Серия «"Умная" теплица на Ардуино-Мега»

Это пост-продолжение серии, поэтому, если интересно, можно посмотреть предыдущие "Умная" теплица на Ардуино-Мега.
Итак, прошло 7 лет с момента запуска автоматической теплицы. 5 лет теплица работала без нареканий, пару раз ломалось окно тыла - напечатанные на принтере детали все-таки нужно усиливать в нужных местах металлом). Мы узжали летом в отпуск, теплица сама поливалась, открывалась и старательно выращивала огурцы. Изредко одним глазком посматривал данные удаленного контроля, как она там. Единственный момент - сестра, живущая в соседнем доме приходила раз в 2-3 дня собрать огурцы.
У меня даже появилась мысль - а как часто надо менять поликарбонат? Ну вот, конце июля прошлого года налетела небывалая гроза, после которой контроллер начал дурить, перестали работать несколько пинов, пришлось бросать какие-то времянки, менять прошивку, а осенью случился ураган, которого за все свои 55 лет не видел. У меня чуть не снесло забор, поотрывало шифер кое-где, а теплицу просто раздело до основания, одновременно заливая все дождем. Я просто расстроился и даже электронику снимать не пошел, так там и простояла всю зиму.
К середине зимы я собрался с мыслями и начал ваять новый прототип блока управления. Весной восстановил теплицу, заменил провода на экранированные (старая витуха сгнила, кстати, местами), поставил новый герметичный (ну почти) блок с новыми герметичными разъемами и герметичными переключателями. Вот такой вышел:

От многого я отказался. Была куча тумблеров и переключателей, осталось 2:
- с фиксированным положением "открыть окна" - "автомат" - "закрыть окна"
- с нефиксированным положением "набрать воду" - "0" - "полить".
И 2 кнопки - "включить подсветку дисплея" и "ресет".
Просто за эти 5 лет я ничем другим ни разу не воспользовался.
В эти выходные собрал все, что там осталось, и снял оборудование на зиму. В новой конструкции сняти оборудования занимает 2 минуты. Остались только провода.

Кроме полной переделки блока управления, я отказался от скрипта передачи данных по udp и собственного веб-сервера. Теперь на Распберри у меня Москитто и ОпенХаб. Соответственно вместо UDP теперь MQTT. Почему я так сделал? Ну попробовать, что-ли захотелось. Попробовал, работает. Вроде нормально. Выглядит страничка удаленного доступа вот так:

Как видите, кнопка управления всего одна, и то, на всякий случай и для того, чтобы понимать, что могу их делать. За все эти годы так и не возникло желание чем-то поуправлять удаленно. Оно само хорошо и правльно работает, зачем ему мешать? На телефоне стоит один из дашбордов, тоже самое, просто плитки одна над другой идут.
Раз уж видно, что у меня на ОпенХабе имеются и другие странички, то и их скриншоты покажу. Вот, например, показания электроотопления в доме:

Блок управления я сделал на базе своего универсального подогревателя. Ардуино и управление нагрузками.
Ну и, конечно, погодная станция,куда ж без нее? Своим родственникам, проживающим в радиусе 1 км, ссылку дал, привыкли уже, а то пока переделывал, не работало, так спрашивали постоянно, когда смогут смотреть в телефоне погодные показания за моим окном.

Ну и в конце, так сказать поста, почему так рано теплицу разобрал. Да просто жена сказала, что хватит электричество на подогрев тратить, заморозки постоянно. Вот как выыглядели розы в этом сентябре по утрам, фото из нашего палисадника:

Да, если кто видео с ютуба, которое фигурирует в прошлых постах, теперь не смотрит, я все на Рутуб на всякий случай скопировал: https://rutube.ru/channel/44103211/

Этим постом подытожу зимне-весенние мероприятия по созданию и запуску умной теплицы. 10 июня собран первый урожай в количестве пары килограммов огурцов. Вроде бы все хорошо, теплица сама выращивает огурцы без посторонней помощи, остается только собирать. Хотя нет, вру. Я слежу, приезжая по субботам, чтобы плети не хулиганили, заплетались как положено, что-то подрезаю, подвязываю. Жена вносила подкормку путем заливания 0,5л концентрированного раствора в шланг подачи воды. При включении набора воды все это перемешалось и разбавилось. Как выглядят огурцы в нашей теплице можно глянуть на видео. Теперь о планах на лето:

1. Теплица и дальше будет выращивать самостоятельно огурцы, а я их собирать.

2. Жена будет вводить подкормку, когда необходимо, путем заливки раствора в шланг подачи воды.

3. Будут установлены лампочки красно-синие светодиодные китайские, типа ультрафиолетовые с автоматическим включением (они уже приехали).

4. К осени заменю реле для обогревателя воздуха и подогрева почвы на триаки. Схему смотри в посте про самогонный аппарат.

5. Посмотрю как долго можно выращивать осенью растения в этой теплице, подытожу - выложу видео и измененный скетч.

6. На зиму тоже есть планы, буду держать в курсе по мере реализации.

В течение двух недель в теплице не только тестировалась система автоматического поддержания температуры, но и неделю назад были высажены огурцы. В прошлой части повествования я рассказывал об автоподогреве и автопроветривании.

Теперь расскажу об автоматическом поливе. Его конструкция в моей теплице выглядит примерно так:

Из большого бака раз в день в определенное время ( настраивается с помощью меню ) вода наливается в бак, расположенный в теплице, с помощью насоса. В моем случае в 10-00. Количество воды определяется срабатыванием поплавкового датчика. На всякий случай через меню можно настроить предельное время работы насоса ( защита от несработки датчика. Итак, вода налилась:

После этого вода в баке весь день греется в теплице, в которой тепло. А вечером, у меня настроено в 19-00, насос включатся на 40 секунд, вода переливается и уже самотеком, по закону сообщающихся сосудов, выливается на грядку:

Как я настраивал автополив можно посмотреть на Youtube.
Электрическую схему теплицы можно посмотреть в предыдущих постах, а вот скетч пришлось переделать. Время для работы насоса, достаточное для того, чтобы вода перелилась и начался полив, составляет 40 секунд. Я, недолго думая, написал:

digitalWrite (ReleNasos_2,0); // Включаем насос
delay (Parametr[2]*1000); // где Parametr[2] - это время в секундах, настраиваемое с  //помощью меню.
digitalWrite (ReleNasos_2,1); // Насос отключить

Однако оказалось, что если настраиваем 15 секунд, все работает нормально, а если 40, то программа останавливается на этом delay навсегда. Так и не разобрался, почему. Не подскажете начинающему? Переписал таким образом:

digitalWrite (ReleNasos_2,0); // Включаем насос
for (int Poliv_delay = 0; Poliv_delay<=Parametr[2]; Poliv_delay++)
{
delay (1000);
}
digitalWrite (ReleNasos_2,1); // Насос отключить

Все сразу заработало, но непонятки так и остались. Раз уж скетч я выкладывал ранее, выложу и измененный.