Доброго времени суток, на связи главный инженер проекта - Илья. В данной статье я расскажу о трудностях, с которыми мы встретились на пути создания «Проекта Д». Статья затронет временной промежуток создания дирижабля от зарождения идеи до сентября 2024 года.
Данная часть текста является продолжением прошлой статьи, так что если вдруг вы не читали её, настоятельно рекомендую с ней ознакомиться: ТЫК
Идея создания дирижабля у меня возникла ещё несколько лет назад. Однако, тогда у меня не хватало навыков и знаний, я был молод и глуп (сейчас тоже, но немного поменьше). И вот, весной 2024 года, я решил, что нужное время наступило. Начать работу было решено с продумывания общего концепта БПЛА. А продумывать было что! Изначально я рассчитывал сделать совершенно другой дирижабль, нежели текущий «проект Д». Первая версия должна была быть высотным дирижаблем – носителем малых дронов, одновременно являющимся мощным ретранслятором сигнала. Именно из-за требования мощного сигнала, я решил изучить проектирование антенн, посчитав данную тему простой в изучении. Как же я заблуждался :)
Антенны и переквалификация
Чтобы научиться проектировать антенны, я потратил около месяца. Я даже добился некоторых результатов:
(распространение сигнала в разные стороны от антенны, где красный – хороший сигнал, синий - всё очень плохо)
Я пробовал многие вариации антенн, тестировал разные частоты. И даже что-то получалось. Это был неплохой результат для человека, только недавно узнавшего о принципах работы радиосвязи, но меня он мало устраивал. Потратив ещё некоторое количество времени, я попытался сделать опытный образец. Когда сборка была закончена, я собрал все свои остатки нейронов и решил… отказаться от идеи использования самодельных антенн и вообще решил пересмотреть концепт всего беспилотника. В результате мозгового штурма, было решено переквалифицировать дрон в сферу гражданских доставок небольших грузов.
Вторая жизнь проекта и поворотный механизм
После переработки концепта, я начал проектировать поворотный механизм камеры (Далее ПовМех). Первая версия механизма вышла довольно странной и громоздкой, так как я пытался сместить центры тяжести, чтобы максимально разгрузить сервоприводы.
(Вот он – монстр. Выглядит ужасно, не правда ли?)
ПовМех 1 мне не понравился – он был тяжёлым, шумел, заедал. Поэтому я потратил ещё некоторое время, чтобы перемоделировать его в нечто более визуально приятное. Так появился ПовМех 2:
(ПовМех 2. Фото собранного в реальности лежит в нашем телеграмм канале. Ссылочка будет в конце статьи)
ПовМех 2 устроил меня гораздо больше. Он меньше первой версии более чем в два раза, а также тише и продуманней. Собран ПовМех 2 был относительно недавно – в сентябре. Но если вы подумали, что на этом путь поворотного механизма завершён, то вы ошибаетесь. На данный момент планируется спроектировать третью версию, в которой мы исправим все недочёты второй версии, а главное которая будет более компактной.
Ну а что тут сказать – посадочная платформа и точка.
(на фото один из ранних набросков площадки без верхней крышки. Размеры 20 на 20 см)
Площадку будет обнаруживать специальный алгоритм камеры дирижабля над точкой назначения, после чего аккуратно опускать груз максимально близко к площадке.
В прошлой статье мы не сказали, каким планируется «Проект Д». Поэтому я отвечу здесь.
Это будет гибрид квадрокоптера и дирижабля длиной около 8-12 метров. Масса полезной нагрузки сильно зависит от используемых материалов, но планируется не менее 20-25 кг. Запас хода – минимум 50 км. Потолок высоты – около 1000 метров. Ориентировочная себестоимость 250-350 тыс. руб.
Будет разработано две версии:
Первая – один тестовый дирижабль, где газовый баллон с гелием будет уменьшен в угоду удешевления производства для отработки технологий и навыков. (Полезная нагрузка околонулевая)
Вторая – полноценный продукт, все статьи и расчёты будут ориентированы на него.
Важно понимать, что проект находится на ранней стадии развития. Многое будет переработано и пересмотрено
Благодарю вас за прочтение данной статьи! В этот раз я не указывал точные технические данные в угоду более лёгкой читаемости текста. Однако, если вы хотите больше цифр, напишите об этом в комментариях, и тогда в следующий раз я распишу больше о разных узлах БПЛА. В октябре мы сделали много всего, поэтому следующий текст явно будет содержать больше интересного контента. Если вы являетесь специалистом дирижаблестроения или подобной сферы, убедительная просьба не бросаться палками. Если же вы готовы дать нам совет – мы будем вам крайне признательны.
На данный момент связаться с нашей командой возможно через:
Почта - sevaTeti@yandex.ru
Телеграмм канал, где я показываю прогресс работы и небольшие ежемесячные отчёты.
