LeonidN

пикабушник
пол: мужской
поставил 1994 плюса и 1510 минусов
отредактировал 2 поста
проголосовал за 3 редактирования
12К рейтинг 858 подписчиков 6711 комментариев 47 постов 11 в "горячем"
316

Палатка в кузове пикапа 2.

Люблю путешествовать на автомобиле. Но хочется хотя бы минимального комфорта и автономности. Хорошая вещь - автодом, но есть тут определенные нюансы. Во-первых, он стоит дорого. Во-вторых, где его хранить? Тут есть некий компромисс - автокемпер в кузов пикапа, милое дело, как, например, у @Naumstudio, отличная вещь. Но опять же, для меня это не только дорого, но и трудно по разным причинам. Есть и еще один недостаток: автокемпер тяжелый. Там, где я бываю, с ним тяжеловато перемещаться. Поэтому и решил, что нужно что-то недорогое, легкое, простое в изготовлении. На день рождения жена подарила сварочный аппарат и я начал обучаться сварке. Сварил каркас, вот такой.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Пол зашил фанерой, борта и крышку листовым ПВХ. Конструкция получилась не сильно тяжелая. Килограммов 60. Мы ее втроем в кузов поставили, выгружали потом и вовсе вдвоем с женой. Закрепил я ее к уголкам, которые прикрутил под болты крепления кузова. Ширина ящика по ширине кузова 1700мм, длина 1950мм, то есть выступает сзади примерно на 35см. Как-то эдак.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Почти 2 недели жена шила палатку, и мы ее крепили к конструкции. В итоге в разложенном состоянии это выглядит вот так:

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Надо признаться, что на всякий случай, для дождливой погоды, мы сшили еще и тент. Тент крепится с помощью барашковых винтов, на фото выше видно три вставленные метровых профиля. Сейчас на них веревки с прищепками, но при установке тента, они создают козырек для него. Фото, к сожалению, нет. Вот так изнутри выглядит "спальня". Она расположена над кузовом.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Спальня от "кухни" отделена такой же палаточной перегородкой.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

У "кухни" два входа, один из которых с комариной сеткой.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Наверх в "спальню" можно попасть из "кухни" по составной из двух половинок лестнице.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Ну и вот. Все это делалось, чтобы ездить по буеракам Горного Алтая и Хакассии. Но погода там была преотвратительная, поэтому решили спонтанно поискать, а где, собственно, у нас в стране тепло и солнечно. Оказалось, что на Черном море. Вот туда и поехали. И Сочи были, и в Анапе, и в Крыму. И на Волге отдохнули. 3 недели путешествия и 11тыс км. Вот там, на заднем плане, Карадаг и Черное море.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Кто-то спросит, а почему, собственно, просто с собой палатку не возить? А потому, что комфортнее так. Ведь кровать с нормальным поролоновым матрасом 1.70 шириной. Нормальное постельное белье и одеяло. А главное, ничего не нужно убирать из постельного. Разворачивание кухни - это столик и 2 стула. Все кухонные принадлежности и продукты в одном пластиковом контейнере, который надо просто достать из кузова. Разворачивается палатка быстрее, чем сворачивается. А сворачивается она менее, чем за 5 минут, смотрите сами:

Показать полностью 7 1
18

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Часть 3.

В предыдущих постах

https://pikabu.ru/story/arduino_i_upravlenie_moshchnoy_nagru...

https://pikabu.ru/story/arduino_i_upravlenie_moshchnoy_nagru...

Было рассмотрено управление мощной нагрузкой в бытовой сети переменного тока с применением алгоритма Брезенхема. Чем эта тема показалась интересной? Да тем, что таким образом можно плавно управлять любым нагревателем. Это может быть электроплита, нагреватель для воды или отопление. Несмотря на то, что речь шла лишь об идее, меня подвергли достаточно серьезной критике, в основном, из-за кода. Поэтому я решил выложить несколько вариантов исправленного кода, который был проверен на работе устройства с ПИ-регулятором. Кроме того, я смотрел время выполнения и временные ошибки/сдвиги, возникающие при его работе. Смысл кода таков - получаем данные о мощности с ПИ-регулятора в % мощности (0-100), передаем команды на плату симистора (или твердотельное реле SSR):

1. Тот самый проверочный код, который я использовал изначально, с deley(). Устройство работает отлично, точность +-0,25 градусов. Каждую секунду отстает на 3мс.

2. Второй вариант, без deley(), с двумя таймерами на millis() (10мс и 1 сек). То же самое, +-0,25 градусов, отстает на 3мс каждую секунду.

https://ideone.com/jPiEHA

3. Третий вариант. Один таймер на millis() (10 мс). Собственно, никаких изменения в работе.

https://ideone.com/9GPxpU

4. Немного экзотики - с помощью библиотеки  <TimerOne.h>. Все работает так же, только каждую секунду почему-то обгоняет millis() на 1мс.

https://ideone.com/Www1kw

Таким образом, практика показывает, что поскольку временные сдвиги незначительны и особой роли не играет то, что раз в 3-4 секунды будет на одну полуволну меньше. Безусловно все варианты, кроме первого - предпочтительнее, так как контроллеру можно еще что-то поручить, кроме формирования сигнала для симистора.


Кроме того, было предположение, что даже включение и выключение симистора происходит только при прохождении через 0, все равно, работа такого аппарата будет плохо влиять на сеть и другие бытовые приборы, включенные в нее. Было предложено не распределять полуволны равномерно по алгоритму, а просто раз в секунду включать и выключать, выдавая от 1 до 100 полуволн подряд. Ну что ж. Давайте и такой вариант попробуем.

5. Сначала вариант, который занимается только сигналом, простаивая в остальное время. Работает неплохо, почему-то обгоняет millis() на 1мс. Но это решается установкой временной отсечки на 1мс меньше. Точность уменьшилась. Теперь ПИ-регулятор выдает +-0,5 градуса. Возможно его нужно немного "ограничить".

https://ideone.com/ncetkP

6. Тоже вариант с длинным импульсом, но уже запускаемый по millis() каждую секунду. Длительность импульса тоже по millis(). По точности поддержания температуры то же самое, а по временным отсечкам работает четко.

https://ideone.com/WEbo3O

Было и еще предложение для "длинного" импульса использовать длинный ШИМ с периодом в 1 секунду. Но это уже лишнее. Кстати, я пробовал сделать с длинным импульсом также с помощью таймеров библиотек MsTimer2 и TimerOne. Но странное дело. Высокий уровень то появляется на пинах, то нет. Причем хаотично. Не стал разбираться, и так вариантов много, а библиотеки - зло.)


Теперь, думается каждым может себе выбрать вариант управления по своему вкусу. Еще немного удивился, многие меня критиковали, даже ругали, но свой вариант кода предложил лишь @nstorm , за что ему спасибо.

Показать полностью
34

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Часть 2.

В прошлом посте https://pikabu.ru/story/arduino_i_upravlenie_moshchnoy_nagru... я хотел лишь предложить для обсуждения алгоритм Брезенхема для управления мощной нагрузкой переменного тока. Но возникло столько вопросов, критики, просьб что-то пояснить, что поневоле придется написать еще пост. Расскажу сначала все по порядку, а в конце отвечу на вопросы. Итак, концепция устройства для автоматизации ректификационной колонны:

Устройство состоит из двух контроллеров:

Первый - Arduino Pro Mini. Этот контроллер предназначен только для получения данных от другого контроллера и на основании этих данных управления платой симистора. Получая ни что иное, как необходимую мощность в процентах, контроллер в течении 1 секунды, равномерно (по алгоритму Брезенхема) подает импульсы на симистор в количестве от 0 до 100, то есть числом, равным мощности в процентах. Ну и еще светодиодом мигает, визуализируя передачу импульсов и их частоту.

Второй контроллер основной. К нему подключен дисплей 2004, часы реального времени, и другие органы управления:

- 4 кнопки для работы с меню (настройка часов, внесение в EEPROM настроечных параметров устройства, сейчас 12 параметров)

- Галетный переключатель режимов работы на 10 поз.

- Потенциометр для ручного управления.

- Аварийный выключатель.

- Кнопка "Пуск/стоп".

К нему подключено 4 температурных датчик DS18D20

Этот же контроллер управляет следующими объектами:
- По софтсериал передает данные на первый контроллер.

- Модулем из двух 10-амперных реле для клапанов дополнительной подачи воды в охладитель и клапаном отбора флегмы.

- Одним 30-амперным аварийным реле.

- Зуммером - синализатором для предупреждения о пограничных режимах работы.

- 2 светодиода - "Процесс запущен" и "Авария"

Логику работы я сейчас описывать не стану, потому что еще не уверен, как точно все будет, пока я напрограммировал переключаемые галетником 2 режима - это установка времени и настройка устройства. 3 - управление мощностью при помощи потенциометра, 4 - управление мощностью по температуре, установленной потенциометром, 5 - автоматическая работа с работой всех клапанов по заданной неизменяемой температуре, 6 - то же, что и 5, но с корректировкой "на лету" заданной температуры.

Товарищ, который ко мне обратился с просьбой о создании такого устройства, предоставил мне все детали, смонтировал их в корпус, я лишь спаял шилды для контроллеров и разъемы для подключения устройств друг к другу.

Было много вопросов по работе платы симистора. Попросили "ткнуться осликом в симку". Вот видео, правда "ослик" у меня азиатской породы.

https://youtu.be/P3LHAF2oSaY

Ну что же, очень хорошо видно, что на этом осциллографе все выглядит как на картинке.

Другая просьба была - выложить график переходного процесса для используемого здесь ПИ-регулятора. Мол, интересно посмотреть. А мне не интересно? Я уже давно его сделал, чтобы самому полюбоваться. Точнее, я настраивал ПИ-регулятор и любовался. Вот последний вариант настроек: Кр=8, Ki=0.05.

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Часть 2. Arduino, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Самогонный аппарат, Автоматизация, Видео, Длиннопост

Безусловно, это не котел, это чайник. Инерционность котла выше, да и мощность другая нужна будет. А здесь точность регулировки страдает - в среднем, это около 5% мощности, а значит другое значение 4 - отличается аж на четверть.

Еще хотелось бы остановиться на одном вопросе. Многие специалисты меня упрекают в ламерском коде и нерациональном использовании ресурсов контроллеров. Есть в этом правда, но хотелось бы попросить снисхождения. Я пенсионер, который занимается своим хобби. С программированием моя работа не связана и не была связана. Я полностью самоучка. Даже информатику в вузе в 1987г. я сдавал экстерном, изучая Паскаль самостоятельно по книжке летом. Но могу сказать в свою защиту: Я делаю реальные устройства, которыми люди пользуются без проблем, я в том числе. Мои устройства работают. Они не виснут, не подводят, выполняют свою задачу на 100%.
Еще был вопрос, почему 2 контроллера, а не один. Человек так и написал:

Посмотрите промышленные устройства. Почти везде будет стоять один контроллер.

Так может поэтому ракеты со спутниками падают, а моя теплица работает и выдает вагон огурцов? Ну и пусть. Я делаю для себя и друзей. Мне не жалко лишнего контроллера для надежности. Вот в этом случае: если зависнет или выйдет из строя контроллер, управляющий симистором, основной контроллер отрубит аварийное реле. Если что-то с основным контроллером, не получив 10 раз пакет, другой контроллер закроет симистор. А еще есть зуммер и аварийный выключатель. А еще хочу предложить поставить аварийное отключение на бак на биметалле. Разорюсь ли я из-за лишней платы Про-Мини за 79р с доставкой? Нет, вряд ли.
Хотелось еще о других способах, кроме Брезенхема, Но сделаю лучше отдельный пост и обсудим, как лучше.

Показать полностью 1
67

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2.

Когда-то я писал пост про управлением нагревом на самогонном аппарате. https://pikabu.ru/story/arduino_i_izgotovlenie_spirtnyikh_na.... Читатели справедливо упрекали, что я не использую многих возможностей Ардуино для более точного управления нагрузкой, не использую регуляторов и т.д. Но в этом была не моя вина, я делал то, что меня попросили. Теперь же совпало два события. Во-первых, мне попалась на глаза интересная статья, во-вторых, еще один товарищ попросил автоматизировать работу ректификационной колонны. Ну теперь-то, я опробую всякие штучки за чужой счет!)

Итак статья. Чтобы плавно управлять нагрузкой, можно использовать фазовую модуляцию. В статье же предлагается использовать алгоритм Брезенхема. https://habr.com/ru/post/254719/

Для нагревателей - то что нужно, подумалось мне. Действительно, этот способ имеет ряд преимуществ, да и схема, использованная мной, как раз подойдет для этого случая.

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Arduino, Робототехника, Самоделки, Рукожоп, Автоматизация, Программирование, Своими руками, Самогонный аппарат, Длиннопост

Для тех, кто не хочет читать статью, поясню, в чем суть. Переменное напряжение в бытовой электросети изменяется по синусоидальному закону с частотой 50Гц. Это значит, что за одну секунду мы имеем 50 полных волн или 100 полуволн. Таким образом, если каждую секунду включать нагрузку таким образом, чтобы пропускать определенное количество полуволн, то мы можем дискретно регулировать выдаваемую мощность. Если за 1 секунду мы будем пропускать 1 полуволну - это будет 1% мощности, если 50 полуволн, то 50%, а если все 100 - то 100%. МОС сама отслеживает прохождение волны через 0, поэтому включать и выключать будет в 0, что уменьшит помехи, возникающие при работе, например, фазового модулятора.
Итак, осталось только равномерно распределить в течение секунды полуволны, а для этого и используется алгоритм Брезенхема. Картинка из статьи это прекрасно иллюстрирует.

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Arduino, Робототехника, Самоделки, Рукожоп, Автоматизация, Программирование, Своими руками, Самогонный аппарат, Длиннопост

Единственный нюанс, мы возьмем за основу не 10, а 100 полуволн, и будем выдавать мощность в процентах, за 1 секунду. Для тестирования устройства проценты будем задавать с помощью потенциометра.

Итак, имелась плата  Arduino ProMini, к ней все и подключим. Код получается мелкий и простой, надеюсь, что сообщество извинит, что я его выкладываю прямо тут:


byte pers;  // Переменная для получения данных порта

int x;  // Переменная координат алгоритма Брезенхема

int y;  // Переменная координат алгоритма Брезенхема

int onoff ;  // Переменная сигнала на плату симистора

void setup() {

pinMode(12, OUTPUT); // Назначаем пин на выход (плата симистора)

}

void loop() {

pers = analogRead(pinPot); // Положение потенциометра

pers = map(pers, 0, 1013, 0, 100); // Переводим показания потенциометра в проценты

if (pot > 100) {pot = 100; }  // Ограничиваем значение

y = 0;

for (int i = 1; i <= 100; i++){  // Алгоритм Брезенхема

x = i * pers / 100 ; 

if (x == y) {onoff = 0;}

else {onoff = 1;}

digitalWrite(12, onoff);

delay(10);

y = x;

}

}


Ну вот, отлично работает эта схема. Крутим потециометр и смотрим на мигание лампочки на электрическом чайнике. Красота. Получился прекрасный диммер - регулятор мощности переменного тока, нагрузкой, если верить даташиту симистора, до 40A и напряжением до 600В при наличии хорошего радиатора. https://html.alldatasheet.com/html-pdf/22042/STMICROELECTRON...

Я поставил радиатор от кулера процессора, большой и красивый. При управлении 2,2кВт чайником, он даже теплым не становится.

Ну а как же управлять теперь получившимся устройством? Ведь плата Ардуино Только тем и занята, что отправляет импульсы на плату симистора. А как же цифровые датчики температуры? Их библиотеки вносят задержки. Использовать аналоговые? Это не наш метод. А как же дисплей, настройки, различные режимы работы, мигающие светодиоды и прочее? Да и ладно, пусть меня осудят, подумал я и решил использовать еще одну плату, на этот раз Uno и все-все реализовать на ней. А уже с нее просто бросать данные по softserial на Pro Mini.
В чем еще удобство такого управления? А в том, что на UNO теперь можно сделать автоматический регулятор. Процесс нагрева небыстрый, поэтому я решил, что ПИД-регулятор тут не нужен, достаточно будет ПИ-регулятора, и не ошибся.
В следующей статье опишу и его и покажу, как почти готовое устройство греет электрический чайник.

Показать полностью
68

Палатка в кузове пикапа.

Собрались с женой в отпуске побродить по Алтаю. Возникла мысль, а нельзя ли, чтобы места под палатку не искать, спать прямо в кузове автомобиля? За один день кемпер не построишь, да и качественную палатку тоже, но вот прототип для оного путешествия - запросто. Длина кузова с откинутым бортом чуть более 2м, так что размер подходящий.
Берем алюминиевый профиль и делаем складной каркасик.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Узлы соединения элементов каркаса распечатываем на 3Д принтере, скручиваем всякими болтиками. Проволочными "булавками" крепим за запорные устройства борта и крышки кузова.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Покупаем строительный тент в магазине за 500р и накидываем сверху. Шить палатку некогда, поэтому просто делаем складки и проклеиваем снаружи хоз.лентой. Окошки прорезаем и той же лентой вклеиваем москитную сетку. Сзади нужны замки-молнии, их скотчем не вклеишь - жена усаживается за шитье. Чтобы дождь замки не мочил, из излишков тента делаем клапана.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Складки изнутри отрезаем, и тоже проклеиваем хоз.лентой. Палатка снизу натягивается и крепится к элементам конструкции автомобиля снизу, например к раме или рессорам с помощью резинок с крючками.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

В итоге получилось как-то так:

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Не слишком красиво, но очень уютно. Если учесть, что на полу лежал плотный мебельный поролон 50мм, подушки, одеяло, то спалось мягко и приятно. На разворачивание палатки уходит 3 минуты вместе с расстиланием постели.
Неудобства: поскольку кузов полностью отдан под постель, то все вещи на заднем сиденье лежат. Но если вдвоем, то это не беда. Хоз.лента под палящим солнцем может отклеиться, но я об этом знал, давно ее в авиамоделизме использую, но так днем не спать надо, а ехать или идти.
В итоге палатка, несмотря на ненадежность ткани строительного тента, отслужила поездку и приехала в целости и сохранности. Так что то, что задумывалось как одноразовое изделие, может и еще раз послужить.
Ну и несколько фото из путешествия:

Альпийские Алтайские пейзажи возле реки Шинок.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Водопад на реке Шинок.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Нижнее Мультинское озеро

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Среднее Мультинское озеро 1760м над уровнем моря.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Серпантин спуска с перевала Кату-Ярык в долину реки Чулышман.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Река Чульча

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Водопад Учар

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Улаганский район, широки просторы. Примерно 1400м над уровнем моря.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа
Показать полностью 11
48

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno, часть 2.

Я уже писал как-то о том, что построил тестовую платформу, чтобы поразвлекаться с программированием походок для шестиногого робота. Интересно, но с моим уровнем программирования трудновато.

Тем не менее прикрутил кое-какое радиоуправление, научил ходить назад, разворачиваться и дрыгать ножками на 3-х скоростях. Семья с удовольствием погоняла его по коридору.


https://youtu.be/VjJhoPvSNIw

157

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno.

Возник интерес самому сконструировать гексапода. В качестве такой действующей лаборатории для изучения программирования.

Посмотрел разные статьи в интернете, решил начать с простых ног - на 2-х сервоприводах. Ну почему у меня все получается так сложно?

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

Даже на этапе рисования в редакторе выглядит пугающе. После печати, количество деталей зашкаливает.

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

Даже смотрю, одной детали не хватает. Ну что, напечатаем и соберем все шесть.

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

С платформой мудрить не стал, просто вырезал из листового ПВХ 5мм. А вот шилд решил сделать. Просто так удобнее настраивать - устанавливать "нули" сервоприводах и подключать всякое дополнительное. Нарисовал в KiCad, попросил MDIMAN выпилить платку на своем ЧПУ станке, спаял и не жалею. Действительно удобно.

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

Еще что хотелось добавить - построить гексапода - не самоцель. Просто интересно, а получится ли напрограммировать ему всякую разную походку, не подсматривая в чужие скетчи, а используя только свои слабые знания.

Кое что уже получилось, можно посмотреть на коротком, полутораминутном видео.

Теперь надо прикрутить радиоуправление - это уже я освоил, ну и поворачивать научить)

А потом можно и походки повеселее программировать.

Показать полностью 2
54

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино.

Я уже писал ранее о постройке такой платформы. После испытаний ее на радиоуправлении, кое-что перерисовал, создав версию, так сказать, 2.0.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3d печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Передача крутящего момента на вторую пару колес также происходит с помощью редуктора.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3d печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Теперь попробуем протестировать автономное движение платформы, оснастив ее различными датчиками. Дополнительные оборудование размещается на вырезанных из листового ПВХ ножом площадках, которые легко крепятся саморезами спереди и сзади платформы. На фото ультразвуковой дальномер и датчики линии.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3d печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Или, например, инфракрасный.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3d печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Датчик угла поворота со щелевым диском считает больше отверстий, чем их есть на самом деле. Нужно попробовать свой сделать, возможно это "дребезг контактов".

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3d печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

В остальном - бегает нормально, можно тренироваться в программировании и тестировать различные модели датчиков, которые легко устанавливаются. Результат тестирования платформы можно посмотреть на видео.

Показать полностью 3
177

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме.

Немного запоздалый пост для подписчиков, которые интересуются судьбой умной теплицы. 21 октября сезон выращивания огурцов завершен. Последний урожай составил примерно полведра, росли уже плохо.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме. Arduino, Самоделки, Теплица, Умная техника, Умный дом, Рукожоп, Своими руками, Робототехника, Длиннопост

Удалось найти волонтеров для полива, потому что автополив я отключил раньше, отрицательные температуры и подача воды несовместимы. За полчаса вдвоем с женой все прибрали, помыли теплицу.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме. Arduino, Самоделки, Теплица, Умная техника, Умный дом, Рукожоп, Своими руками, Робототехника, Длиннопост

Блок управления я снял, отключив разъемы и открутив 3 винта. Разъемы упаковал в полиэтилен, постарался герметично. Прошлой зимой я так уже делал, окисления не было.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме. Arduino, Самоделки, Теплица, Умная техника, Умный дом, Рукожоп, Своими руками, Робототехника, Длиннопост

Пока ничего не планирую для улучшения, если что-то переделаю до весны, запилю пост. Ну и короткое видео о процессе консервации теплицы.

Показать полностью 1

Как оставить квартиру (или дачу) на время отъезда – и не беспокоиться. Гайд по современным системам безопасности

Как оставить квартиру (или дачу) на время отъезда – и не беспокоиться. Гайд по современным системам безопасности Гифка, Длиннопост

Лето — сезон отпусков для тех, кто весь год хорошо работал, и горячий период для домушников (так называют «квартирных грабителей»). Столько квартир остается без присмотра! Добавьте сюда риск протечек и пожаров – и уезжать будто бы уже не хочется. Чтобы во время отдыха не вспоминать все сюжеты из криминальных фильмов, вместе с Ростелекомом советуем, как защитить свой дом.


Итак, вы уезжаете на несколько дней или на месяц, а квартира остается пустовать. Самые спокойные (завидуем вам!) просто соберут чемоданы и хлопнут дверью, не думая о возможных пожарах/потопах. Тот, кто часто тревожится по поводу и без, — может попросить друзей или знакомых периодически заглядывать к вам и проверять, все ли в порядке. Это работающая схема с одним нюансом: проверять квартиру каждый день хлопотно, особенно если она находится не в двух шагах. Соответственно, оперативно отреагировать на проблему у друзей не получится. Проще попросить соседей, но для этого надо быть с ними в отличных дружеских отношениях.


А что, если дом способен сам о себе позаботиться? Если он достаточно умный, конечно. Рассмотрим несколько ситуаций, которые могут произойти, пока вы в отъезде, и разберемся, какие устройства обезопасят вашу квартиру.


Переживаю, что в квартиру залезут воры


Для начала помните об азбучных истинах: не слишком распространяйтесь, когда, куда и на какой срок вы собираетесь уехать. Попросите кого-то забирать почту из ящика, чтобы торчащие из него объявления не показывали, что вы давно не появлялись. Здесь как раз лучше обратиться к соседям. Но это не все.

Как оставить квартиру (или дачу) на время отъезда – и не беспокоиться. Гайд по современным системам безопасности Гифка, Длиннопост

Есть способ отпугнуть грабителей, описанный в классике, — в фильме «Один дома». Если вечерами в окнах будет гореть свет, это введет злоумышленников в заблуждение. Как это сделать? Для этого придумали умную лампочку. Включайте и выключайте ее дистанционно или запрограммируйте, чтобы она это делала самостоятельно.


Не лишним установить датчики открытия окон и дверей. Сверлить ничего не нужно, монтаж простой: две детали устройства крепятся к раме. Если датчик сработает, вам придет уведомление. Например, сервис Умный дом от Ростелекома отправляет push, но при проблемах с интернетом вы получите SMS. В общем, точно узнаете, что дверь или окно открылись. Важно, что датчик фиксирует изменение температуры и уровня освещенности, так что даже если окно разобьют, а не откроют, он отреагирует.


Для тревоги уведомления достаточно. Если вы уверены, что в квартиру точно вломился вор, уже можно обращаться в правоохранительные органы. В некоторых регионах в приложении Умный дом от Ростелекома можно подключить кнопку SOS и оперативно вызвать группу быстрого реагирования.


А если свои? Тут бы помогло Видеонаблюдение, чтобы посмотреть, кто пришел. Сделать это можно из любой точки мира: не важно, едете ли вы на дачу за город или на остров в океане. Но важно, чтобы остров не был необитаемым, – нужен интернет. Сервис видеонаблюдения от Ростелекома умеет записывать происходящее и днем, и ночью. Видео в HD или Full HD качестве хранится в облаке до 14 дней, так что доказательства взлома сохранятся, даже если вор сломает камеру.


Дал ключи знакомым и переживаю, что они будут делать в квартире


Как говорится, доверяй, но проверяй. Вы оставили кому-то ключи, чтобы он поливал цветы, проверял, все ли в порядке. Но немного волнуетесь: вдруг он закатит вечеринку или начнет примерять вашу одежду — ну мало ли!

Как оставить квартиру (или дачу) на время отъезда – и не беспокоиться. Гайд по современным системам безопасности Гифка, Длиннопост

На помощь также придут камеры. А еще датчики движения, если хотите знать, заходит ли человек в конкретную комнату или приближается к комоду с фамильными драгоценностями. Встроенный в камеру датчик движения можно настроить так, что вам на смартфон придет уведомление, когда кто-то вторгнется в запретную зону.


Не забудьте сообщить гостю о видеонаблюдении (вы же не хотите нарушать закон?). Скорее всего, этой меры будет достаточно, чтобы исключить возможные неприятности.


Не помню, выключил и я утюг


Пожалуй, каждому знакомо чувство паники, когда вышел из дома и на полдороги поймал себя на мысли, что не можешь вспомнить, выключил ли утюг, плойку, утюжок для волос, электрический обогреватель или так далее. Многие современные приборы умеют отключаться сами, если их долго не трогают. Так что ничего страшного может не произойти. Не будем зря нагонять тревогу! Ну максимум придет счет за электричество с огромными цифрами.

Как оставить квартиру (или дачу) на время отъезда – и не беспокоиться. Гайд по современным системам безопасности Гифка, Длиннопост

Самое простое решение — перед выходом из дома проверять все розетки. Вот только от тревоги это все равно не спасает, можно проглядеть. А если у вас еще и плохая память… Здесь выручит умная розетка. Ее можно включать и выключать на расстоянии. Скажем, переживаете, что не выдернули вилку утюга — заходите в приложение и видите, что все в порядке. А если забыли – тут же выключаете розетку.


Кстати, о пожарах. Есть устройство, которое не будет лишним, даже если вы в отпуск отправляетесь только на диван. Датчик дыма — крайне нужная вещь. Он отправит сообщение на телефон и подаст звуковой сигнал в квартире. Если вы спите в другой комнате – будет время затушить возгорание или эвакуироваться. Если вообще не дома – вызвать пожарных.


Боюсь, что прорвет батарею


Поток воды способен здорово преобразить вашу квартиру и потребовать масштабного ремонта. Добавьте к этому компенсацию ущерба соседям, если потоп произошел по вашей вине, — допустим, из-за незакрытого крана. Чтобы избежать хотя бы последнего, перекрывайте воду.

Как оставить квартиру (или дачу) на время отъезда – и не беспокоиться. Гайд по современным системам безопасности Гифка, Длиннопост

А лучше всего зафиксировать протечку в самом ее начале, чтобы минимизировать ущерб. На этот случай есть датчики протечки. Устройство работает от батарейки, легко крепится и реагирует не только непосредственно на воду, но и на изменение влажности и температуры. Это позволяет заметить потоп на ранней стадии и быстро среагировать – вызвать соседей или попросить управляющую компанию срочно перекрыть воду. В общем, любыми способами спасти квартиру!


Всего так много, а как понять, что нужно именно мне?


Зависит от того, какие угрозы вы считаете самыми реальными. Например, по статистике МВД России за первые полгода 2019 года, каждое 44-е зарегистрированное преступление – это квартирная кража. Тут бы пригодился датчик открытия окон и дверей или камера.


Важна площадь квартиры, количество окон, батарей. В студии можно обойтись одним датчиком дыма и датчиками протечки в ванной и в комнате между раковиной и батареей. А одна камера охватит все пространство. Если живете в частном доме или оставляете машину на парковке, есть смысл установить внешнее видеонаблюдение – допустим, над входной дверью.

Как оставить квартиру (или дачу) на время отъезда – и не беспокоиться. Гайд по современным системам безопасности Гифка, Длиннопост

В общем, просто оцените риски и возможный ущерб, который они могут нанести. Если точно не знаете, Ростелеком собрал три комплекта — датчиков и устройств для Умного дома.


Все это пригодится не только для отпускного сезона. Камеры наблюдения в комплекте с датчиками заменят видеоняню, помогут приглядывать за щенком, пока вы на работе, и проконтролировать строителей. Все примеры – из личных историй пикабушников.

Показать полностью 5
Отличная работа, все прочитано!