LEGO-робот из детства в масштабе 6,75 (1 часть)
В детстве я хотел собрать большого LEGO-робота и прямо на нём ездить. Теперь у меня есть 3D-принтер и возможность напечатать большие детали. С поездками пока придётся подождать: на выбранном роботе я не помещусь, зато сам он должен помещаться в квартире. Уже неплохое начало переговоров с реальностью.
Собираю увеличенный Spyrius 6889. Пока готово только основание, но по дороге к нему уже пришлось стыковать пластину молотком и объяснять ИИ, почему красивая деталь не обязательно подходит к соседней.
Маленький Spyrius на столе и увеличенная красная деталь в руках — разница в размере уже заметна.
Моя история с LEGO началась в 1996 году. Тогда мне подарили не этого робота, а набор 6835 — небольшой космический корабль из той же серии Spyrius. Синий, чёрный, красный: цветовая схема до сих пор мне очень нравится. Коробка и сам набор сохранились. За эти годы из него потерялась одна маленькая деталь, которую я потом заменил. Для тридцати лет игры и хранения, по-моему, достойный результат.
А 6889 появился позже. Вот его я разбирал и пересобирал много раз: колёса, подвижные механизмы, крупные корпусные детали, интересные альтернативные сборки. Собственного робота из детства теперь берегу. Позже купил ещё один экземпляр для коллекции — его можно поставить на виду, пока родной лежит на сохранении.
Парочка. Старый - слева - у него цвет глаз верный.
Идея увеличить набор, конечно, пришла не в вакууме. У Nate From the Internet я увидел огромный LEGO-замок, у Matt Denton — увеличенные конструкции из LEGO Technic. Посмотрел и подумал: почему бы тоже не собрать что-нибудь большое? Только хотелось выбрать размер под конкретную задачу, а не просто выкрутить масштаб до упора.
Так получилось увеличение ×6,75. Ориентир — двери внутри обычной квартиры: будущий робот должен через них проезжать. Предполагаемая высота — около метра пяти сантиметров, если всё срастётся. Это пока расчёт, а не измерение готовой модели. Комнатная версия детской мечты; пассажирские перевозки в эту комплектацию не входят.
Ниже — уже напечатанное хозяйство. Маленького робота положил рядом, чтобы было понятно, во что превращается привычная деталь после увеличения. Полного комплекта пока нет, поэтому решил начать со сборки того, на что деталей уже хватает.
Напечатанные детали разложены вокруг маленького робота. Большая модель из них ещё не собрана.
Печатаю на Bambu Lab H2S. До него был Anycubic, купленный в 2019 году: он хорошо отработал своё, пережил ремонты и в итоге окончательно попросился на покой. Я решил дальше его не переделывать и взять новый принтер. Тут отдельно спасибо и не спасибо Ремонтяшу: увидел у него этот принтер и печать увеличенных LEGO-деталей, после чего идея перестала быть совсем уж отвлечённой.
Впрочем, большой принтер не означает, что в него влезет любая большая деталь. Это довольно быстро выяснилось на основании.
Красная деталь на столе принтера: собственный таймлапс печати.
Для основания нужна пластина 8×2. По длине она вроде бы могла расположиться на столе наискосок. Но у пластины, как назло, есть ещё и ширина. Даже вариант шириной в один пин целиком не помещался, так что самые длинные детали пришлось печатать частями.
Здесь две половины, которые нужно соединить. На словах это звучит как обычная сборка конструктора. На практике стык оказался настолько тугим, что руками дело шло тяжело.
Сведение двух напечатанных половин пластины 8×2. Руками соединение идёт туго.
В итоге в сборке LEGO появился молоток. На отдельной записи видно, как я довожу соединение на коврике, с тканью рядом. Очень удобной и технологичной такую процедуру не назову. Ещё и есть опасение повредить деталь — не хочется узнавать цену слишком сильного удара уже после печати.
Поэтому там, где позволяет размер, стараюсь заранее объединять куски модели в редакторе и печатать более крупным целым фрагментом. Меньше потом собирать. Лениво? Лениво. Но зачем вручную стыковать то, что принтер может сразу выдать одним куском?
Та же пластина на коврике: дорабатываю соединение молотком.
Теперь откуда вообще взялись модели. Часть куплена у Nate From the Internet — это Bronto Bricks. Там детали устроены как сборные: отдельные кусочки, соединения, вкручивающиеся «пипочки». Покупка дала основу для проекта, но всех нужных мне элементов в наборе моделей не оказалось. Купленные STL я не выкладываю: право напечатать себе детали и право раздавать чужие файлы — разные вещи.
Недостающее мог бы проектировать в КОМПАСе, с которым достаточно хорошо знаком. Но сначала решил попробовать один из онлайн-сервисов с ИИ. Так началась отдельная история с креплением колеса.
Первый вариант мы сделали буквально за один промпт. Он выглядел вполне предметно, только деталь, которую предполагалось вкручивать внутрь, уже оказалась запечатана внутри другой. Получилась сборка, которую собрали за меня ещё до того, как я этого хотел. Нерабочая, зато какая забота о пользователе.
Первый нерабочий вариант крепления. По замыслу внутреннюю деталь нужно было вкручивать отдельно.
Для следующей попытки я дал сервису исходные модели имеющихся деталей. Результат выглядел красиво, но ИИ собрал нужные элементы задом наперёд: круглые элементы должны были находиться в середине, а толстые участки — по краям. Вышло наоборот.
От перестановки слагаемых сумма, говорят, не меняется. У деталей конструктора меняется: соединить это с остальной сборкой не получилось. Заодно стало понятно, что смотреть только на общую форму недостаточно. Надо проверять именно те места, которыми новая деталь будет стыковаться с уже существующими.
Следующая версия крепления: показываю расположение отверстий и перемычек, с которым соединение не сошлось.
Третий вариант уже позволил перейти к первичной сборке. Штырёк под колесо сделан из двух частей. Это нужно и для печати, и на будущее: хочу оставить возможность заменить эти части, когда дойду до привода и электрики.
Совсем без вопросов пока тоже не обошлось. Внутренний цилиндр не доходит до задней стенки корпуса. Я ещё не знаю, аукнется ли это под нагрузкой. Если аукнется — придётся переделывать и перепечатывать. Сейчас утверждать, что получился проверенный узел для ездящего робота, было бы рано: до такого испытания мы ещё не добрались.
Третий вариант крепления, с которым можно начинать сборку. Видны корпус и отверстие под внутреннюю деталь.
Как бы то ни было, детали есть, детали собираются. «Доверьтесь мне, я инженер» — примерно с таким настроением можно наконец переходить от объяснений к основанию.
Здесь уже знакомая логика LEGO: соединяю чёрные детали, устанавливаю красную пластину, собираю верхнюю площадку со стойками. Только теперь это всё занимает заметную часть стола, а детали приходится держать всей ладонью.
Результат первой части: собранное основание, а между стойками — маленький оригинал для сравнения.
Дальше хочу допечатать недостающие детали и собрать пластиковую модель. Потом — разбираться с движением. Внутри предполагается место под компьютер и контроллеры, внизу можно будет разместить аккумуляторы, если проект дойдёт до этого этапа. Но порядок пока простой: сначала пластик, потом всё остальное.
Если вы собирали крупные печатные конструкции, интересно услышать ваш опыт. С чего бы вы начали проверку такого крепления колеса: с жёсткости корпуса, опоры штырька или самого соединения? И как бы решали тугой стык длинной составной пластины, чтобы сборка не превращалась в работу молотком? Очень хочется поймать следующие грабли до печати.
Для тех, кому интереснее посмотреть процесс в движении, — первая серия целиком, около 11 минут:
![[Поделитесь, пожалуйста, если есть у кого] Проект гаража/склада с односкатной кровлей неутеплённый](https://cs13.pikabu.ru/post_img/2023/06/13/8/1686657880168113073.jpg)
