Собираем станок к ящику #3
После того как основная часть работает нужно было доделать мелкие перделки и нормально выставить станок.
Начинаю с управления шпинделем.
Я было поставил себе амбициозную задачу сделать так чтобы управлять можно было и с панели и из мозгов, но потом как-то быстро понизил свои требования когда понял какой там адище накручен из временных реле и пускателей.
Пока решил что пускай управляется только из мозгов ну и красную кнопку емерженси остановки подлючил. Табло с оборотами тоже смог заставить работать вместе с енкодером контроллера.
Для сожа прикупил крохотный компрессор, вроде его хватает.
Погонял чуть по железкам и что достаточно очевидно что башка вправо завалена.
И не просто вправо а вправо завалена ближе к центру а чем правее тем ровнее башка становится - это означает что станина винтом.
Убираю винт из под оси Y - нужно сделать так чтобы про поездке из края в край уровень не дергался. Подкладываю стальные шимы между подставкой и станиной.
Далее выставляю колонну перпендикулярно - нужно чтобы при поезке вверх-вниз она не смещалась ни влево ни вправо относительно стола. Аналогично стальные шимы между колонной и станиной. Кран нужен чтобы при откручивании колонны она не клюнула ничего шпинделем.
Далее выставляю плоскость вращения шпинделя.
Нужно сделать так чтобы поскость вращения шпинделя была параллельна плоскости стола. Пришлось не просто покрутить башку в плоскости Х, но ещё и насувать шимов между башкой и колонной - она была чуть наклонена вперёд.
Собственно с выставлением это всё.
Далее меня очень беспокоит обилие высираемой стружки. Она оказывается вообще везде и её просто нереальное количество.
Чтобы решить эту проблему я сооружаю мини-аквариум.
Должен сказать что поклейка акрила это _очень_ нетривиальная процедура. Нужен очень особый клей и мне для прочности пришлось на 3д принторе ещё уголков наделать - пластиковые уголки лучше держаться чем если прикрутить металлические. Ещё желательно использовать хотябы 6мм акрил, я использовал 3мм т.к. 6мм стоит невменяемо дорого.
Ассистент собирает конечную конструкцию.
Примеряю и проверяю как оно контейнит стружку.
Далее нужно сделать концевики. Пришлось чуть поколхозить крепление.
Ось Х:
Токарим такие втулки.
Вот до получения такого результата:
Ось Z аналогично:
Для оси Y пожалуй самое странное решение:
Для всего этого дела нужно сделать капюшоны из пластика т.к. металлическая стружка это всё дело будет триггерить.
Дефолтный скрипт хоминга слегка всратоват, делаю вот такой https://paste2.org/Nf4N4vMn - первый хоминг с 70% скоростью и чистовой с 10%.
Собственно пока всё. Всё более-менее норм получилось, кроме управления шпинделем. Его придется переделать т.к. я хочу от руки нарезать резьбу метчиком, с мозгов мне стрёмно включать шпиндель, хотелось бы более тактильное управления прям на месте.