Извиняюсь
Коротко об этом слове: так же как "умываться" = "умывать себя", "извиняться" = "извинять себя". Поэтому когда в следующий раз будете якобы просить прощения в форме "упс, извиняюсь", то хотя бы будете знать, что только что сами себе всё простили :)
Постфикс -ся не всегда действие направленное на себя. Пример: кусаться, ругаться, разыскивается и т.д. Поэтому неправильным будет сравнение извиняться - извинять себя. В литературном языке форма извиняюсь считается разговорной, а в литературной извините.