Автор Тайлер Грей 2 сентября 2022 г.
Первоисточник:
Олег Артеньев (слева) и Денис Матвеев (справа) во время ВКД-54а. Предоставлено: NASA
Космонавты Роскосмоса Олег Артемьев и Денис Матвеев работали за пределами Международной космической станции в пятницу в рамках выхода в открытый космос, чтобы продолжить настройку европейского роботизированного манипулятора (ERA) на лабораторном модуле «Наука» для активации и регулярного использования.
Пятничный выход в открытый космос стал продолжением выхода в открытый космос, в котором Артемьев и Матвеев участвовали 17 августа. В тот день работы были преждевременно остановлены после того, как через два часа 17 минут после выхода в открытый космос в скафандре Артемьева «Орлан» возникла проблема с электропитанием.
Основными целями последнего выхода в открытый космос было выполнение незавершенных задач после выхода в открытый космос 17 августа, в том числе перемещение внешней панели управления европейской роботизированной рукой и тестирование механизма жесткости, который будет использоваться для захвата полезной нагрузки.
Экипаж российского ВКД-54а. (Фото: НАСА)
Российские выходы в открытый космос, которые ранее не планировались или проводились на случай непредвиденных обстоятельств, получают суффикс («а», «б» и т. д.), если два или более выполняются одним и тем же экипажем. Таким образом, пятничный выход в открытый космос получил обозначение ВКД-54а.
ВКД-54а официально стал 253-м выходом в открытый космос на Международной космической станции и восьмым в 2022 году. Это также был восьмой выход в открытый космос для Артемьева в его карьере космонавта и четвертый выход в открытый космос Матвеева.
Оба мужчины были одеты в российские скафандры «Орлан-МКС» для выхода за пределы станции: скафандр Артемьева был с красными полосами, а скафандр Матвеева - с синими.
Выход в открытый космос официально начался в 13:25 UTC в пятницу, 2 сентября, с открытия люка на модуле «Поиск». Через несколько минут Артемьев и Матвеев вышли из шлюза.
Оказавшись снаружи, два космонавта переместились в модуль «Наука», где установили платформу адаптера полезной нагрузки. Затем они начали работу по перемещению панели управления внешнего человеко-машинного интерфейса (EMMI), которая позволяет космонавтам в открытом космосе вручную управлять европейским роботизированным манипулятором во время выхода в открытый космос.
С EMMI в руках Артемьев и Матвеев перешли с борта «Науки» на переднюю часть, а затем установили пульт управления на поручень и соединили его кабелем с базовой точкой BLT3. Также был установлен комплект мягких поручней.
Затем Артемьеву было приказано включить EMMI и проверить органы управления, которые функционировали должным образом. На этом этапе выхода в открытый космос космонавты опередили график на 30 минут.
Затем Артемьев и Матвеев приступили к проверке и установке многочисленных настроек на обоих концевых эффекторах ERA с помощью вращающегося инструмента для затяжки, время от времени проверяя наземный контроль в Москве, чтобы подтвердить правильность каждой настройки.
Затем двое мужчин сняли кольцо ограничения запуска с End Effector 1, расчистив путь для перемещения ERA. Тестирование робота-манипулятора прошло по плану, ему были отправлены команды медленно двигаться к базовой точке BTL2 на «Науке», а затем захватить ее.
Тем временем Артемьев взял перерыв на отдых, а Матвеев занялся изготовлением фиксатора для стрелы «Стрела» — одной из немногих передовых задач для экипажа, если они досрочно выполнили основные задачи. На этом этапе выхода в открытый космос космонавты опередили график на один час.
После завершения проверки движения ERA Артемьеву было приказано вернуться в EMMI для еще одной серии проверок, которые были выполнены без проблем. Вскоре после этого последовали дополнительные тесты движения.
Затем Артемьев перевел пульт EMMI в режим хранения и перешел к завершению установки комплекта мягких поручней на боковой стороне модуля «Наука».
Поскольку два космонавта работали с опережением графика, центр управления полетом решил приступить к выполнению предварительных задач до следующего выхода в открытый космос. Они включали удлинение стрелы «Стрела» от основания на переднем конце модуля «Заря» до шлюза «Поиск», чтобы создать путь для перемещения.
Эта задача была отложена от предыдущего выхода в открытый космос, но была несколько важной, поскольку будущие выходы в открытый космос будут использовать этот путь для перемещения шлюза и радиатора «Науки».
Космонавты должны были сбросить набор стартовых удерживающих колец и крышку опорной точки перед входом в шлюз «Поиск», но эта деятельность была отменена центром управления полетами из-за опасений об опасности орбитального мусора. Вместо этого двум мужчинам было приказано привязать их к стреле «Стрела» с помощью троса, чтобы их можно было сбросить при последующем выходе в открытый космос.
Перед тем, как Артемьеву и Матвееву было приказано снова войти в шлюз «Поиск», последовали проверки на загрязнение и повреждения скафандров космонавтов «Орлан». Первым в шлюз проник Артемьев, вторым – Матвеев.
Закрытие люка произошло в 21:12 UTC, что ознаменовало окончание выхода в открытый космос. Общая продолжительность составила семь часов 47 минут.
ВКД-54а вместе с ВКД-54 17 августа были лишь двумя из нескольких выходов в открытый космос для активации «Наука»/ERA, которые были выполнены с момента прибытия лабораторного модуля на орбитальную заставу в июле 2021 года.
Дата следующего российского выхода в открытый космос — ВКД-55 — пока не назначена.
Первоисточник:
