Квадрокоптер своими руками

Всем привет! На досуге пришла мысль попробовать собрать простенький квадрокоптер своими руками с помощью 3д принтера, али и гайдов. После изучения основной порции информации по сборке, решил проверить наличие/стоимость уже готовых моделей и был удивлен тем, что они обойдутся дешевле, нежели сборка своими руками (если вообще получится собрать). Догадываюсь, что выбираемые отдельные компоненты могли быть более приемлемого качества при более высокой цене, но точной уверенности нет. Шарящие в данной теме люди, дайте, пжалуйста, совет, стоит ли заморочиться со сборкой или взять готовый, его освоить, а потом уже собирать?