Наследство или "мертвый груз"⁠⁠

Здравствуйте уважаемые юристы, прошу вашей помощи! В 2015 году умер свекр. От него остались две машины, одна не на ходу. Стоят машины на автостоянке, за которую муж исправно платит по сей день. В право наследства он так и не вступил, потому что тупил, а потом прошли все сроки. Скажите пожалуйста что делать с этими машинами, висят "мертвым грузом", надоело за них деньги отдавать. Читала что по суду могут признать право наследства только если есть веская уважительная причина по которой не вступили в права, а у нас такой нет. Можно ли продать машины по частям и так или целиком, не меняя хозяина машины?