Несколько раз было что начинал дремать за рулём. Я тоже считаю что лучше остановиться и подремать, но это работает только летом. И то не всегда.
В холодное время года при первых признаках что засыпаю, я останавливаюсь, выхожу из машины, делаю небольшую разминку. Неплохо бы даже сделать приседания, чтобы кровь пошла по большому кругу. Потом желательно слопать что-нибудь кислое. Поэтому отправляясь в ночь в дальнюю дорогу возьмите с собой несколько долек лимона. Кофе помогает, но ненадолго.
Если едете не один и остановиться не получается, то можно попросить попутчика помассировать вам спину между лопаток; желательно кулаком помассировать. (Не бить, а именно помассировать! 😃😃😃) Минут на 10 бодрость обеспечена. Потом лучше всё же остановиться.