Световой пистолет. Но не световой
Сам пистолет, конечно, не выглядит как пистолет, провода торчат, антенна приклеена сбоку, только ручка порядочная. На днях сделаю нормальный корпус и распечатаю.
Примерно год назад пришла мне идея сделать аналог светового пистолета как на старой приставке Денди только без жутких морганий экрана. Периодически в свободное от основной деятельности ковырялся с этой штукой. По итогу доделал более-менее рабочий прототип. Все работает без дополнительных маркеров камер. Нужен только девайс и телевизор на Android TV ну или ТВ приставка с андроидом. На скорую руку сделал несколько игр, чисто для демонстрации.
Технические подробности. Вдруг кому будет интересно.
Работает девайс на ESP32CAM. Сначала за основу взял OpenCV. Но этот вариант был очень тяжелым и медленным. На обработку кадра уходило от 800мс до 1.5 секунды на методе ORB. Есть еще метод FAST, детекция уголков он довольно быстрый, но не надежный, было много пропусков кадров. После чего я узнал про проект Xfeat, он работает намного быстрее и на самом слабом ТВ что у меня есть в наличии я достиг 140мс на обработку кадра.
Вот теперь думаю, что с этим всем делать.











