Я не использую матерный язык в повседневной жизни. Ни на работе, ни при выяснении отношений, ни в дорожных конфликтах. Не умею, не научился с детства. И вот что я скажу: это трудно, а иногда в стрессовых ситуациях, практически невозможно. Приходится тратить очень много сил, чтобы не сорваться.

Скорее всего, как-либо объяснить, "отучить" невозможно. Всегда можно наткнуться на контраргументы начиная от "все матерятся", заканчивая видоизменениями слов например, говорить "писец" с отмазкой, что это и не мат вовсе.
В любом случае ребенок самостоятельно сделает выбор, использовать ли ему обсценную и инвективную лексику и как часто. Все ваши объяснения могут только привести к тому, что ребенок не будет выражаться при вас, чисто чтобы вас не расстраивать или не получить дозу нравоучений. Но если в саду/школе все так разговаривают (а дети именно так и разговаривают), ребенок будет говорить на языке того общества, в котором он находится чтобы быть услышанным, не выделяться и т.д.
Что могут сделать родители?
Не использовать мат в семье. Никто. Никогда. Ни шопотом, ни при ссорах, ни при ругани с соседями. Если ребенок ни услышит ни одного бранного слова в ближайшем окружении, вероятность вырасти культурным у него побольше будет. Но представьте, насколько трудно это будет для вас, если придется менять не только свои языковые привычки, но и супруга/супруги, бабушек, дедушек...
Второе - в целом разноображивать свою речь. Людям с богатым словарным запасом, в целом, меньше требуется прибегать к примитивным языковым конструкциям. Собственно, из-за своей простоты и гибкости матерный язык и получил такое распространение в низах общества. С его помощью можно быстро выразить широкий спектр чувств, не нагружая мозг подбором правильных эпитетов.
Кстати, это главный аргумент.
Так что, не стоит так уж сильно загоняться по поводу мата. Если ваш ребенок решит, что ему важнее не выделяться, говорить на одном языке с обществом, а не доказывать что-то кому-то, штош... Лучше в таком случае молчаливо поддержать, чем ругать или занудствовать