги до 1,8 сантиметра он преодолевает сам, даже даёт чуть больше мощности, чтобы вскарабкаться. Ковры робот тоже распознаёт: заезжает на них и прибавляет мощность, чтобы прочистить ворс.

А в офисе на тестах было место, где по полу шёл открытый провод, и турбощётка начала в нём путаться. Но робот не просто в тупую врезался в этот провод, а стал выезжать задом, искать себе положение, как выбраться. Из‑за таких мелочей не приходится идти, переворачивать его и куда‑то уносить.

Через приложение настраивается всё: расписание уборки, зоны, куда заходить и куда нет, режимы, громкость и голос озвучки. Если дом двухэтажный, на каждый этаж заводится своя карта, всего робот хранит их до пяти. Ещё робота можно подключить к умному дому Алиса или к Марусе. Говоришь «Алиса, пропылесось квартиру», и он поехал убираться.

Заканчивается каждая уборка самоочисткой. Робот сделал цикл и возвращается на базу. Это его место, это его дом. Там он и заряжается, и очищается, станция одна на обе задачи. Полная зарядка занимает четыре часа. Пылесборник у робота на 350 миллилитров, а мешок в станции на три литра, так что базу можно до 90 дней вообще не открывать, она просто собирает пыль.

Станция при самоочистке звучит гораздо громче робота, ночью такая разбудит. Поэтому самоочистку можно отключить в приложении: робот пропылесосит, а очистится уже утром.

Последние проверки перед стартом

Перед тем как отгрузить тираж с завода, туда приезжают наши инспекторы и по моему ТЗ, по спецификации проверяют соответствие: внешний вид, технические характеристики, комплектацию. Сверяют ожидания с реальностью, чтобы поймать расхождения ещё на заводе, пока их легко устранить. Здесь, к счастью, всё прошло гладко.

В России партия прошла входной контроль. Отдел качества убедился, что при перевозке ничего не повредилось. Я провела презентацию нового продукта для коллег, это наша внутренняя традиция, присутствовала на контроле и как согласующий орган дала добро — с роботом всё окей, выпускаем в продажу.

Есть ещё предпродажный контроль. Перед отправкой клиенту сотрудники склада проверяют и подключают каждый товар.

Продавать будем в основном на своём сайте. Из‑за того, что не платим комиссию маркетплейсам, можем держать там более приятную цену для наших пользователей, плюс есть разные программы кэшбэков. На маркетплейсах карточки тоже разместим, но скорее как витрину, потому что аудитория на площадках большая и о товаре должны узнавать. Правда, цена на них будет выше, чем на сайте.

Что дальше

Теперь слово за покупателями. Внутри компании к роботу вопросов не осталось, но как он покажет себя в чужих квартирах, узнаю только из первых отзывов. По ним и станет понятно, что дорабатывать в следующей модели.

Хотя кого я обманываю, это не просто рядовые топталки, а натурально ЦАРЬ-ПЕДАЛИЩИ!😂

Выглядит это порождение сумрачного тевтонского гения на редкость всрато, особенно на веле.

Но я, как только увидел их в интернете - потерял покой и сон, несмотря на их оверпрайс (я купил за 7400₽, долбоёб)))🤦🏻

А ведь стояли же нормальные педали Kona с шипами, но вот как втемяшится что-то в голову и пздц.

Ну заказал/забрал/поставил.

А теперь самое интересное (скажи-ка дядя, ведь недаром?) - нет, ни о чём не жалею. Ногам на шагрени/наждачке топталок удобно и фиксируются стопы ничуть не хуже шипов. В раскисшие перди я не собираюсь, поэтому нет - рабочая поверхность не засрётся грязью. Я отдавал себе отчёт пои выборе.

Особенно порадовали ограничивающие позиционирование бортики с внутренней стороны - нога при всём желании не сместится в сторону шатуна. Не знаю, почему такое не мастхэв на подобного типа педалях.

Поездив некоторое время, сделал вывод - да, удобненькие и в целом размер под мой 45й-растоптатый. Всякие хитрые изгибы поверхности - наверное плацебо, или я ещё не проникся.)

Ну как-то так.

Кидайте сюда свои педали - интересно кто что маслает.

Всем хорошего начала недели, а я пойду готовится вытряхивать панамку.🤪😂

Привет, Пикабу! Давно хотел рассказать про мой «Аккорд‑201». Не про то, как он «тепло и лампово звучит», а про то, как я его технически пересобрал, чтобы он честно работал в современном тракте.

Пациент на столе

Вот он, мой "новый" старый «Аккорд‑201». Найден на помойке рядом с дачей. Внешне — всё на месте, дерево целое, сколов нет. На плате — электролиты, которые давно устали. При первом включении правый канал не работал, левый звучал тихо и слегка жужжал.

Плата: первое знакомство

Уставшие конденсаторы, сломанные резисторы.

Внутри

Доноры

Конденсаторы из старого японского цветного телевизора: ELNA, Panasonic, Rubycon - то, что нужно для оживления. Для старта меняем силовые и сглаживающие на аудиотракте, пробуем включить - ничего не поменялось. Значит, меняем всё, что можем.

Старый против нового

МБГО-2 можно было и не менять, но очень уж хотелось задействовать всё, что у меня накопилось из радиодеталей.

Замена потенциометров.

Поменял потенциометры, немного пришлось подогнать посадочные места гравером, чтобы нормально и крепко закрепить SMD потенциометры. Старые, конечно же я разобрал, почистил, выточил для некоторых лопнувшие графитные шарики из карандашного стержня и... оставил про запас.

Первое включение и прослушивание.

Подкинул динамики, включил, послушал...
Продолжаем ковырять дальше.

Световая индикация

Замена проводки тонарма, конденсаторов и резисторов.

Один из проводов до тонарма (шток, держащий звукосниматель с иглой) оказался перебит и я принял решение заменить все провода разом. Взял медные провода от старого USB B от принтера. Укладываю проводку, меняю пару резисторов и все оставшиеся конденсаторы на заведомо исправные.

Осовремениваю разъёмы.

Самое интересное: универсальные выходы. Мне нужны были Line OUT 6.3 мм и RCA. На фото — разметка на корпусе: отмечаю места под отверстия и врезаю/вклеиваю современные разъёмы. Провода, до этого намертво припаянные к плате теперь представляют собой аккуратные разъёмы RCA для подключения пассивной акустики. Разъём 6.3 это стерео Line OUT припаянный на плате до усилителя для подключения активной акустики.

Активная акустика.

А вот и Defender SPK720, которые мне повезло найти на авито за ~1500 рублей, едут домой.
На всякий случай заменил операционный усилитель с LM358 на NE5532. Таким образом пропал щелчок при включении и выключении, а сам звук стал чище.

Итог: Задняя панель с осовремененными разъёмами. Теперь «Аккорд» может работать в любом тракте: с пассивными колонками, активными мониторами или даже для оцифровки винила.

Что в итоге

Что я сделал:

• Заменил электролитические конденсаторы на качественные японские (ELNA, Panasonic, Rubycon).

• Вывел универсальные выходы: Line OUT 6.3 мм (до усилителя) и RCA (те же провода к динамикам, но через разъёмы).

• Проложил раздельно сигнальные кабели, собрал их в жгуты, развёл отдельно от силовых.

• Смазал всё, что нужно было смазать.

• Заменил потенциометры.

• Заменил звукосниматель.

• Восстановил внешний вид крутилок.

• Заменил кабель питания 200В на современный.

Итоговое видео, тест.

Громкость на видео примерно 5-10%, дома не люблю слушать музыку громко, для этого у меня есть машина и несколько шоссе в округе, вдоль которых только поле)

Качество звука - это объективщина, ничего о нём писать я не буду, меня устраивает полностью.
К тому же, на колонках есть собственный эквалайзер Bass/Treble, т.е. у меня их два, один на проигрывателе, второй на колонках, хоть обкрутись.

Если возникает вопрос зачем такие большие колонки? Я просто искал что-то до 2000 рублей и не особо вдавался в размеры по фото, когда продавец вынес два этих чемодана уже было глупо отказываться.

Благодарю за интерес, если кому-то интересно, могу написать посты про ещё некоторые свои проекты, например, у меня был пост про перекраску электрогитары, так недавно у меня появился аэрограф и я снова совершил акт перекраски этой же гитары, но, в этот раз, на совершенно ином уровне.)

Решил спустя 10 лет сделать апгрейд своего stels cross 170, который я использую в качестве туринга.

Вот таким он был "до"

В качестве апгрейда я решил собрать ему полностью новые колёса, заменить архаичную систему передач 2*8 на систему 2*10, а также заменить порядком уставший подседельный штырь.

Колеса было:

1) спереди - обод alexrims ace 17, втулка Shimano deore xt, покрышка - какой-то Chao Yang 700*40, камера - kenda резиновая, спицы - чермет

2) сзади - обод rainbow r300, втулка chosen (модель не помню), покрышка - аналогично, камера - kenda резиновая, спицы - чермет

Колеса стало:

Втулки спереди и сзади - hassns pro 7, обода(ободья) - alexrims dp21, спицы - cn spoke нержавейка, ниппеля - латунь cn spoke, резина - arisun gravel plus 700*38 складные с антипроколом, камеры - ТПУ cy-dy, заместо флиппера - лента для бескамерки (не съезжает, облегчает бортировку за счет "скользкости", лучше защищает ТПУ камеру от спиц.

Трансмиссия было:

Каретка под квадрат, шатуны - Shimano altus, задний переключатель - Shimano altus md5**, кассета - Shimano 13-34 8s (да, я все правильно написал, т.к. кассету собирал сам по отдельным звездам), цепь - kmc z8, манетка - microshift, передние звезды 22-34

Трансмиссия стало:

Каретка под холлоутек - Shimano deore (501), шатуны - prowheel claw (меня же пару постов назад пугали, что ixf - дерьмо, вот вам, получите православный провил), задний переключатель - Shimano deore 5120 отпескоструенный, чтоб быть серебристым, кассета - Shimano deore 11-50, цепь - Shimano hg59 (slx), манетка - ltwoo a7, передние звезды 22-36

Остальное было:

Седло - сток от gt avalanche, подседел - сток 320 мм., от стелс Кросс 170 с забитым в него квадратной трубой 10*10 (чтоб тот не гнулся), руль - сток от timetry 760 мм., педали - китайский алюминий на втулках скольжения с пробегом тысяч 12, которым лет 9

Остальное стало:

Седло - selle royal modern 19, подседел - uno 400 мм., руль - uno 700 мм., педали - wellgo (пластик) на обычных шарикоподшипниках.

По итогу получилось скинуть 1,83 Кг. и снизить вес с 15,35 Кг. до 13,52 Кг. с увеличением надежности одних узлов и без ущерба надежности у других.

Как по мне, так скинуть с велосипеда почти 2 кг. за 15 т. р. это очень недурно! Да, пускай цветовая гамма этого велосипеда теперь отсылает нас к доктору Фуфелшмертцу, но это и намёк на то, что рама в будущем будет менять свой внешний облик. Да и в целом, иметь Туринг, который с багажниками и крыльями имеет вес в 13,5 кг. это весьма и весьма неплохо.

Как вам?