Коротко об этом слове: так же как "умываться" = "умывать себя", "извиняться" = "извинять себя". Поэтому когда в следующий раз будете якобы просить прощения в форме "упс, извиняюсь", то хотя бы будете знать, что только что сами себе всё простили :)
Оки-доки, общими усилиями приходим к выводу: "извиняться" не равно "извинять себя", эта форма не является ошибкой, но является разговорной и именно просьбы о прощении в себе не содержит и с точки зрения этикета не совсем корректна. Спасибо, что помогли разобраться!