Состоялась закладка нового глубоководного аппарата для ГУГИ
На «Адмиралтейских верфях» заложили автономный глубоководный аппарат проекта 18200 для ГУГИ МО РФ.
На «Адмиралтейских верфях» заложили автономный глубоководный аппарат проекта 18200 для ГУГИ МО РФ.
Для ЛЛ видео в конце поста.
Всё началось с того, что к нам пришёл директор нашего университета и сказал: "Ребята, к нам едет Ольга Бузова и будет снимать кино про наш вуз". Немая сцена...
Как потом оказалось, наш вуз попал в проект "Ольга Вузова", где она колесит по России и делает обзоры на вузы страны, а мы как широко известные в узких кругах подводные роботехники должны представить наше заведение во всей красе. Посмотрев один уже вышедший выпуск, мы поняли весь масштаб надвигающегося трындеца. Вечер резко перестал быть томным, ибо творившееся в видео можно было описать одним словом "кринж".
Как известно, если ты не можешь предотвратить безобразие, то возглавь его, и руководствуясь этим принципом, было решено соответствовать общему настроению видео. Идея укусить Ольгу манипулятором подводного аппарата была высказана ещё до съёмок, поэтому это не было таким уж экспромтом. Во время съёмок ни одна Бузова не пострадала.
Видео с самим моментом укуса
Оригинальный выпуск про наш вуз
Тестовые запуски подводного аппарата возле мыса Желания были сопряжены с лазанием по горам. Налегке это сделать несложно, а вот когда тащишь аппарат и прилагающееся оборудование, становится не до шуток.
Комплект для подводного аппарата выглядит примерно так, но на мысе Желания пришлось оставить кейс сверху и нести содержимое к берегу на руках, разделив на несколько человек, так как кейс мы не смогли бы безопасно спустить.
В будущем планируем значительно уменьшить количество оборудования до объёма туристического рюкзака для полевых вылазок. Ну и напоследок моя фотография с аппаратом на новоземельском галечном пляже.
Аппарат "Пайсис-3" затонул 29 августа 1973 г. на глубине 420 м в 150 милях юго-западнее ирландского порта Корк. Авария произошла во время всплытия после 9 ч работы у грунта. К этому времени автономность средств жизнеобеспечения составляла 72 ч.
Немедленно после аварии обеспечивающее судно "Виккерс Вояжер" передало указание экипажу аппарата ограничить переговоры друг с другом (для экономии кислорода), сообщило об аварии по радио и установило в районе затопления маркерные буи. Согласно разработанному плану спасательных работ два аналогичных аппарата "Пайсис-2" и "Пайсис-5", работавшие в это время, соответственно, у берегов Шотландии в Северном море и у побережья Новой Шотландии (Канада), были срочно транспортированы самолетом в Корк, приняты, на борт судна "Виккерс Вояжер" и доставлены к месту аварии. Почти одновременно канадское судно "Джон Кэбот" доставило из Корка к месту спасательных работ необитаемый управляемый по кабелю самоходный рабочий аппарат КУРВ-3. В Корк его переправили самолетом из Сан-Диего, Калифорния. Отметим, что транспортировка КУРВ-3 из Калифорнии до места работ заняла 38 ч.
В это время погода в зоне спасательных работ ухудшилась: высота волны достигла 3,6 м, скорость ветра 20 м/с. Прогноз погоды говорил о дальнейшем усилении ветра.
Утром 31 августа "Пайсис-2" произвел первое погружение. Забегая вперед, следует сказать, что ни "Пайсис-2", ни "Пайсис-5" не обладали тяговым усилием, необходимым для доставки к аварийному аппарату подъемного нейлонового троса диаметром 65 мм. Поэтому целью погружения "Пайсис-2" была доставка к аварийному объекту не подъемного троса, а троса- проводника диаметром 25,4 мм. Этому тросу-проводнику надлежало выполнить роль ориентира для КУРВ-3 - главного исполнителя по доставке подъемного троса к аварийному аппарату. Итак, "Пайсис-2" произвел первое погружение. Аварийный аппарат он обнаружил достаточно быстро. "Пайсис-3" лежал на грунте с дифферентом на корму. Однако закрепить на нем трос-проводник "Пайсису-2" не удалось - при выполнении этой работы он повредил свой манипулятор. Кроме того, аварийная сигнализация указывала на течь в кормовой части корпуса. "Пайсис-2" всплыл на поверхность для ремонта и участия в операции больше не принимал.
"Пайсис-5" обнаружил аварийный аппарат только после одиннадцати часов поиска. Работая манипулятором, операторы "Пайсис-5" с большим трудом в условиях плохой видимости завели трос-проводник в подъемный рым "Пайсиса-3" и закрепили его. По свидетельству одного из участников работы, эта операция напоминала продевание нитки в иголку в темноте.
Рано утром 1 сентября на погружение ушел КУРВ-3. Крепление подъемного троса к "Пайсис-3" предусматривалось посредством стержня с распоркой подобно тому, как это было сделано при подъеме аппарата "Элвин". При выходе на аварийный аппарат КУРВ-3 удерживал трос-проводник в зоне видимости своей телевизионной камеры и светильников. Но все же и здесь не обошлось без неприятностей. Вода залила разъем кабеля КУРВ-3, вызвав короткое замыкание. Пришлось поднять аппарат на поверхность. Поврежденный участок кабеля был отрезан, и кабель подсоединили непосредственно к пульту управления внутри транспортного контейнера, размещенного на палубе обеспечивающего судна "Джон Кэбот". Кроме того, вышел из строя гирокомпас аппарата. Его заменили водолазным компасом, который установили в зоне видимости правой телевизионной камеры КУРВ-3.
В 9 ч 42 мин КУРВ-3 начал второе погружение. В 10 ч 40 мин стержень на конце подъемного троса был заведен в люк выгородки электромасляного насоса уравнительной цистерны и надежно закреплен распоркой. После этого начался подъем аварийного аппарата. Когда "Пайсис-3" был поднят до 18 м, легководолазы завели дополнительный трос к кормовой части аппарата с тем, чтобы придать ему горизонтальное положение. В 13 ч "Пайсис-3" появился на поверхности. Пилот и его помощник вышли из аппарата и на резиновой шлюпке были доставлены на борт "Виккерс-Вояжера".
Необходимо отметить, что за 75 ч 50 мин аварийного пребывания на грунте экипаж очень экономно расходовал дыхательную смесь (напомним, что к моменту аварии запас автономности аппарата по кислороду составлял 72 ч). Наибольшую же неприятность, по свидетельству экипажа, причинял холод.
А мы вчера запускали на озере свои подводные аппараты
Погружались до 11 метров
Вот ещё немного фотографий подводного мира
Мой подводный аппарат присоединяется к всеобщему бунду
Прошлым летом подводные аппараты провели там свыше 200 часов и сделали 700 тысяч снимков лайнера, чтобы использовать их для 3D-реконструкции. На одном из фото они заметили очертания, характерные для зуба акулы. Корабль находится на глубине около 13 тысяч футов (3962,4 метра). Теперь мы хотим выяснить, чьё это ожерелье. Владельца украшения мы будем искать при помощи искусственного интеллекта. ИИ изучит кадры с пассажирами. (Учёные).
Неизвестно, почему в компании, проводившей исследование, решили, что это зуб именно мегалодона. Я редпологаю, что он может принадлежать и представителю современного вида акулы. Объектов для сравнения размеров поблизости нет. А поднимать со дна предметы запрещено. [Майкл Бентон].