Маркиратор
Наконец то пришел к завершению, личный проект "Маркиратор для баллонов". Готов его выставить на суд свое творение.
И так начнем основательно, что было:
Пришли ко мне с проблемой "не успеваем отмаркировать все баллоны, и плюс не совсем устраивает поле маркировки". Использовался маркиратор, на подобии такого, но толкьо вмонтированный в какое-то подобие рамы.
Маркиратор который был
Ключевые проблеммы:
Ограниченное поле на конусной поверхности баллона
Скорость маркирования 1,5 - 2минуты
Не взвешивает баллон ( нужна ручная операция взвешивания)
Изменение данных вручную (№ баллона, вес баллона, дата, и прочие данные но они не критичны как и дата т.к. меняются не чаще чем раз в день)
Рассмотренные решения:Сделать "крутилку" баллона
"Приделать" весы
Приделать "изменятель информации о маркировке" баллонов
Постарался сохранить суть предлагаемых заказчиком решений.
Т.к. все эти решения требовали по сути полную систему управления приняли решения делать конечное изделие с полным функционалом.
Собственно что получилось:
Схема принципиальная
Узлы:
Узел линейного перемещения
Узел вращения
Узел взвешивания
Узел подъема баллона на 2 положения
Узел прижима/подвода баллона в рабочую зону
Шкаф управления
Узел линейного перемещения на базе ШВП и прямой рельсы Hiwi, выполняет перемещение по оси Y, шаговый двигатель с фланцем 57 мм и энкодером.
Узел вращения, двойная ось, с шестеренной передачей, шаговый двигатель с фланцем 86 мм, энкодером и планетарным редуктором
Узел оси Y на оси
Узел вращения
Узел взвешивания, платформа на тензодатчиках.
Узел подъема баллона, планировался пантограф, с двумя фиксированными положениями, но от него отказались. сложность и нецелесообразность.
Прижим на базе, каретки, и пневмоцилиндра с удлиненным штоком.
Прижим
В пути было много доработок это просто изначальные макеты, сборки которые в ходе производства и испытаний менялись на лету, так же есть хорошие сборки, но там гораздо больше чертежей, А конечные детали вообще рисовались быстро и не были отчерчены. (Лень как есть) Было много неправильных решений, связанных с тем что кто-то забыл Теоретическую механику, о них можно отдельно поговорить, там было несколько неочевидных проблем. Сделать отдельным постом?
Итоговый результат
Итого в сухом остатке:
Вся поверхность конуса по высоте в рабочей зоне, 140градусов рабочее поле, теоретическим можно сделать все поле, нужно усложнить прокладку кабелей к вращающемуся узлу).
Скорость маркирования 45 секнд.
Автоматически взвешивает баллоны
Автоматическое присвоение номера, даты, веса ( с разным округлением когда 0,00 когда 00,0), ведение журнала с внесением дополнительной информации, требуемой для контроля ( партия металла, тип днища, фамилия ОТК....)
Снижении нагрузки на оператора положил баллон нажал кнопку.
Производительность, было 150 баллонов в день, стало 280, при этом ограничивающим фактором стал человек, баллон нужно предварительно продуть, протереть (зачем незнаю, это можно было бы и дальше сделать), осмотреть. теоретически можно увеличить скорость до 380 баллонов, плюс потенциал по скорости маркирования.
