Уже года 3 потихонечку коплю на свою мечту о полетах от первого лица. То моторы куплю, то gps модуль куплю тот что давно известен на рынке. Видео передатчик остался (давняя попытка летать на fpv дроне Bug8) с очками и лежит уже пару лет.

В этом году набрал полный минимальный стек и буду все собирать. Пишу на пикабу что бы было у кого спросить как что паять. А полученный опыт выложить таким же новичкам как и я. Что бы было все понятнее.

Сразу оговорюсь что купить то можно сразу все и это не мой путь. Хобби которое не окупается для меня не настолько интересно что бы сразу на все деньги покупать 03 + инспиреры + топ рамы + моторы и прочую рассыпуху. Это не путь самурая семейного человека).

Решил что путь изоленты (она тут дальше тоже присутствует) и стяжек - не мой. Хочется все таки как то это все скомпоновать.

Пока на прошлых выходных пришел к такому внешнему виду:

Кофиг (громкое слово для этой груды компонентов):
Рама Mark4
Пропы обычные
Моторы RS2205
Банка 4S одна шт на 2000 Mah.
Камера ноунейм. Менять не буду пока не решусь на вложения в цифру.
Полетник F405 v4 (может и v3)
Приемник ERLS
GPS модуль бейтанг 220
Антенка обычная красная.
Аппаратура Radiomaster Zorro версия ERLS (год назад брал она была последней ревизии на тот момент)
Очки/шлем eachine
Патч для очков 1 шт (на плату смотрел: вывода на шлеме два но радиоканал 1 так и пока не понял смысла ставить вторую антену на шлем)
Видеопередатчик Skydroid

Теперь предстоит это все спаять) по моторам и питанию вопросов нет как и по подключению камеры (это уже делал на прошлом дроне bug8 но там совсем все просто было). Изначально планировал собрать +- стабильный в полете овощной дрон что бы летел на 3-4 километра стабильно.

Изоленту заменю на печатное крепление из TPU что бы смотрелось органичнее.
И да, лететь я его все равно заставлю) Пинок ни кто не отменял)

Еще предстоит много вопросов к решению. Сертификация или полет в глуши где нет ни души. Настройка полетника на возврат домой. Регулировка акро мода.

На дворе месяц май. Праздники. Только погода за окном совсем не майская. Сильный ветер, дождь. За все выходные только два более или менее нормальных дня и отстояло. Все шашлычно-выездные и ремонтно-строительные планы обломались. Что делать? Правильно. Надо чем то занять руки и реализовать давно засевшую в голове идею.
Когда то слепил я дальнолет на базе старой гоночной рамы zmr250 и винтомоторной группы от dji mavic Франкенштейн, или когда тебя зачали в новогодние праздники . По итогу лучилась на удивление приятная в обращении, крепкая и стабильная машинка. С одним большим недостатком- восьмидюймовые, хоть и складные, винты сделали раму достаточно громоздкой, что создаёт неудобство в перевозке и переноске квадрика к местам полетушек. В наше время даже китайские игрушки с дохлыми коллекторными моторчиками с АлиЭкспресс уже имеют складную конструкцию, не говоря уже о более серьезных аппаратах от dji и других производителей.
В общем давно уже ломал голову, как бы сделать этого Франкенштейна складным.
Варианты рассматривал разные. Вплоть до полного переноса на другую раму или в другой печатный корпус. Однако имеющийся опыт печати, сборки и эксплуатации "типа-мавика" (тоже писал как то тут про него) показал, что корпуса такие весьма непрактичны. При неизбежных падениях любая поломка заставляет переделывать и перепечатывать половину квадрокоптера, что весьма неудобно. Хотелось по максимуму сохранить родной карбон змр-ки и возможность модульной замены всего и вся. Готовых складных рам под восьмидюймовые пропеллеры в продаже тоже как то не наблюдается.
В итоге пришёл к этому.

В результате имеем всё тот же лоурейсер на базе zmr250, только вместо проставок -4 нарисованных и напечатанных детали- удлиннителя, заменить любую из которых в случае поломки- дело двух минут. Вся электроника внутри, т.е защищена от ударов. Видеопередатчик сделал съёмным, а держатель его складным. Не, убрать вовнутрь можно и его, но с видео пока поэкспериментирую. Да, да- изолента не синяя. Это беда, знаю, держать не будет. Но идти под дождь и брать нужного цвета из машины было откровенно влом:).
Ну а это уже Франкенштейн в боевом положении.

Из плюсов- сохранил возможность как верхнего так и нижнего крепления батареи. Хоть и летаю в последнее время всё больше на достаточно компактных литийионных сборках, но иногда и большую литийионку подвесить хочется.
Начинка всё та же: омнибус ф4про, gps с компасом от радиолинк, пчелки 20-амперные (переехали с лучей вовнутрь корпуса), моторы dji mavic. Курсовая- ранкам (не помню модель конкретную), видеопередатчик- злобный АКК 5,8 ггц на 600мвт). Ну и летает все это под управлением qczek lrs на частоте 868 мгц, так что вайфаев и прочих случайных помех и злонамеренных глушилок боится не сильно. Впрочем, там где я летаю, вайфаев этих и глушилок днём с огнём не сыщешь.