0 просмотренных постов скрыто
Продолжение поста «Fisher STE-1200 (США), OTTO SX-P1 (Япония)»2
Рассказ о технологиях начнем с НЧ диффузора. Он сделан не из “какого-то вспененного металла” (я не встречал такой термин нигде, кроме баек про эту акустику). На самом деле материал НЧ-диффузора — композитный, состоящий из объемно-пористого никеля и алюминиевой фольги.
Такой материал был выбран для того, чтобы совместить высокую жесткость диффузора, что позволило динамику работать в поршневом режиме и качественно новые характеристики звукопоглощения, дабы обеспечить демпфирование отраженных волн. Технология поставила точку в вопросе компромисса между демпфированием и импульсными характеристиками, решив обе задачи сразу.
Мне представляется интересным и то, как удалось получить пористый никель. Технология была следующей:
Пенополиуретан (он же поролон) кубической формы обрабатывался при помощи контролируемого взрыва в специальной ретикуляционной камере. В результате получали открытоячеистый ППУ.
Накаленной струной поролон нарезали на тонкие пластины, получая заготовки.
Заготовки обезжиривались в хмических ваннах при помощи тринатрийфосфата и промывались.
Потом эти заготовки проходили химическое осаждение солями олова и меднение.
На последнем этапе методом матового гальванического никелирования на поролон наносили никель, после чего в водородной печи выжигалась основа и одновременно производился отжиг.
структура обработанного поролона практически идентична структуре пористого металла:
После прохождения этого сложного процесса объемно-пористый никель приклеивался к алюминиевой фольгированной основе, и затем композитный материал использовался в качестве диффузора.
структура вспененного никеля:
Сапфиры в СЧ-динамике — это такой же миф, как “вспененный металл”. Нет никакого подтверждения сведениям о том, что использовались кристаллы сапфира. Кроме очень редкого и дорого декора в вычурном дизайне, сапфиры для производства акустики не использовались и не используются (нигде, никогда, совсем, хотя бы потому, что незачем).
В некоторых источниках, как например приведенном выше видео, говорится о “методе осаждения”. На самом деле этот метод применяется не для покрытия чего-либо слоем кристаллов, а для производства искусственных сапфиров и имеет название Метод Вернейля. Применение 3-х слойной диафрагмы, на 80 % состоящей из оксида алюминия, было вполне достаточно для реализации поставленных задач в СЧ-диапазоне, никаких сапфиров там просто не нужно. Это уже не говоря об астрономическом повышении себестоимости.
С твитерами тоже не все гладко. Так концентрические прорези на гофре пищалки якобы сделаны лазером. Однако, умные люди рассказали мне о том, что в 70-х в Японии, вероятно, не было 50-70 ваттных лазеров. Их в мире с подобной мощностью в то время можно было пересчитать по пальцам.
Кроме того, для создания таких прорезей лазером, требовался координатный станок для управления резкой, который не существовал ни в то время, ни 10 лет после этого. И это далеко не все проблемы, которые появились бы при попытке использовать лазеры. Иначе говоря, теоретически это было возможно, но стоило бы безумных денег и лишало смысла производство.
Ответ оказался простым. Как пишут люди, участвовавшие в копировании легенды в СССР, для прорезей использовался метод электроэрозионной обработки. Т.е. просто подавалось напряжение, достаточное для образования пробоя, и разряд в виде проводящего столба с крайне высокой температурой прожигал отверстия в алюминиевой гофре лучше любого лазера.
Конструкция и характеристики
Конструкция АС заслуживает отдельного внимания. У колонок достаточно большой объем — 110 литров, что соответствует аксиоме: хорошая акустика — большая акустика”. Корпус обладал достаточно толстыми (30 мм) стенками и был выполнен из специального, акустически рассчитанного ДСП.
Инженеры SANYO внимательно подошли и к акустическому оформлению. Они сделали корпус фазолинейным, разделив его панелью акустического сопротивления (ПАС) на два отсека, один из которых выполняет роль резонатора, а второй (НЧ-секция) снабжен двумя фазоинверторами, отверстия которых выходят на переднюю панель.
Характерной особенностью конструкции является отсутствие турбулентных призвуков, характерных для практически всех фазоинверторных АС. Это происходит за счет небольшого хода динамика даже на высокой громкости и использования ПАС.
Помимо мифологизированных композитных материалов есть множество особенностей в конструкции динамиков. Так 30-см НЧ динамик был снабжен магнитом 1.4 кг с плотностью потока 11000 Гаус. Подвесы (в отличие от поздних советских копий) были сделаны тканевыми, гарантировало им долговечность.
Высокой оценки заслуживают фильтры, которые получили высококачественные комплектующие. Коллекционеры, владеющие этой акустикой, отмечают, что параметры элементов соответствуют номинальным значениям даже спустя 30 лет и почти никогда не требуют замены. Впоследствии оригинальная схема фильтра была полностью скопирована в советском варианте и адаптирована под отечественную элементную базу.
Показать полностью
3
Fisher STE-1200 (США), OTTO SX-P1 (Япония)2
Акустические системы Fisher STE 1200 класса Hi-Fi являются победителем всемирной выставки 1976 года в г. Осаке, Япония. Для Европы и США данная акустика выпускалась под маркой Fisher STE 1200, а для внутреннего рынка Японии — OTTO SX-P1.
В СССР производился аналог под названием 100 АС-060 Электроника, затем на базе неё были созданы — 100 АС-063 Электроника, 50 АС-061м Электроника, 75 АС-065 Электроника.
Разработка: Sanyo Electric Co., Ltd.
Изготовитель: с 1974 по 1978 года, OTTO SX-P1 – Япония, Fisher STE-1200 – США.
Технические характеристики:
3-х полосная АС с резонатором и фазоинвертором
Диапазон воспроизводимых частот: 35 – 35000 Гц
Неравномерность АЧХ в диапазоне 35-35000 Гц: ±3 дБ
Чувствительность: 93 дБ/Вт/м
Сопротивление: 8 Ом
Номинальная допустимая мощность: 100 Вт
Пиковая мощность: 200 Вт
Используемые динамики:
НЧ: 300 мм, конический диффузор из вспененного никеля (OTTO ASX-1)
СЧ: 67 мм, жесткий купол из оксида алюминия
ВЧ: 38 мм, кольцевая диафрагма из оксида алюминия
Частоты раздела фильтра: 500 Гц и 5000 Гц
Внешние размеры (ВхШхГ): 910х450х430 мм
Вес одной АС: 51 кг
Главным технологическим отличием Fisher STE 1200 являлось применение во всех трёх полосовых излучателях динамических головок металла в качестве диафрагм, в отличие существующих на тот момент АС. Такое решение было обусловлено высокой жесткостью в сравнении с бумажными диффузорами и высокой скоростью распространения звуковых волн.
Акустическое оформление представляет собой фазолинейный корпус с внутренним объёмом 110 литров. Делился панелью акустического сопротивления на два отсека, один из которых работает как резонатор, другой на фазоинверторы, расположенные на фронтальной панели колонки. Динамики расположены по центру вдоль вертикальной оси. Справа, между ВЧ и СЧ динамиками расположены регуляторы средних и высоких частот, ниже, по бокам от СЧ динамика – выход труб фазоинверторов. НЧ динамик закреплен на выступающей части передней панели для достижения фазолинейности. Лицевая панель закрывается грилем.
При эксплуатации, акустика с таким оформлением отличается небольшим ходом диффузора НЧ динамика при довольно высокой отдачи по низам. На высокой громкости с труб выходящих на фронтальную панель практически не дует воздух, что исключает шумы, вызванные турбулентностями в обычных фазоинверторах. Но такое акустическое оформление возможно реализовать только при исключительной жесткости диффузора басового динамика. Как следствие, звук очень интересный, лишённый многих минусов присущих фазоинвертору, сохраняется чумовая скорострельность, детализация без гулов и бубнежа в НЧ диапазоне.
Есть один интересный момент:
История умалчивает о еще одной не менее интересной модели – Sanyo SXM 8000. Эта модель очень близка к легендарной, но имеет некоторые различия. Динамические головки визуально не отличаются от тех, что стоят в OTTO, но всё же по параметрам есть разница. Значительные различия спрятаны в самом корпусе. Здесь тоже есть панель ПАС, более того она такая же как у OTTO SX P1, но фазоинвертор реализован совсем по другому, он расположен в нижней части корпуса (под НЧ динамиком), длина тоннеля иная (диаметр отверстия фазоинвертора тот же), и в общем сама философия этой модели отличается от OTTO. Данная модель выпускалась в 1984 году.
НЧ динамик:
СЧ динамик:
Источник:
- Использовались фото и описание из Rokko Hi-end Vintage
Показать полностью
13
Танцующий робот Otto
На пикабу уже есть несколько постов про Отто
Продолжу:
Файлы для печати можно взять например тут (версия 11)
или тут (версия 12)
или тут (версия 13)
Файлы версии "ОTTO Plus" находятся здесь
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot Easy to 3D Print
Покупаем на Алике Ардуино Нано + шилд + 4 сервы + сонар
enjoy-robotics.ru же торгуют готовым конструктором за 4300
Подробнее об их наборе тут
Видео по сборке:
Калибровка робота Otto
Показать полностью
2
Самодельный робот OTTO - открытый проект детского интерактивного робота на Arduino
По наводке levoslavievseti узнал о замечательном проекте: детском интерактивном роботе, пригодном для самостоятельной сборки, с открытым исходным кодом, с бесплатными моделями, чертежами, инструкциями, с бесплатной средой разработки "блочного типа" для детей, с бесплатным приложением для управления роботом в режиме прямого управления и т.д.
Спешу поделиться впечатлениями - мне кажется эта затея достойна популяризации!
Можно купить готовый набор для сборки (продаются как в РФ, так и на Али), можно самостоятельно распечатать пластиковые детали и купить отдельно электронику.
Помимо корпуса минимально желательно:
- 4 сервомашинки SG90;
- ардуинка (есть модели корпуса под разные варианты, я использовал Arduino Nano);
- подходящий шилд для сервомашинок;
- ультразвуковой датчик HC-SR04;
- пьезодинамик;
- с десяток коротеньких проводов dupont connector;
- аккумулятор для питания ардуинки;
- выключатель.
-----
Таким образом, стартовый бюджет - от нескольких сотен рублей, если есть где напечатать корпус, до нескольких тысяч, если брать готовый комплект.
По-моему желательно сразу добавить датчик касания и блютусный модуль - они ставятся сразу в базовый корпус без дополнительных деталей, и здорово расширяют фукнционал. (без блютуса нельзя будет управлять роботом напрямую, как радиоуправляемой игрушкой)
Вариантов дальнейшего апгрейда множество, там одних только моделей робота несколько - есть колёсный вариант, четвероногий. А к любому можно добавлять руки, дисплеи, микрофон, разные датчики и т.д.
Подключается всё это без пайки (я паял подключение аккума, но можно обойтись если прям критично). провода укладываются колечками в корпусе, место под это имеется, всё подлежит перекоммутации, апгрейду.
Совсем уж без понимания как работает Ардуино будет, по-моему, сложновато, но в качестве "нижней планки" упомяну, что я, например, настолько тупой, что сжёг два контроллера, подключая 9V батарейку ко входу 5V вместо VIN... Ну то есть, если Вы хотя бы понимаете куда подключать питание контроллера - Вы уже справитесь лучше меня! :))
Вся исчерпывающая информация представлена на сайте https://www.ottodiy.com/ Всё разжёвано прям очень подробно, даже иногда слишком подробно: некоторые моменты пересекаются, и иногда не совсем понятно, что лучше читать отдельную инструкцию по, например, блютусу, чем пытаться разобраться по одной картинке в общей инструкции. Всё поделено на разделы: вот модели, вот сборка, вот код, вот моддинг... Очень круто, и всё даром!
Весьма недурственная среда блочного программирования, вполне доступная и привычная современным детям - тоже даром. (можно программироать и напрямую через Arduino SDK при желании, естественно)
Приложение для прямого управления роботом (через Bluetooth) удобное, надёжное. Куча всяких движений, эмоций. Особенно детям нравится как робот "умирает".
Да, самостоятельно без помощи взрослых такого робота сможет собрать, пожалуй, уже только старший школьник - в отличии от наборов Лего. Но и с Лего - он у нас тоже есть - не всё так однозначно... Собирать-то они его собирают - чё там хитрого: вот инструкция пошаговая в телефоне, вот детали... А понимания как именно чё там работает - не очень-то. Мой старший (7 лет), по крайней мере, собирает ровно по инструкции, что-то там самостоятельно конструировать - как-то нет. С этим же проектом даже сидя рядом с отцом - понимания куда больше, как мне показалось.
С точки зрения собственного вклада ребёнка, даже мелкого, тут офигенные возможности по моддингу робота. Можно печатать на принтере всякие дополнительные детали для украшения (есть готовые модели), можно из бумаги делать "костюмы" (тоже есть готовые выкройки для начала). Робот кубический, бумажный костюм садится на него просто и аккуратно, а дальше на нём можно хоть рисовать, хоть приклеивать чё хошь.
Последняя затея пришлась ОЧЕНЬ по душе младшему роботостроителю. Костюм "панды" мгновенно сделал из робота лучшего друга и любимую игрушку. Возился с ним весь вечер, сам записал ролик о приключениях Бабука... :)
Если не жалко - ткните лайк в видео, маленькому чувачку будет приятно! Он полностью самостоятельно и по своей инициативе всё выдумал, снял, я только на ютубе описание забить помог ему.
В общем, я в полном восторге и очень рекомендую всем, кто желает приобщить подрастающее поколение к робототехнике в домашних условиях. Немножко заморочно, но жутко интересно, весело и доступно. Низкий поклон создателям проекта и всем причастным к его развитию за такую круть! И ещё раз благодарность levoslavievseti за наводку!
А если знаете ещё похожие проекты, с хорошей проработкой инструкций, моделей, среды программирования - буду рад услышать в комментах.
Показать полностью
5
1
Продолжение поста «Как я использую 3D печать»1
Как и обещал - продолжение поста про Otto.
И так мой робот собран и готов к работе.
Что нужно для сборки:
Плата управления на выбор: Arduino или Node Mcu.
В моём случае стоит NodeMcu на чипе Esp8266. Плюс плата расширения. По ценам NodeMcu 180, плата расширения 120.
Сенсоры: используется HC-Sr04. Ультразвуковой датчик расстояния. Измеряет расстояние до 4х метров. Служит Otto галазами, помогает обходить препятствия. Цена примерно 150 рублей.
Из механики 4 сервопривода.
2 привода в ноги, и 2 в ступни. На этом механика заканчивается. Каждый привод по 200 рублей, но можно дешевле.
Так же можно подключить элемент питания для автомоной работы.
Программируется данный робот 2 способами:
1 сложный Arduino Ide. Используется упрощенный C++ синтаксис.
2 простой - Otto Ide используется для программирования Otto Блоки как в Scratch.
Зачем нужен Otto - для изучения роботехники детьми.
Почему не взять китайскую игрушку которая может дрыгать ногами? - Главное в Otto это микроконтроллер. Который ребенок может программировать сам. Тем самым изучая основы алгоритмов. Так же Отто легко разбирается, помогает поменять механику. Он модульный, ему можно добавить множество датчиков.
Вот примеры Otto модов:
У этих есть руки. Вообще в Otto можно подключить любой датчик который создан для Ардуино.
Его не обязательно печатать, можно вырезать и из фанеры.
Кому стало интересно, ссылка на сайт:
https://www.ottodiy.com/
обзоры на YouTube:
https://youtu.be/Hd2ytTzaAe0
Показать полностью
8
Как я использую 3D печать1
3D печать очень крутое хобби. Вариаций её применения масса. И вот один пример, как я использую 3D.
Знакомьтесь это Otto.
Otto - это openSource проект для изучения роботехники. Вообще найти на просторах интернета столь качественный продукт в робототехнике который есть в свободном доступе очень сложно. Многие проекты уже загнулись, но Otto нет. Он процветает.
В чём плюсы Otto - его легко собрать из подручных средств, он модульный. И он стоит копейки.
Что бы были понятны суммы: электроника для него мне обошлась в 1000 рублей. Если печатать корпус на заказ это еще примерно 500 рублей. Так как печатал сам, это примерно 20-30 рублей.
В качестве мозгов Otto использует Arduino или NodeMcu на выбор пользователя.
Механическая часть сервоприводы.
В качестве сенсоров ультразвуковой датчик. Код можно писать как с помощью Arduino ide, так и с помощью Otto Ide где используются блоки.
На фото мой Otto еще не собран, не подключена электроника и сервоприводы, но это вскором времени я исправлю.
Кому интересно вот сайт Otto https://www.ottodiy.com/
Там можно посмотреть все модели, скачать STL файлы для печати и софт для работы с ним.
А вот пример последнего робота Otto ninja
https://youtu.be/iOiWKO1UJYk
Зачем я разместил эту информацию? В руках сегменте про Otto информация стремиться к нулю. И может быть это статья поможет кому то с стартом в робототехнике.
Показать полностью
1
