По легенде, Марфино получило свое название в честь дочери князя Бориса Голицына Марфы, которая трагически погибла в 1716 году.
При Голицыных была построена церковь Рождества Пресвятой Богородицы.
Салтыковы, следующие владельцы усадьбы, возвели зимнюю церковь Петра и Павла.
При них усадьба достигла своего рассвета – здесь устраивали шумные балы и пышные праздники, выезжали с гостями на охоту и смотрели представления домашнего театра. На территории были построены псарни, конный и каретный двор, летний театр. В парке появились беседки, а в оранжерее выращивали южные фрукты.
После смерти графа Ивана Салтыкова усадьба перешла к Софье Паниной, которая активно занялась перестройкой господского дома. По ее приглашению именитый архитектор того времени, Михаил Быковский, создал здание в стиле русской готики, которое дошло до нас – ансамбль стал напоминать средневековый замок. На территории усадьбы появились двухарочный мост через пруд, въездные ворота, террасы, ведущие к лодочной станции.
Считается, что кобель по кличке Султан, принадлежавший Софье Паниной, был одним из первых ротвейлеров в нашей стране.
Сейчас усадьба находится на территории санатория "Марфинский". Но погулять можно любому, главное не забыть паспорт для пропуска на территорию.
Усадьба Марфино любима многими киноделами. Здесь проходили съемки таких фильмов, как "Свой среди чужих", "Женщина, которая поет", "Мастер и Маргарита" и многих других.