AVS18

Случайно наткнулся на новость:

Участникам драки в Подмосковье, которая закончилась убийством бывшего спецназовца ГРУ Никиты Белянкина, заменили статью Уголовного кодекса. Об этом сообщает Росбалт со ссылкой на источники в правоохранительных органах.

По данным издания, Следственный комитет квалифицировал преступление как убийство лица, выполнявшего общественный долг (часть 2 статьи 105 УК РФ). Также 11 участникам драки предъявили обвинения в покушении на убийство (часть 3 статьи 30 УК РФ) и хулиганстве, совершенном группой лиц (часть 2 статьи 213 УК РФ). Ранее им инкриминировали только хулиганство. Теперь им грозит до 20 лет тюрьмы или пожизненный срок.

В Следственном комитете полагают, что злоумышленники действовали организованно, вступив в сговор, а также использовали для конфликта малозначительный повод. Исполнителем убийства следствие считает Сергея Ходжаяна. Источники Росбалта утверждают, что в настоящее время идут новые допросы обвиняемых.

24-летнего Никиту Белянкина убили в массовой драке у бара в деревне Путилково Красногорского района Подмосковья в ночь на 1 июня. Бывший спецназовец заступился за двоих мужчин, которых избивала толпа армян, и получил удар ножом в грудь. По версии следствия, всего в драке участвовали около десяти человек, восемь из них задержаны.

В начале июля Следственный комитет России объявил в международный и федеральный розыск Оганеса Айрапетяна, которого обвиняют в убийстве спецназовца. Мужчина утверждает, что непосредственным исполнителем преступления был именно он. Айрапетян планировал явиться в полицию с повинной и отстоять свою версию инцидента, однако затем передумал.

Ч. 2 ст. 105 УКРФ:

2. Убийство:
б) лица или его близких в связи с осуществлением данным лицом служебной деятельности или выполнением общественного долга;

наказывается лишением свободы на срок от восьми до двадцати лет с ограничением свободы на срок от одного года до двух лет, либо пожизненным лишением свободы, либо смертной казнью.

Писал коммент к посту, но что то уж очень большой получился.

2010 год. Мне 22 года, первые месяцы службы в армии, горы Кавказа, спим взводом ночью в палатке после караула. Проснулся не помню почему. Руки-ноги не слушаются, перед глазами все плывет, пытаюсь говорить-только невнятное мычание или похожий набор букв в слове, которое хочу сказать, но в совершенно произвольной последовательности, типа режиком заножу. Лицо, как будто не мое, не чувствую, а люди вокруг, как бы объяснить... я знаю, что они мои друзья, но имен не помню и лица, как будто одинаковые у всех. Где я не понимаю. Начал орать как дурак, а хули остается. Пиздец, короче. Оттащили в санбатовскую палатку, спал почти сутки, меня попутно прокапывали. Как пришел в себя, сказали, что я просто простыл, помазали горло йодной сеточкой и отправили дальше блюсти интересы отечества на задворках российской цивилизации. А замполит вообще сказал что я симулянт, долбоеб и дурак, и если я еще раз такую хуйню выкину, обещал дать очередь в грязь(кто из тех мест или бывал, знает, что там за грязь) и пока все пули не найду, в палатку могу не возвращаться. Больше я не болел. Ну кроме того случая, когда харкал кровью при ангине, которую САНыч пытался лечить анальгином. И кроме того раза когда, пробегая мимо штаба, блевал помидорами впополаме с шоколадом(отравился курицей). А еще когда большие пальцы на ногах сломал на марш - броске: броня такая была у нас-кора кулон называется, старая как говно мамонта, шитая по нижнему шву белыми нитками, что передняя, что задняя пластины, так вот, сначала шов порвался впереди, пластина упала на одну ногу, я ее прихватил с собой, а броник перевернул задней пластиной на грудь, чтоб не душил, через 500 метров там тоже шов порвался и вторая пластина упала на вторую ногу.

ПС: добежал, пальцы долго болели, уже на гражданке делал рентген, сказали следы трещин есть, но уже все норм.

ППС: если есть специалисты в треде, подскажите что это был за приход? Друг, врач по специальности, говорит похоже на микроинсульт. Но как то сомнительно, такие вещи не лечатся одним днем сна.

Буэнос ночес, экстремистос!
Друзья, кто имеет опыт подобных работ в домашних условиях?

Задача: есть модель изготовленная на 3д притере из нескольких склеяных частей, нужно отлить монолитную конструкцию, обработать и использовать как мастер модель для прототипа. Планирую уложиться до 2000 руб для экспериментов.

Отсюда вопросы:

1). Литьевой пластик, это все же полиуретан или пластмасса? А в чем вообще разница?

2). Какие недорогие пластик/силикон мне купить, чтобы, имея руки, растущие где то по середине, между головой и жопой, без использования вакууматора дома отлить корпус для прибора габаритами 300*60*100 мм, толщина стенки 3 мм? Корпус должен быть максимально прочным.

3). В инете читал и никакой конкретной информации выудить не смог. Мнения, например, про один и тот же силикон разделяются. Один говорит, что говно, другой кричит, что ахуительный. Другие говорят, что вообще без разницы, дорогой, дешевый, все одинаково. Тоже самое и про пластики. Подскажите по своему опыту конкретные марки, номера составов, которые мне понадобятся?

ПС: Смотрел, например, вот такие самый дешевый пластик и силикон(кликабельно):

TOOLDECOR T 20 237 - ЖИДКИЙ СИЛИКОН ДЛЯ ФОРМ - 1 КГ


Caspol 300 Roto - жидкий пластик для литья - 1 кг

Добрый вечер, уважаемые.

Спаял на днях схему:

Использованы компоненты(названия кликабельны):

Транзисторы BC546 - 2 шт.

Реле NRP-02-C-05DH - 2 шт.

МК Attiny 13 - 1 шт.

Стабилизаторы напряжения:

L78L05 на 5 и L78L33 на 3.3 вольта - по 1 шт.

Диод 1N4007 - 1 шт.

Мотор какой то китайский с алишки

3 модуля датчика линии на LM393

Схема даже работает(сам охуел, не ожидал)

Алгоритм в МК простой: если LOW идет с датчика X, тогда мотор крутится в одну сторону, если с датчика Y, тогда тормозит, ждет секунду и в обратку. Если с датчика Й, тогда стоп, основан на if.

#define PIN_IN1 3

#define PIN_IN2 4

#define PIN_SENSOR_VERH 0

#define PIN_SENSOR_NIZ 1

#define PIN_SENSOR_PUSK 2

int state;

void setup()

{

pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);

pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);

pinMode(PIN_SENSOR_VERH, INPUT);

pinMode(PIN_SENSOR_NIZ, INPUT);

pinMode(PIN_SENSOR_PUSK, INPUT);

}

void loop()

{

int val1 = digitalRead(PIN_SENSOR_PUSK);

int val2 = digitalRead(PIN_SENSOR_NIZ);

int val3 = digitalRead(PIN_SENSOR_VERH);

{

if(val1==LOW)

{

digitalWrite(PIN_IN2, HIGH);

}

if(val2==LOW)

{

digitalWrite(PIN_IN2, LOW);

delay(1000);

digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);

}

if(val3==LOW)

{

digitalWrite(PIN_IN1, LOW);

digitalWrite(PIN_IN2, LOW);

}

}

}

1. Подскажите, как можно оптимизировать код? Может через switch case?

2. Есть дребезг контактов(реле стучит как барабанная дробь). С датчика идет многократный сигнал и МК щелкает реле каждый раз, когда приходит сигнал(все это время перед датчиком продолжает находится препятствие-ладонь), а должен переключать лишь единожды, когда есть препятствие и далее больше сигнал не посылать. Как побороть это? Можно ли что то добавить в схему? Конденсатор, например? Подтягивающие резисторы? Гасящие? Куда, какой номинал?

3. Все работает не стабильно. После нескольких раз активации, начинает работать с задержкой в несколько секунд. Т.е. есть препятствие, но двигатель переключается в другой режим или останавливается с задержкой в несколько секунд, или наоборот, видит препятствие, реле щелкает и сразу возвращает перемычку на место, то есть такое вот, "полусрабатывание" и мотор не успевает начать вращаться.