Автоматическая турель (часть 2)⁠⁠

Для создания турели потребовалось:

Поворотный механизм:

- два шаговых двигателя NEMA17 с редуктором 5:1

- ардуино nano

- два  драйвера электродвигателя tb6560

- Bluetooth модуль HC-05.

- ремень зубчатый

- блок питания на 12 вольт

- подшипники

Вначале я хотел сделать ее на сервоприводах, но это была большая ошибка.

Пришлось перепечатывать уже под шаговые двигатели, и установив их,  получилось прицеливаться очень точно, даже на большое расстояние.

Устройство для метания шариков:

- два бесщеточного двигателя 2205 3000 КВ

- два регулятора скорости 20A

- ардуино nano

- сервопривод mg995

- аккумулятор LIPO 3

- камера USB у которой объектив с переменным фокусным расстоянием.

Шарики засыпаются в трубку сверху и толкаются по одному к моторам.

(очень забавно совпало видео на телевизоре в момент выстрела)

Мишень:

- Bluetooth модуль HC-05.

- ардуино nano

- сервопривод sg90

- датчики холла a3144

- блок питания от телефона

Мишень тоже подключена к ноутбуку  и каждое попадание фиксируется.

Также на турель установлен дисплей на котором отображается текущая мощность выстрела(зависит от оборотов двигателя)и данные о напряжение аккумулятора.

Основные настройки серверной части:

-время сеанса стрельбы

-количество выстрелов

-установка углов поворота турели

- и д.р..

Программную часть делал сам, а также брал код с сайтов для программирования и дорабатывал  под свои нужды, но так как в программировании я не силен,  получилась такая херабора, что порой я сам не могу разобраться, что я делал год назад))

Я даже покупал готовые ассеты в магазине надеясь, что они мне помогут, но как оказалось, можно сделать все самому не покупая ничего, поэтому если кто захочет повторить такую турель советую делать все самому.

3D модели рисовал в Fusion360 полностью сам.

Было напечатано  несколько разных вариантов, хотя тут бы я тоже изменил некоторые детали.

По затратам получилось тысяч 10 рублей и много времени.

И самое главное я доделал управление телефоном

Если у вас телефон на  Android и Вы желаете попробовать пострелять, то можно скачать в GooglePlay введя в поиске megagun.

Хочу только сразу предупредить, что турель у меня не всегда включена, так же может тормозить видео если у вас медленный интернет и большой пинг.

Для того, что бы пострелять необходимо ввести ключ, в момент выхода этого поста он будет pikabu

потом я его удалю, как мне надоест заряжать шарики в турель, поэтому думаю постреляет тот кто первый это прочитает)))

небольшое видео как это работает:

Всем спасибо и хорошего настроения:))