megagunpro

Решил рассказать вам, про свои рулонные шторы.

Шторы разрабатывал полностью самостоятельно, от проектировки 3d моделей до программного кода.

Полазив по китайским магазинам, посмотрев их цену и функциональность, я решил сделать их полностью самому.

Откопал из своих запасов Raspberry 3b и установил не нее сервер умного дома OpenHab, приступил к рисованию 3d модели в Fusion 360. Заодно заказал с Али компоненты которые мне потребовались для шторы: (компоненты для одной шторы)

- ESP8266-07

- 2 датчика холла A3144

- двигатель диаметром 20мм с планетарной передачей  130SH-11340D

- стабилизатор напряжения 3,3в

- датчик температуры ds18b20

- предохранитель на 1 ампер

- драйвер двигателя TA6586 6586 DIP-8

- 7 резисторов на 10кОм

- 3 конденсатора 

- диод выпаял с какой-то микросхемы

- 20 неодимовых круглых неодимовых магнитов 2*1мм

- 1 неодимовый  магнит 40*20*3

- коннекторы

- два подшипника 17*26*5

Плату заказывал тоже у китайцев предварительно нарисовав ее.

когда все пришло напаял на нее все делали.

блок питания пришлось использовать 6в, так как от 12 у меня начинал греться стабилизатор напряжения.

Шести вольт за глаза хватило поднимать штору шириной 150см., а вот для двигателя мне кажется это большая нагрузка, поэтому я планирую эту штору прикрепить не на стену, а на раму тогда она будет шириной около 50см, но их надо будет две на одно окно.

Печатать приходилось по несколько раз, так мне хотелось большой точности. То подшипник болтался, то двигатель не влазил в корпус..

Так выглядит корпус в разрезе.

Трубу на которую наматывается штора я купил в местном магазине, диаметром она 32мм.

ткань и отвес тоже в местном магазине штор, она была по большой скидке поэтому взял такого цвета)

Пардон за видео боком)) (это вам для разминки, то вон засиделись у же у компа) :)

Так как у меня сервер умного дома, штора может закрываться и открывать с любой точки мира где есть интернет.

Есть настройка работы по времени и при включении тв, ведь он стоит у меня напротив окна и днем там ничего не видно, можно конечно настроить еще много режимов работы, но пока мне хватает этого.

Вообще штора получилась не на много хуже магазинной, а по мне так даже лучше, так как в случае поломки я могу без проблем ее починить. Она не зависит от китайских серверов. Без интернета управляется спокойно, работает она у меня около 8 месяцев и с ней проблем не было.

Спасибо, что дочитали :)

Для создания турели потребовалось:

Поворотный механизм:

- два шаговых двигателя NEMA17 с редуктором 5:1

- ардуино nano

- два  драйвера электродвигателя tb6560

- Bluetooth модуль HC-05.

- ремень зубчатый

- блок питания на 12 вольт

- подшипники

Вначале я хотел сделать ее на сервоприводах, но это была большая ошибка.

Пришлось перепечатывать уже под шаговые двигатели, и установив их,  получилось прицеливаться очень точно, даже на большое расстояние.

Устройство для метания шариков:

- два бесщеточного двигателя 2205 3000 КВ

- два регулятора скорости 20A

- ардуино nano

- сервопривод mg995

- аккумулятор LIPO 3

- камера USB у которой объектив с переменным фокусным расстоянием.

Шарики засыпаются в трубку сверху и толкаются по одному к моторам.

(очень забавно совпало видео на телевизоре в момент выстрела)

Мишень:

- Bluetooth модуль HC-05.

- ардуино nano

- сервопривод sg90

- датчики холла a3144

- блок питания от телефона

Мишень тоже подключена к ноутбуку  и каждое попадание фиксируется.

Также на турель установлен дисплей на котором отображается текущая мощность выстрела(зависит от оборотов двигателя)и данные о напряжение аккумулятора.

Основные настройки серверной части:

-время сеанса стрельбы

-количество выстрелов

-установка углов поворота турели

- и д.р..

Программную часть делал сам, а также брал код с сайтов для программирования и дорабатывал  под свои нужды, но так как в программировании я не силен,  получилась такая херабора, что порой я сам не могу разобраться, что я делал год назад))

Я даже покупал готовые ассеты в магазине надеясь, что они мне помогут, но как оказалось, можно сделать все самому не покупая ничего, поэтому если кто захочет повторить такую турель советую делать все самому.

3D модели рисовал в Fusion360 полностью сам.

Было напечатано  несколько разных вариантов, хотя тут бы я тоже изменил некоторые детали.

По затратам получилось тысяч 10 рублей и много времени.

И самое главное я доделал управление телефоном

Если у вас телефон на  Android и Вы желаете попробовать пострелять, то можно скачать в GooglePlay введя в поиске megagun.

Хочу только сразу предупредить, что турель у меня не всегда включена, так же может тормозить видео если у вас медленный интернет и большой пинг.

Для того, что бы пострелять необходимо ввести ключ, в момент выхода этого поста он будет pikabu

потом я его удалю, как мне надоест заряжать шарики в турель, поэтому думаю постреляет тот кто первый это прочитает)))

небольшое видео как это работает:

Всем спасибо и хорошего настроения:))