Figure показала автономную уборку квартиры роботом Figure 03
Калифорнийский стартап Figure представил обновлённое видео возможностей своего робота Figure 03, который в этот раз демонстрирует навыки полноценной уборки жилого помещения. Если предыдущие показы (например, загрузка посудомойки) были статичными, то новое видео показывает работу в масштабе целой комнаты.
Ключевые технологические достижения
Главная инновация, задействованная в демо — алгоритм «loco-manipulation». Робот более не привязан к одной точке: он одновременно перемещается в пространстве и выполняет сложные манипуляции с объектами. Он способен оценивать габариты проходов и протискиваться через узкие места, не нарушая траекторию движения.
В демонстрационном ролике Figure 03 выполняет целый спектр задач:
Навигация и распределение усилий при взаимодействии с мягкими предметами (подушки).
Сбор и сортировка объектов (игрушки).
Точный захват и поворот пульта дистанционного управления с последующим нажатием кнопки.
Сенсорная система и исполнение
Робот имеет рост 170 см и вес 60 кг. Корпус выполнен не из традиционного жесткого пластика, а из мягкого моющегося текстиля, что снижает риск травм и повреждений при взаимодействии с людьми. Для тонкой моторики используются тактильные сенсоры в пальцах (чувствительность до 3 граммов) и стереокамеры, встроенные в ладони. Питание осуществляется беспроводным способом через индукционные катушки в ступнях.
Нейросеть и производство
Управление действиями обеспечивает нейросетевая архитектура Helix 02. В компании отмечают, что продемонстрированное поведение не требует дополнительного программирования под конкретную квартиру — робот действует автономно на основе обученной модели.
Производственные мощности завода BotQ рассчитаны на выпуск до 50 000 единиц в год. Целевая розничная цена устройства установлена на уровне $20 000, что позиционирует его как премиальный, но потенциально доступный продукт для домашнего использования.
