Робоплатформы
8 постов
8 постов
12 постов
6 постов
4 поста
Если постоянно чо-то мастеришь, то принтер помогает. Если нет, то зачем он? Петли, кронштейны, соединители, проставки, подкладки, даже не задумываешься, рисуешь и печатаешь. А если еще и хобби есть подходящее, то конечно, без принтера не обойтись. Вот, например, детское техническое творчество - роботы, управляемые устройства, плавающие, летающие, ползающие.
Жена детской робототехникой занимается - вот для нее изобретал: Робоплатформы Тут, правда, ссылки на ютуб, но есть видео и на рутубе
самодельный робот выполняет задание:
https://rutube.ru/video/c13fbd366a536d31e24b1f9777a656e2/
Просто пример шагающей платформы на механизме Кланна:
https://rutube.ru/video/761951d537eca49111b6c97dcdc746f8/
Радиоуправляемая платформа:
https://rutube.ru/video/f5531c1d8eb6d5d23d53ba5e7cc7391b/
Это пост-продолжение серии, поэтому, если интересно, можно посмотреть предыдущие "Умная" теплица на Ардуино-Мега.
Итак, прошло 7 лет с момента запуска автоматической теплицы. 5 лет теплица работала без нареканий, пару раз ломалось окно тыла - напечатанные на принтере детали все-таки нужно усиливать в нужных местах металлом). Мы узжали летом в отпуск, теплица сама поливалась, открывалась и старательно выращивала огурцы. Изредко одним глазком посматривал данные удаленного контроля, как она там. Единственный момент - сестра, живущая в соседнем доме приходила раз в 2-3 дня собрать огурцы.
У меня даже появилась мысль - а как часто надо менять поликарбонат? Ну вот, конце июля прошлого года налетела небывалая гроза, после которой контроллер начал дурить, перестали работать несколько пинов, пришлось бросать какие-то времянки, менять прошивку, а осенью случился ураган, которого за все свои 55 лет не видел. У меня чуть не снесло забор, поотрывало шифер кое-где, а теплицу просто раздело до основания, одновременно заливая все дождем. Я просто расстроился и даже электронику снимать не пошел, так там и простояла всю зиму.
К середине зимы я собрался с мыслями и начал ваять новый прототип блока управления. Весной восстановил теплицу, заменил провода на экранированные (старая витуха сгнила, кстати, местами), поставил новый герметичный (ну почти) блок с новыми герметичными разъемами и герметичными переключателями. Вот такой вышел:
От многого я отказался. Была куча тумблеров и переключателей, осталось 2:
- с фиксированным положением "открыть окна" - "автомат" - "закрыть окна"
- с нефиксированным положением "набрать воду" - "0" - "полить".
И 2 кнопки - "включить подсветку дисплея" и "ресет".
Просто за эти 5 лет я ничем другим ни разу не воспользовался.
В эти выходные собрал все, что там осталось, и снял оборудование на зиму. В новой конструкции сняти оборудования занимает 2 минуты. Остались только провода.
Кроме полной переделки блока управления, я отказался от скрипта передачи данных по udp и собственного веб-сервера. Теперь на Распберри у меня Москитто и ОпенХаб. Соответственно вместо UDP теперь MQTT. Почему я так сделал? Ну попробовать, что-ли захотелось. Попробовал, работает. Вроде нормально. Выглядит страничка удаленного доступа вот так:
Как видите, кнопка управления всего одна, и то, на всякий случай и для того, чтобы понимать, что могу их делать. За все эти годы так и не возникло желание чем-то поуправлять удаленно. Оно само хорошо и правльно работает, зачем ему мешать? На телефоне стоит один из дашбордов, тоже самое, просто плитки одна над другой идут.
Раз уж видно, что у меня на ОпенХабе имеются и другие странички, то и их скриншоты покажу. Вот, например, показания электроотопления в доме:
Блок управления я сделал на базе своего универсального подогревателя. Ардуино и управление нагрузками.
Ну и, конечно, погодная станция,куда ж без нее? Своим родственникам, проживающим в радиусе 1 км, ссылку дал, привыкли уже, а то пока переделывал, не работало, так спрашивали постоянно, когда смогут смотреть в телефоне погодные показания за моим окном.
Ну и в конце, так сказать поста, почему так рано теплицу разобрал. Да просто жена сказала, что хватит электричество на подогрев тратить, заморозки постоянно. Вот как выыглядели розы в этом сентябре по утрам, фото из нашего палисадника:
Да, если кто видео с ютуба, которое фигурирует в прошлых постах, теперь не смотрит, я все на Рутуб на всякий случай скопировал: https://rutube.ru/channel/44103211/
Яблоки на снегу. С этой песней у меня тоже кое-что связано... В 1989 году заканчивалась моя служба в армии. Я - в первой партии на дембель. Завтра получать в канцелярии проездные документы, оформлять окончание службы и послезавтра - домой после 2-х лет службы. Собрались вечером с друзьями в казарме, поем песни под гитару, проводы, так сказать. Никаких застолий и прочих безобразий, просто поём. Негромко, песни групп "Воскресение", "Наутилус" и проч. И тут вдруг наш гитарист (тоже домой должен был отправляться) начинает резко бить по струнам и громко петь "Яблоки на снегу". Мы начинаем вмести с ним буквально орать эту песню. А "отбой" к тому времени уже случился. И проходящий по территории дежурный по части услышал, пришел, но застал только мирно спящих солдат, ибо опытный солдат всегда бдит, и чует опасность. Однако, прогулявшись по "взлётке", он прочитал на доске объявлений боевой листок с поздравлениями троим убывающим дембелям.
Назавтра мы пришли в кацелярию, но документов нам не выдали, так как генерал (которому доложили утром) предположил, что громкие наши проводы обусловлены нежеланием расставаться с товарищами, поэтому предоставил нам возможность побыть вместе еще месяца 2,5 - 3.
Наутро командир роты посетовал, что наш дембель откладыывается, что ему тоже перепало, но... Есть, мол, и положительные моменты, а именно, есть в роте несколько неисправных автомобилей, а поскольку я и попал в первую партию в виде поощрения, как сержант и лучший специалист, то должен я возглавить группу молодых солдат и отправиться в автопарк для починки техники.
Построив 6 своих помощников, я повел их в автопарк. Подходя к цели нашего перемещения, я заметил стоящих у ворот начальника автобазы и замполита - наших прямых командиров (эквивалентно комбату и его заму). Как положено по уставу, я отдал команду "смирно", запустив процедуру отдания чести в движении.
Еще только увидев отцов-командиров, я обратил внимание, что поглядывая на меня, они улыбаются и перешептываются. Сразу после моей команды "смирно" , замполит крикнул "отставить, песню запевай". Я продублировал его команду, и мои солдатики затянули ротную песню. Но тогда последовало "Отставить! "Яблоки на снегу" запевай!" Им было смешно. Мне нет. Мы входили в ворота парка под бодрое "Яблоки на снегу, розовое на белом." Никогда не думал об этой песне, как о строевой. Смеялись все свидетели событий. Надо сказать, что утром начальник или заместитель вечно толкутся у ворот, поэтому входил я ворота парка под "яблоки" еще не раз.
Много раз я потом думал, почему вдруг тогда ночью мы стали орать эту песню с таким энтузиазмом, ведь ее среди наших любимых не было. Наверное, судьба)... Или что-то в ней все же было?
Позже мы быстрым и качественным ремонтом снова заслужили поощрение и убыли домой в итоге всего на 2 недели, а не на 2 месяца позже, но это была уже другая история).
Короче, у меня с ней тоже кое-что связано.
Как-то много назначений у комнаты. Ну так и домик небольшой. Жена на удаленке работает дома. Иногда, как сегодня, уезжает в командировку. Работает она в этой комнате. Решили, что в этой комнате будет немодная, но удобная стенка, как обычно в угоду роботу-пылесосу подвешенная к стене на 150мм от пола. Здесь же и рабочее место.
А вот так трансформируется столешница, когда жена не работает.
Тут уже видно самодельный диван-кровать. Я бы даже сказал, что это кровать, на которой можно сидеть, как на диване.
Как видите, конструкция достаточно высокая, 420мм, как стул. Это потому, что пенсионерам тяжело вставать с низкой. Вот, например, теща приедет в гости.
Была там старая деревянная кровать, но матрас на ней был новый. Поэтому матрас переехал на эту новую кровать. А поскольку кровать такая высокая, то старую кровать я тоже выкидывать не стал, а просто задвинул под новую. Спинка на новой кровати - ни что иное, как 2 половинки поролонового матраса 100мм. При необходимости можно его положить на старую кровать. Вот такая старая кровать со съемной спинкой. Которую я выдвинул из-под новой.
А еще в этой комнате есть кирпичная стена, она же и труба от печки, находившейся с другой стороны. Теперь вместо печки котел, но суть та же, стена нагревается. Поэтому декор такой, кирпичный.Тут же шкаф 1400х600мм двухстворчатый. Тут уж одна дверь без зеркала и наполнение ЛДСП 10мм
А еще на этой стене висит дартс. Нормальный такой.
Сделал для него коробочку такую, чтоб стену не портить, легкосъемный, коробочка закрывается и в шкаф. И эта подложка на полу тоже. 2 минуты. Но еще ни разу не убирали. Жена поработает-поработает, встанет, покидает дротики. Я зайду, покидаю. А уж как гости придут пивка попить... Такие турниры захватывающие бывают.) Достаем из шкафа колонку эту самодельную.
Раньше блютуз-колонки недешево стоили такой мощности, вот и собрал из 3-х полосной акустики автомобильной и китайского усилителя с Алика. А еще с ней можно караоке петь)
Итак, вдогонку к прошлым постам про мебель. Теперь спальня. Кровать - старая переделанная, покрашенная, тумбочки, как обычно, висят на высоте 150мм от пола на радость роботу пылесосу.
Тумбочка с моей стороны имеет отличие. Я в нее складываю ноутбук в верхний ящик, а досточка-подставка под него, под утренний кофе или под тарелку. Опускается за тумбочку вдоль стены и висит на напечатанных на 3D принтере серых ручках, смотрите на фото.
Когда показывал жене проекты косметического уголка, ей всегда в них чего-то не хватало. Оказалось, она хочет трюмо. Взял зеркала от старого трюмо, подрезал по высоте, сделал свои петли, чтобы вошла светодиодная подсветка.
Справа от трюмо - шкафчик. Это мой шкафчик. МОЙ. Теперь у меня есть мой шкафчик, в котором висят мои футболки, джинсы, там есть отделение для домашней одежды, полочки, где стоят корзинки для носков и белья. Он только мой.
Я не хотел, чтобы на трюмо что-то стояло из косметики или флаконы, поэтому сделал откидной столик. Ничего не надо убирать на полку. Закрыл столик и всегда порядок.
Тут бы, конечно, спросить, а где жена-то вещи хранит, раз этот шкафчик только мой? А вот в этом шкафчике из 4-х дверей, общей длиной 3300мм и глубиной 540мм.
Тут бы стоило сказать отдельно про двери. Их продают по каким-то баснословным ценам. Даже в магазине на Л с французским названием, двери дороже 5т за штуку были, а еще направляющие покупать. Купил всю фурнитуру и сделал сам. Мне 4 надо было сюда, 2 в другую комнату. Наполнение здесь - зеркало 4мм и ламинат. дверь с направляющими обошлась чуть дороже 3 тыс.
Поскольку я всегда хотел большую кухню, то вот она и появилась. Готовлю больше я, а не жена, поэтому под себя, но с учетом и жены пожеланий. Теперь я могу готовить, а за столом могут сидеть другие люди и создавать мне компанию. А еще в этой гостиной можно посадить за стол 12 человек легко, не стесненно.
Итак, кухонный набор.
Поскольку все планировалось максимально дешево, печка старая. Теперь то, что скрыто
Столешницы - плиты из керамогранита 600х600мм. Очень мне нравятся. Стоят 350р штука. 2 ящика больших внизу как-бы не относятся к столам, так как просто катаются на колесах по полу. Центруются под столом с помощью горизонтальных колесиков. За вытяжкой оказалось 70мм свободного пространства. Хотел просто планкой закрыть, в итоге получилась полочка для специй, опускающаяся при помощи самодельного редуктора и стеклоподъемника от автомобиля. Встроенная техника почему-то дороже, поэтому так. Мне так даже больше нравится, технологичнее.
Комод для печенек и посуды.
Под посуду напечатал на 3D принтеры подставки, ибо комод максимально узкий, 200мм, чтоб место не занимал.
В верхнем левом печеньки, в правом... скажем, мультимедиа-центр, чтоб контент на телевизор выводить, сериальчики качать и тд. Остальные шкафы под посуду. Шкаф подвесил на высоте 150мм от пола, чтобы робот-пылесос не раздражать.
Банкетки сделал... Сестра попросила выбросить ее диван-книжку, я разобрал и сделал банкетки. Одну заузил немного. Ножки просто бруски. На них надел трубу канализационную, оклеенную металлизированной самоклеящейся пленкой. Подпятники напечатал.
А если поставить банкетки спиной друг к другу и застегнуть внизу крепления, то снова получится диван-книжка в разложенном состоянии. Если внимательно посмотреть на стол, то можно увидеть, что там тройной толщины столешница. Это потому, что при помощи съемных креплений и 2-х доп. ножек, он из 4-хместного трансформируется в 8-ми или 12-тиместный за 5 минут. Ножки стола сделаны из никелированной стальной трубы с самодельным креплением, подпятники напечатал.
Надоело жить в городской квартире. Отремонтировали с женой родительский домик. Мебель решено было сделать максимально недорого, но чтоб удобно.
Шкафчик для обуви.
Чтоб не лежало на нем ничего - крышка открывается. Закрыл крышку - опять красиво.
Просто вешалка.
Шкафчик для одежды и обуви с антресолями.
Для этой мебели заказывал распил ЛДСП. Стоило 770-900р за м2.
В санузле еще проще. Купил в магазине мебельную плиту белую, распилил дисковой пилой, приклеил кромку-самоклейку.
Задние стенки я на шкафах не делаю. А зачем? Если требуется какая-то уникальная фурнитура, печатаю на 3D принтере.
Компания Роббо, занимающаяся обучением робототехнике детей, как и многие теперь, не может осуществлять прямую деятельность. Но что-делать нужно. Поэтому стали собирать из подручных средств рециркуляторы-обеззараживатели воздуха, о чем мелькнул сюжет в новостях.
Специалисты международной сети школ робототехники «РОББО Клуб» по собственной схеме собрали бактерицидный рециркулятор-облучатель. Его можно использовать в детских клубах, офисах, магазинах, дома для обеззараживания воздуха. Схема и инструкции доступны на сайте компании. Такое устройство в «РОББО» планируют установить во все клубы сети.
http://robbo.ru/v-robbo-sobrali-recirkulyator-dlya-obezzaraz...
Поскольку они являются приверженцами открытых проектов и ПО, то выложили у себя на сайте подробную инструкцию с применением Ардуино и без.