SergeiYopta

После того как основная часть работает нужно было доделать мелкие перделки и нормально выставить станок.

Начинаю с управления шпинделем.

Я было поставил себе амбициозную задачу сделать так чтобы управлять можно было и с панели и из мозгов, но потом как-то быстро понизил свои требования когда понял какой там адище накручен из временных реле и пускателей.

Пока решил что пускай управляется только из мозгов ну и красную кнопку емерженси остановки подлючил. Табло с оборотами тоже смог заставить работать вместе с енкодером контроллера.

Для сожа прикупил крохотный компрессор, вроде его хватает.
Погонял чуть по железкам и что достаточно очевидно что башка вправо завалена.

И не просто вправо а вправо завалена ближе к центру а чем правее тем ровнее башка становится - это означает что станина винтом.

Убираю винт из под оси Y - нужно сделать так чтобы про поездке из края в край уровень не дергался. Подкладываю стальные шимы между подставкой и станиной.

Далее выставляю колонну перпендикулярно - нужно чтобы при поезке вверх-вниз она не смещалась ни влево ни вправо относительно стола. Аналогично стальные шимы между колонной и станиной. Кран нужен чтобы при откручивании колонны она не клюнула ничего шпинделем.

Далее выставляю плоскость вращения шпинделя.

Нужно сделать так чтобы поскость вращения шпинделя была параллельна плоскости стола. Пришлось не просто покрутить башку в плоскости Х, но ещё и насувать шимов между башкой и колонной - она была чуть наклонена вперёд.

Собственно с выставлением это всё.

Далее меня очень беспокоит обилие высираемой стружки. Она оказывается вообще везде и её просто нереальное количество.

Чтобы решить эту проблему я сооружаю мини-аквариум.

Должен сказать что поклейка акрила это _очень_ нетривиальная процедура. Нужен очень особый клей и мне для прочности пришлось на 3д принторе ещё уголков наделать - пластиковые уголки лучше держаться чем если прикрутить металлические. Ещё желательно использовать хотябы 6мм акрил, я использовал 3мм т.к. 6мм стоит невменяемо дорого.

Ассистент собирает конечную конструкцию.

Примеряю и проверяю как оно контейнит стружку.

Далее нужно сделать концевики. Пришлось чуть поколхозить крепление.
Ось Х:

Токарим такие втулки.

Вот до получения такого результата:

Ось Z аналогично:

Для оси Y пожалуй самое странное решение:

Для всего этого дела нужно сделать капюшоны из пластика т.к. металлическая стружка это всё дело будет триггерить.

Дефолтный скрипт хоминга слегка всратоват, делаю вот такой https://paste2.org/Nf4N4vMn - первый хоминг с 70% скоростью и чистовой с 10%.

Собственно пока всё. Всё более-менее норм получилось, кроме управления шпинделем. Его придется переделать т.к. я хочу от руки нарезать резьбу метчиком, с мозгов мне стрёмно включать шпиндель, хотелось бы более тактильное управления прям на месте.

Привет бложик.

Я не особо любитель золотых проводов, но работая с беспроводной мышкой или клавиатурой ощущаю что "чот как-то не так" - где-то текст выделится не так, окно дропнется не туда, количество пробелов высрется не то, вот такого плана. Я предпочитаю купить самый дешевый логитек, но с проводом.

Я недавно в интернете вступил в спор с одним джентльменом который утверждал что разницы в латенси между проводной и беспроводной нет, или что её невозможно почувствовать. Предмет спора сформулирован был следующим образом "Латенси для беспроводной мышки в интервале между 0.01 и 99.99 персентилями будет укладываться в 10мс".
Не абсолютное значение а именно интервал - под абсолютное значение мышечная память быстро приспособится.
10мс было выбрано исходя из того что я знаю что 15мс это 1 фрейм, 1фрейм это вполне настоящее окошко ввода в некоторых файтингах и в играх типа осу или степмании. Люди вполне себе делают такие инпуты. Ну и я ничем не хуже, даже краше может - сидя в офисе на очке 40 часов в неделю себе мышечную память натренировал текст выделять.

Не суть важна сама беседа, но вобщем джентльмен изъявил желание отдать мне сотен если я докажу что интервал латенси больше 10, или я отдал бы ему сотен если бы латенси был меньше.

В качестве жертвы была взята вот такая мышь https://www.amazon.com/dp/B08W9CJKZP по настоянию моего визави, за 20 рефурбишд потому что изначально он предложил какую-то вундервафлю за 60 чем я был весьма возмущён.

В качестве бейзлайна была взята какая-то ноунейм проводная мышка которую мне с али прислали в комплекте с НВРом для видеокамер - чтобы видеть что эксперимент не совсем всрат, и мы чот правдоподобное измеряем.

Способ измерения был выбран следующий:
Элеторный ключ нажимает кнопку, юзерспейс ОС ловит нажатие как умеет.

Была собрана вот такая лаба из жёлудей:

Был написан вот такой скрипт:
https://paste2.org/J0ah4KXy

один тред щелкает мышкой через гпио, второй слушает и отмеряет когда услышал через evdev. К сожалению у меня компьютера с линупсом не оказалось под это дело, пришлось взять рпи, но зато у него удобный интерфейс сразу имеется чтобы нажимать.

первый прогон дал вот такое распределение:

p99 24.05773; p1 1.11318. 99.99 даже смысле небыло измерять.
Для проводной я даже не делал график - там был чот в районе 15-20 на глаз. Сделал бы чарт если бы были +- похожие результаты по распределению, но так даже смысла не увидел.

С этими результатами я пришел за своим стольником. Мой визави не испытал восторга от перспективы морального унижения и возможности расстаться с деньгами, сказал что: "результаты ему не сильно нравятся". Я с пониманием решил отнестись к этой ситуации - мне бы тоже не понравились.

Он принёс https://www.rtings.com/mouse/1-2/graph#18873/12584 вот такой тест.

Я внимательно посмотрел что они делают и немного удивился - делают они вот так:

Т.е. они измеряет время между нажатием соленоида на пластинку. С одной стороны я понимаю их логику - они типа тестируют "эргономичность", с другой мне видится это очень спорным - связь между нажатием на пластинку и нажатием физической кнопки чот как-то слишком условная, это же физический мир - кнопка внутри мышки нажмётся гарантированно не одновременно, плюс как они там измеряют или избавляются от дрожания - даже с транзистором в реальном мире там не такой уж сильно бинарный сигнал если разобраться, а уж с касанием соленоидом контакта чот многовато переменных.

Но из важного я понял что у них измеряется время от тычка соленоидом до прихода сигнала в свисток где они снимают его усб дебагером, т.е. без ОС и юзерспейса.

У них результат стабильно меньше 5мс, у меня до 25мс - что же ещё может 20мс отожрать? Это дохера так-то.
Потыкал юзерспейс - успевает ли он там проснуться и обработать ивент. Успевает - если просто лупом читать там за 1мс успевает раз 300 проснуться и обработать.

Поискал чо там в ядре - нашел параметр usbhid.mousepoll=1

Для 70к ивентов:
Проводная мышка переехала в 10-15

Беспроводная показала вот такое распределение:

То что у распределения два пика была заметно ещё на прошлом эксперименте, но тут это прям очень явно.

Я решил посмотреть спектроанализатором:

Важно отметить что я живу в частном доме, да ещё и с металлическим сайдингом, так что у меня относительно мало шума на этих частотах, плюс свисток висел вполтную к скелету мышки.

Судя по всему она использует два относительно узких канала, и судя по всему иногда переезжает по своему усмотрению. Если внимательно посмотреть на распределение то заметно что для беспроводной мышки ивенты чередуются по латенси, пример:
1.95 быстрый
8.82 медленный
1.72 быстрый
9.64 медленный
1.53 быстрый
9.39 медленный
1.31 быстрый

Я бы списал это на кривой скрипт или плохой сетап эксперимента, но на проводной мышке таких спецэффектов нет.

Если подёргать свисток пару раз и сделать так чтобы оба канала попали "поправее" то получается недолго сделать распределение ~1-8мс.

Моя теория что там стоят два чипа и один из них подтупливает и один из этих каналов как-раз виноват в "медленной" части ивентов.

Алсо ради интереса я пробовал насрать в эфир с помощью sdr, распределение уехало в 0.5-15. К сожалению насколько сильно я насрал и что там мышка делала я затрудняюсь сказать - у меня радио не умеет в полный дуплекс.

Если просто произвольным файфаем эфир забить то мышка догадывается переехать, правда не особо оптимально:

По-честному в тепличных условиях моего дома получилось
0.01 0.52мс
99.99 11.13мс
т.е. 10.61мс.

По-хорошему если бы дальше разбираться, надо бы:
- попробовать вторую такую-же мышку (желательно не рефурбишед), не дефектная ли эта т.к. первую которую мне прислал амазон пришлось сдать - она была сломанная и не хотела спариваться со свистком
- внимательно почитать что там за чип на плате и посмотреть на его спеки детальнее

Но я решил сворачивать эксперимент т.к. за 10.5 сотку я уже врядли получу - слишком маржинально, а если дальше ковыряться буду то ещё может сотку и должен останусь.

Итак, я собрал ящик с мозгами. По моей задумке станок должен был приехать осенью 2021. В августе дата перенеслась на зиму, зимой на осень и так далее, в октябре 2022 дата перенеслась аж сразу на весну 2023.

Я рассматривал опцию забрать бабло и купить что-нибудь другое, но:
- я уже купил готовый кит из ШВП и креплений на килодоллар под этот станок

- на рынке особо ничего альтернативного нет, на бу так вообще либо чермет либо цену нового хотят

- с весны 2021 цены поднялись процентов на 20

Я, уже морально смирившись с тем что получу в лучшем случае весной 2023, неожиданно получаю письмо что типа станок приплыл, мы ща тут его разгрузим-перепакуем и вам вышлем через неделю-две.
Окей, славненько. Я освобождаю место в гараже, отодвигаю всё по углам и в час Ч индус выгружает станок и великодушно форклифтом закатывает его в гараж - спасибо ему конечно. По хорошему он обязан только на дорогу сгрузить, но они почти всегда идут на встречу.

Принимаю станок с ассистентом

Распаковываю, подставка относительно легкая и её сгружаю и перевожу без проблем почти.

Далее пытаюсь снять с палеты и тут начинаются сложности:
во-первых паллета выше чем ноги у крана, подкладываю дощечки.
во-вторых когда я уже поднял станок и начал дербанить палету я понимаю в какой-то момент что кран себя херовато как-то ведёт и выше определённой высоты не поднимает.

Делать уже особо нечего - станок уже висит в воздухе и палета частично раздербанена, т.е. просто так опустить вниз уже сложновато. Станок кладу на ноги крана, высоты едва-едва хватает чтобы деревяшки подсунуть. Кое-как распиливаю паллету и кладу станок на землю чтобы убрать дощечки из под крана.

Дальше я пару дней ковырялся с краном в попытках починить - прокачивал, менял масло, разбирал бутылку, смотрел резиночки. Всё тщетно. Учитывая что он не травил а просто переставал поднимать я думаю что проблема в клапане между танком и рабочим цилиндром, но я даже не смог понять как его разобрать, да и в целом этот сайдквест мне в тот момент как-то не очень нравится - я хочу быстрее его поставить уже а не домкраты ковырять. Короче покупаю другую бутылку и с другой бутылкой уже собираю всю эту конструкцию и качу на задний двор в сарай. По пути в сарай у меня не очень ровная и и не очень твёрдая поверхность, приходится тщательно всё закрепить.

В сарае при попытке поднять на высоту тумбы понимаю что кран начинает в сторону клонить - он немного покалечен в предыдущих боях и одна нога у него немного в другой плоскости с остальными ногами.

Опускаю станок и перестраховываюсь вот такой конструкцией.

При попытке подвинуть к стене понимаю что ящик сзади огромный и отнимает половину сарая, его явно надо снять, но тогда нехватает длинны проводов.
Окей, легче сделать сразу нормально чем потом переделывать. Снимаю ящик, раскоммутирую провода, наращиваю, собираю всё в зад в новую гофру.

Собрано. Мой ассистент проводит осмотр.

Я как бы не пальцем деланый и я догадался купить минимальную оснастку заранее - коллеты под 12, 10, 8, 6 и 4. Купил переходник под коллеты r8 на er20 чтобы мочь если что более универсально ставить оснастку - благо ер20 у меня гора. Ща бы первую стружку сделать, но увы, оказывается что палка которая держит коллеты имеет не метрическую резьбу. Я, понятное дело, всё купил метрическое - ну кто реально мог подумать что в китайский станок они умудряться впихнуть своё странное дюймовое говно?

Ладно, окей, токарим метрическую палку, уникальный шанс люнет использовать - когда он ещё пригодится?

Я думал что это временно а потом на али нормальную палку заказать, но чот так до сих пор и не заказал - итак норм вроде. Забегая наперёд могу сказать что ихняя дюймовая палка что была в комплекте сломалась на одном из первых использований.

Ну ещё по мелочи кое что - когда станок поставлен оказывается что я не могу крутить ручку.

Эту проблему решаю с помощью механизации и бесполезной дюймовой головки с болтом для лыски.

Собсна на этом всё готово, я по уровню не ставлю т.к. это всё временно и рассчитываю на новогодних каникулах в чпу его переделывать. Зову своего ассистента проинспектировать проделанную работу и снять первую стружку в ручном режиме.

Надо бы закончить раз начал.

Сейчас уже можно закончить логически.

В прошлый раз я остановился на ящике и дырках на заднюю панель.

Далее сверлю дырки в корпусе под вентиляторы.

Доехало из китая на тот момент сильно не всё, примеряю что есть. Пятую ось я решил вообще не коммутировать - пятая ось проект достаточно сложный и может я вообще его не начну никогда.

Панель с разъемами рисоваю и сперва пробую на кошках - обрезке мелкого листа. Я уже не помню почему в модели первый слой так высоко, может я до этого на фанере пробовал, но чот фоток не осталось.

И вроде всё меня устраивает. Я правда забываю про дырку для компьютера, но не сложно исправить.

Исправляю что не понравилось и делаю на чистовую

Так-же добавляю место под провода. Решение спорное, но я ничего лучше не придумал как стяжками их прикрепить к панели насквозь.

Далее паяю все миллион проводов - вот тут должен отметить что решение выбрать разъёмы GX было так себе. Какое решение хорошее - хз. Может надо было сальник и внутри коммутировать. Но резюмируя - наебался с пайкой внутри ящика я на славу.

Собираю-проверяю.

Оставляю в сарае на год с лишним - ящик закончен в сентябре 2021, станок застрянет в неведомых далях ещё до ноября 2022.

Пикабу, привет.

Вводные данные: жил был гражданин РФ вне РФ, работал в одной конторе программистом, писал код который сильно опосредованно связан с тем что делает контора. Контора постила котиков. Всем было норм пока однажды контора не перестала постить котиков и начала, ну, допустим, постить зиги. РКН закономерно предложил объявить эту контору экстремистской организацией. Код человека вроде зиги напрямую и не постит, но вроде как и способствует тому чтобы организация вела свою незаконную, теперь уже, деятельность.

В какой момент для него наступает ответственность:
- когда была запощена первая зига
- когда контора объявила о том что будет постить зиги
- ретроактивно с момента его трудоустройства в контору
- с момент вынесения решения суда, с момента последней аппеляции
Иными словами что может сделать этот человек чтобы избежать последствий и может ли что-то сделать вообще?
Какие последствия будут у человека который работал в этой конторе по приезду в РФ?

Могут ли попросить его экстрадиции?

inb4 в теории консульство знает где работал этот человек - он посещал консульство по другому вопросу и заполнял там анкету с местом работы чуть больше года назад.

Пикабу, подскажи пожалуйста, а что с воип происходит сейчас в РФ?

У меня номер американский, с +1.

Аккаунт на сипнете перестал звонить, сбрасывает сразу. В веб морде требует привязки к госуслугам, я вроде привязал но чуда не случилось - суппорт сипнета говорит что нужно ещё купить их АОН и чтобы его купить нужна фотка с паспортом. Типа с номером с +1 звонить на телефоны РФ низя. Не то чтобы мне жалко моей фотки с паспортом, но я эту опцию оставлю на сладкое.

Не могу зарегестрироваться нигде на русских сервисах - везде требует привязку к номеру телефона с захардкоженным +7 в веб форме ( смотрел через девконсоль браузера, нигде этот +7 даже не передаётся, обмануть комьютер не получается ). Особенно посмеялся с "Zadarma brand exits Russian market". Куда они с таким названием собрались?

Скайп перестал звонить в РФ примерно на этой неделе. Гугл войс тоже не работает.

Кто-нибудь с уверенностью может сказать какой сип провайдер нормально работает если мой номер +1 или вообще без моего номера? Немного напрягает что всем этим содомитам нужно зарегестрироваться да ещё и приходится отстегнуть десятку чтобы просто понять что оно не работает.