81-720/721 «Яуза», именно он послужил основой первого РА1.

Проект рельсового автобуса конструкторским бюро «Метровагонмаш» был подготовлен для проводившегося МПС в январе 1997 года конкурса на создание рельсового автобуса для неэлектрифицированных дорог с малой загрузкой, где получил первое место.

В сентябре 1997 года был выпущен первый опытный образец РА1 модель 730.

Построен в единственном экземпляре .

Первоначально вагон совершил ряд опытных поездок по кольцу ВНИИЖТа в Щербинке.

Затем вагон поступил на Юго-Восточную железную дорогу в депо Отрожка, а позже в депо Калининград Калининградской железной дороги. В июле 2008 года рельсовый автобус был передан в депо Данилов Северной железной дороги вместе с РА1-0002, где прошёл капитальный ремонт и позже введён в пассажирскую эксплуатацию. В декабре 2017 года вагон передан в музей.

Как видим,сделан в габарите М(метро).

База тоже вагона метро-12600мм.

Газета гудок писала

Эксплуатация РА-1 показала, что по сравнению с ранее использовавшимся тепловозом ЧМЭ3 с одним вагоном улучшились условия проезда для пассажиров, возросла скорость движения, а расход топлива уменьшился почти в четыре раза. При этом эксплуатационные расходы снизились в 2,7 раза.

Конструкционная скорость 100 км/ч.

РА1 оснащен дизельным двигателем - шестицилиндровым рядным, мощностью 415 л.с.

Дизель Cummins NTA 855 R4 английского производства. Запас хода - 500 км.

Трансмиссия VOITH 211rzz - реверсивная гидромеханическая, с гидродинамическим тормозом-замедлителем; вспомогательные тормоза - колодочные с пневмоприводом.

Тележки позаимствованы у Яузы практически без изменений.

Между ними, под полом, и расположено все хозяйство - дизельная силовая установка, обслуживающие системы, тяговый привод. Крутящий момент передается на две тележки. Сцепка первоначально была не железнодорожного типа (СА-3), а как у вагонов метро(Шарфенберг).

Пульт машиниста,кстати,тоже практически метро.

Интересная особенность,проходного редуктора на оси колёсной пары не было.

От раздаточной коробки шло два кардана на каждую ось активной тележки.

В принципе многие специалисты называют РА1 «автомотрисой» , однако в заводской документации ОАО «Метровагонмаш» РА1 классифицируются именно как «рельсовые автобусы».

Гост на рельсовые автобусы появился намного позже.( ГОСТ 33327-2015 Общие технические требования).

Модель 731 появилась позже в 1999.

Модель 731 имеет по два выхода на обе стороны по краям вагона, каждый из которых оборудован раздвижными автоматическими дверями, рассчитанными под высокие и низкие платформы.

В отличие от раздвижных дверей вагонов моделей 730 и 730.15, двери вагонов модели 731 имеют большую высоту и оборудованы выдвижной ступенью для спуска на низкие платформы.

Напротив входных дверей внутри вагона расположены тамбуры, которые отделены от пассажирского салона перегородкой с раздвижными дверями.

В отличие от модели 730, в салоне РА1 731 предусмотрено 78 сидячих мест, а максимальной вместимостью принято считать уже 160 человек.

Салон получился один.

На длинных консолях расположены двери,база вагона осталась метрошная 12600,а габарит уже железнодорожный 1-ВМ(пас.вагона).

Кабина уже имеет вполне железнодорожный пульт.

Силовая установка — на этот раз пауэрпак фирмы «MTU», соответствует стандартам «Евро-2». Гидропередача изготавливается фирмой «Voith».

Активная тележка с проходным редуктором.

В надежде на применение отечественных двигателей был построен вагон модели 731.15, максимально унифицированный с моделью 731.

Основное отличие — применение двигателя модели 6Д6Н предприятия «Барнаултрансмаш», а также гидравлической передачи разработки самого ОАО «Метровагонмаш».

Построен в единственном экземпляре (РА1-0003).

После испытаний на экспериментальном кольце в 2004—2005 годах, где была выявлена недостаточная мощность двигателя, был возвращён на ОАО «Метровагонмаш»,а впоследствие порезан.

В 2004—2005 годах произошёл некий перелом и рельсовые автобусы пошли в серию и стали небольшими партиями поступать на многие дороги сети.

По состоянию на конец 2006 года это количество достигло не менее 91 единицы (не считая версий для экспорта и метрополитена).

Отзывы дорог разные,много критики по качеству,отсутствию туалета,обслуживанию дизеля.

Да, и то ли из-за своего неприметного вида,малодеятельности дорог,а скорее из-за распиздяйства водителей было несколько сильных аварий,в которых пострадали и погибли люди.

Как видим в таблице рельсовый автобус не автомобиль,тормозной путь у него большой.

Ну и конечно необходима пассивная защита МВПС.

Я об этом писал здесь.

Источник.