Автоматическая турель (часть 2)
Для создания турели потребовалось:
Поворотный механизм:
- два шаговых двигателя NEMA17 с редуктором 5:1
- ардуино nano
- два драйвера электродвигателя tb6560
- Bluetooth модуль HC-05.
- ремень зубчатый
- блок питания на 12 вольт
- подшипники
Вначале я хотел сделать ее на сервоприводах, но это была большая ошибка.
Пришлось перепечатывать уже под шаговые двигатели, и установив их, получилось прицеливаться очень точно, даже на большое расстояние.
Устройство для метания шариков:
- два бесщеточного двигателя 2205 3000 КВ
- два регулятора скорости 20A
- ардуино nano
- сервопривод mg995
- аккумулятор LIPO 3
- камера USB у которой объектив с переменным фокусным расстоянием.
Шарики засыпаются в трубку сверху и толкаются по одному к моторам.
(очень забавно совпало видео на телевизоре в момент выстрела)
Мишень:
- Bluetooth модуль HC-05.
- ардуино nano
- сервопривод sg90
- датчики холла a3144
- блок питания от телефона
Мишень тоже подключена к ноутбуку и каждое попадание фиксируется.
Также на турель установлен дисплей на котором отображается текущая мощность выстрела(зависит от оборотов двигателя)и данные о напряжение аккумулятора.
Основные настройки серверной части:
-время сеанса стрельбы
-количество выстрелов
-установка углов поворота турели
- и д.р..
Программную часть делал сам, а также брал код с сайтов для программирования и дорабатывал под свои нужды, но так как в программировании я не силен, получилась такая херабора, что порой я сам не могу разобраться, что я делал год назад))
Я даже покупал готовые ассеты в магазине надеясь, что они мне помогут, но как оказалось, можно сделать все самому не покупая ничего, поэтому если кто захочет повторить такую турель советую делать все самому.
3D модели рисовал в Fusion360 полностью сам.
Было напечатано несколько разных вариантов, хотя тут бы я тоже изменил некоторые детали.
По затратам получилось тысяч 10 рублей и много времени.
И самое главное я доделал управление телефоном
Если у вас телефон на Android и Вы желаете попробовать пострелять, то можно скачать в GooglePlay введя в поиске megagun.
Хочу только сразу предупредить, что турель у меня не всегда включена, так же может тормозить видео если у вас медленный интернет и большой пинг.
Для того, что бы пострелять необходимо ввести ключ, в момент выхода этого поста он будет pikabu
потом я его удалю, как мне надоест заряжать шарики в турель, поэтому думаю постреляет тот кто первый это прочитает)))
небольшое видео как это работает:
Всем спасибо и хорошего настроения:))