Вместо группы на берегу: водолаза теперь страхует автономный надводный робот⁠⁠

В Морском техническом университете (СПбГМТУ) испытали автономный дрон для сопровождения водолазов. Устройство призвано упростить и обезопасить подводные работы, заменив собой несколько разрозненных систем.

Раньше для сопровождения водолаза требовалась группа людей на поверхности: они следили за буйками, поддерживали связь и визуальный контроль. Новый дрон делает всё это самостоятельно. Он представляет собой компактную платформу на двух движителях и работает без кабелей, не мешая действиям специалиста под водой.

Устройство автоматически отслеживает положение водолаза через гидроакустику и держит заданную дистанцию. Оно служит ярким маяком, подсвечивая район работ над и под водой, что критично при плохой видимости или ночью. Дрон также обеспечивает подводную радиосвязь — в его герметичном отсеке даже можно разместить мобильный телефон для коммуникации. Кроме работы с людьми, платформа может сопровождать подводных роботов, ретранслируя их координаты на большие расстояния.

Испытания подтвердили работоспособность в сложных условиях: при низкой температуре и ледяной шуге дрон успешно находил гидроакустический маяк, выходил на заданные GPS-точки, удерживал позицию и двигался по курсу.

«Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», —

подчеркиваетАндрей Назаров, начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ.

Аппаратная часть дрона — смешанная: часть компонентов отечественные, часть — импортные, но ключевые системы (управление, навигация, акустика) университет разработал самостоятельно. Модульная конструкция позволит в будущем заменить большинство элементов на российские анало

Подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь