Ystervark был разработан в 1981 году исходя из требований к мобильной самоходной машине с противоминной защитой, обеспечивающей легкие зенитные возможности и способной сопровождать южноафриканские механизированные батальоны в боевых операциях.
Основным вооружением "Дикобраза" весом в 512 кг была 20-мм зенитная пушка GAI-CO1 с газовым приводом, установленная на оружейной палубе на трех опорах. В GAI-C01 использовалась пушка KAD-B13-3, которая стреляла из магазина на 75 патронов с одной подачей с правой стороны. Скорострельность составляла 550 выстрелов в минуту. Пушка могла подниматься от -7 до + 83 градусов и могла поворачиваться на 360 градусов
Ystervark имел топливный бак объемом 200 л, что обеспечивало ему запас хода в 950 км по дороге и 475 км по бездорожью. Его максимальная скорость на дороге составляла 90 км/ч, а на бездорожье - 30 км/ч.
Первое боевое применение Ystervark состоялось в составе 32 батальона (32Bn) в 1986 году. Его постоянное присутствие в составе механизированных батальонов SADF во время операций Modular, Hooper и Excite в Анголе обеспечило достаточное сдерживание ангольских и кубинских пилотируемых МиГов.

8 октября 1987 года один из двух самолетов МиГ-23, бомбивших лагерь 61 механизированной батальонной группы был сбит "Дикобразом"
17 марта 1988 года кубинский пилот Эрнесто Чавес, летевший на МиГ-23, был сбит "Дикобразом" во время полета над Куито-Куанавале

Интересное видео с тестом появилось в сети недавно, российский производитель "Зенитка" тестирует свои цевья (видео в конце поста). Я никак не связан с этим производителем и прошу пост рекламой не считать. Видео демонстрирует, что происходит при интенсивном автоогне с штатным цевьём и оружием, и как влияет на перегрев алюминиевое цевьё. Температуру ствола замеряли лазерным термометром. Итак, при настреле 744 выстрела ствол раскалился до 477° С и штатное цевьё отвалилось - гифка выше. Автомат перестал стрелять: от перегрева произошла деформация геометрии ствола (ствол изогнулся) и отломился выбрасыватель:

С коротким алюминиевым цевьём при настреле 993 выстрела ствол раскалился до 390° С и цевьё нагрелось до 219° С - цевьё работало как радиатор, отводя тепло и охлаждая ствол. Автомат работал в штатном режиме и позволял вести интенсивный огонь.

После разборки: сверху автомат со штатным цевьём, снизу с коротким алюминиевым. Автомат с алюминиевым цевьём полностью сохранил работоспособность, пострадало только покрытие ствола.

С длинным алюминиевым цевьём результат еще лучше - при большем настреле ствол нагрелся всего до до 278° С и цевьё нагрелось до 231° С. Неудивительно - больше площадь цевья - эффективнее отвод тепла.

Теперь понятно, почему спецназы и России и США на фотоснимках почти всегда с алюминиевыми цевьями:

Ссылка на оригинальный видео-тест:

Конечно, такой интенсивный автоогонь даже в бою редко бывает. Но, всё же, такое случается - громкий случай был с американцами во время афганской войны, когда в результате интенсивного боя у американцев начало отказывать оружие, 9 американских солдат погибли. Участник того боя рассказывает, что оружие перегрелось и просто перестало стрелять:

"My weapon was overheating," McKaig said, according to Cubbison's report. "I had shot about 12 magazines by this point already and it had only been about a half hour or so into the fight. I couldn't charge my weapon and put another round in because it was too hot, so I got mad and threw my weapon down."

https://www.cbsnews.com/news/in-2008-afghanistan-firefight-us-weapons-failed/

https://lenta.ru/news/2009/10/12/coburn/

Алюминиевые цевья - полезная штука, как ни крути. Даже при развлекательной стрельбе по мишеням лишнее охлаждение ствола не помешает. На смену пикатинни-квадрейлам уже пришел более лёгкий модульный M-LOK. Есть варианты в M-LOK и на АК. Вот такое цевьё я видел на Армс & Хантинг 2019, производства российской компании SAG:

Всем спасибо, надеюсь, было интересно.