Phenikomperekt

Привет котаны.

Где-то месяц назад я неосторожно пообещал гражданочке @Katerusya и всем своим подписчикам (*с чего ты взял, что мы твои подписчики), что напишу о своей поездке из Москвы в Алтайский край на мотоцикле.

А так как день Хэ приближается, то вынужден всё же сказать правду и вас разочаровать
– я всё же хочу выполнить обещанное.
Далее будет много букв и самолюбования.

Для ЛЛ: листай до конца.

Если интересна только суть, без словоблудия, то автобиографию пролистываем.

Тут не читаем.

Предыстория. Давайте начнём с того, откуда всё началось.
"Итак это был тёплый летний вечер в Древней Греции" ©
Минутка деанона. Меня зовут Евгений. Мне 50. Поэтому наверное даже Евгений Сергеевич. Байкерское имя – «Морган». Мне 50 и я мотоциклист. (тут картинка про общество анонимных алкоголиков) Мотоциклист до мозга костей. Ещё года в четыре, мой отец, забирая из детского сада, ставил меня между ног, на площадочку своего рабочего трёхколёсного мотороллера «муравей», трогался с места и отдавал мне руль. И я с невероятным апломбом проезжал мимо своей группы. Потом, конечно, управление перехватывалось, но эффект был велик.
В 10 лет я уже самостоятельно возил воду в двух 50-и литровых бочках на огород на ИЖе с коляской. Потом было много всего. СССР кончился. Приехали Хонды, Ямахи и прочая. Ездил на всяком.

Уже в 10-х годах плотно взялся за мототуризм. Кроме прочего пару раз проехал КроссРашу. Это когда группа лиц по предварительному сговору собирается где-нибудь в Мурманске и шпарит кто во что горазд до Владивостока. Норматив - 10 тысяч км. за 10 дней. Большинство проезжали за 9. По пути делая всякие ЖЖ. Это такой более локальный норматив «Железная жопа», аналог западной Iron Butt. Нужно за 24 часа проехать 1000миль, то есть 1610км. Кстати, самые отбитые доезжали до Тихого океана за 7 дней. Гвозди бы делать из этих людей.

Вы конечно спросите – Зачем? И я вам отвечу. Ну просто потому что. (Лошадь в огурцах) Зачем люди в горы лезут или с парашютом прыгают. Если вам такие приключения не понятны, то и не надо оно вам. Но в комментах высказывать своё ценное мнение, конечно же, запретить не могу.
В этих пробегах познакомился с хорошим дядькой – Геной Шатовым. Которого отечественные байкеры могут знать как «Философ». Кругосветчик, фотограф, автор книги «Филосовская кругосветка». Это человек, с шилом в жопе под фалдами, наподобие Фёдора Конюхова. С девизом «а хули дома делать». И он очень заразителен в своей жажде приключений. Кстати, когда спрашивают – а на какие средства весь банкет, я привожу в пример как раз Гену. Когда ему попала вожжа под хвост и он решил поехать в кругосветку, он продал всё что у него было. Квартиру, машину, картину, картонку. И маленькую собачонку. Потому что, если вы реально едете в кругосветку, то вы оттуда уже не вернётесь. Вернётся другой человек. С другим представлением о мире, деньгах, людях. О жизни.
Ещё могу привести в пример молодую парочку, которые мне волшебным образом встретились два раза в разных местах. Они ходили в кругосветку автостопом. Без денег. Вообще. Потом, конечно же, написали об этом книгу. Почитайте. Даже если ваши путешествия это кухня-диван, вам всё равно будет интересно. И немножко завидно.

...и после этих встреч начало чесаться.
Поэтому после «кроссраши» я покупаю «гуся» (это пожалуй самый популярный мотоцикл для туризма – BMW R1200GS Adventure) и шарашу на почти два года вокруг света. Везде был, всё видел. Отдельная песня с припевом.

Ближе к телу – в 2021-м я, скрепя сердце, продаю в зиму свой любимый и многое повидавший Triumph Rocket III touring, с расчетом за зиму подкопить и взять что-то новое. Очень хотелось «Голду» (Honda GoldWing), огромный туристический дредноут, с 6-и цилиндровым оппозитом, автоматической коробкой и всевозможными свистоперделками.
Но весной 22-го года у нас самизнаетечто. И мои отложенные на мотоциклизм капиталы стремительно превращаются в тыкву. Новая Голда уже в бюджет не влезает. А «что-то совершенно иное» как-то не хочется.
И вот, спустя пару лет, совершенно осатанев от мототоксикоза, этой зимой, я сдаюсь и откладываю мечту о «Голде» на "немножко потом". Покупаю апофеоз пафоса и байкерства – «хОрлей». Нет, не такой, как у Микки Рурка. А так называемую «электричку». В моём случае это (приготовьтесь, задержите дыхание) FLHTKL TC Harley Davidson Ultra Limited Low. (Выдыхаем) Это тоже большой (хотя после Рокет 3, мало какой мот можно назвать большим), туристический мотоцикл. С огромными кофрами, двухцилиндровым вибратором между ног (да-да, это харлей и оно вибрирует), магнитолой, хромулечками и огромной добавочной стоимостью за буковки HD на каждом болтике.

Мотоцикл покупаю в Москве. Зимой. Соответственно одним днём. Приключений на 15 минут. Прилетел-улетел. Мот остался на стоянке ждать лётной погоды.
Ездил ли я раньше на ХД? Да. Ездить приходилось. А вот владеть – нет. Так что попробуем и из этого кубка. Будет ещё одна тема для обсуждения.

Для ЛЛ: Тут читаем.

Итак. Суть. Мот стоит на зимнем хранении в центре столицы. Моя задача первого дня – его забрать, пройти техосмотр, зарегистрировать ТС, получить номера.
Далее – еду до Алтайского края.
А так как все свои «Железные жопы» в жизни я уже выполнил, то торопиться мне некуда и полторы тысячи за день валить нет никакого желания. Есть желание проезжать 300-500км. и устраивать этнографические остановки в пути следования. Ходить по музЭям, экзотическим местам, делать красивые фоточки. Закладываю на это от 4 до 10 дней. Как пойдёт. Зависит и от ваших советов тоже.

Начало всего действа наметил на 21-е апреля. Через неделю от сего дня, то бишь.

Необходимое примечание: Я не фанатею от очного личного общения с людьми. Поэтому, несмотря на то, что я много пью, сильно курю, обильно матерюсь и зело охоч до тётенек, очень вряд ли буду останавливаться на «байк-постах», с распитием горячительного, разговорами «за жизь», песнями под гитару, блужданиям в потёмках по сомнительным местам, «байк-фестами» и прочим увеселениям с приставкой «байк-». Я вообще не байкер. "Байкеры" это вон, всякие Хирурги, Волки и Ангелы. Я мотоциклист. У меня даже где-то валялся советский значок «ДОСААФ Водитель мотоцикла». )))

Далее, то ради чего пилился пост – вопросы к аудитории:

• надо ли оно вам вообще в принципе? Стоит ли заморачиваться с «блогерством» поездки?

• Какого контента вам бы хотелось? Что было бы интересно читать, смотреть, слушать?

• я ни разу не профессиональный блогер. У меня нет специально обученного оператора, машины сопровождения, аппаратуры за миллион тонн нефти. Поставленного голоса тоже. Поэтому ждать от меня топовой картинки и звука не стоит. У меня есть старенькая гопрошка, усталый айфон и довольно скудный бюджет на поездку.

• разумеется выкладывать посты, со смонтированными роликами я прям на бегу не смогу. Поэтому есть ли смысл создать на время поездки телеграм-канал, куда буду вкидывать фотки/видео/текст в реальном времени и надеяться получать от вас обратную связь с советами. (Вот мы и дожили до момента, когда вопрос о телеграм-канале звучит так, будто я крипто-инфоциган и «мошейник». Нет, конечно, если канал будет, то без рекламы, регистрации и смс. Ну по крайней мере первый год точно. ))))

• Ну и жду в комментах предложения, замечания, хейт за грамматику и орфографию, непременную панамку хуёв, советы и просто добрые пожелания.

P.S.: Немножечко о «мотоциклизме головного мозга». Нет, я не ношусь ночью с прямотоком. Все мои моты в жизни были со стоковым выхлопом. У меня всегда в порядке документы и страховки. Я знаю и изо всех сил пытаюсь соблюдать ПДД. Ну вот такой вот я скучный.

Сейчас на сайтах знакомств пытаются познакомиться стоматологи из Берлина.

Ну как сейчас. Уже несколько лет. Регулярно, примерно пару раз в неделю, пишут разные девоньки, строго от 25 до 30 лет. Рассказывают как ты им понравился и как они скучают по родине и по таким вот настоящим русским мужчинам. Якобы она окончила медвуз в РФ и уехала жить в Германию. Где открыла стоматологический кабинет в Берлине и теперь успешно практикует. Уже поржали, да? После ВУЗа, интернатуры и тп, немедля в Германию и там сразу кабинет. Со всей европейской бюрократией, мгновенно подтвердила свой российский диплом и сразу успешная практика. В 26 лет. Ну сразу же доверие вызывает, да?

Потом спрашивает телефон и электронный адрес. Ну что же. Достаём из закромов специально для таких случаев созданный ящик на гмайле, а телефон пишем дежурного прокурора по городу (он как раз мобильный).

Далее общение переходит в электронную почту. Там "девушка" продолжает источать комплименты, шлёт свои прекрасные фото, рассказывает как скучает на чужбине по родине и жаждет приехать в гости. Ну и всё такое. Потом заново выспрашивает телефон и уже почтовый адрес. Ну и кульминация: "Ты прости мой маленький каприз, но я могу себе его позволить и хочу сделать тебе приятное — подарить тебе айфон последней модели. Отправляю тебе сервисом доставки, если там понадобятся деньги за пересылку, то я положила их в посылку." Ах, как это мило и прекрасно. Зарубежная богатая девчонка шлёт тебе "айфон последней модели", да ещё и с кучкой евро за хлопоты.
Ну и через пару дней приходит письмо уже с другого адреса (но столь же бессмысленного). Дескать тут к вам отправление идёт. Потрудитесь заплатить три тысячи рублей за пересылку. Ну и ещё через пару дней, приходит таможенная декларация (неправильная, старого образца и на экспорт, а не импорт, криво оформленная), типа извольте уплатить таможенный сбор. Причём у мошенников есть сайт-затычка, который отдалённо даже напоминает сайт UPS (которая, кстати, прекратила свою деятельность на территории РФ). И там даже есть кнопочка "проверить трек". И он даже обновляется, показывает, что вожделенный прибор всё ближе и ближе. Несмотря на неоплаченный таможенный сбор. )
Вот такая вот долгоиграющая херня. Когда первый раз проходил этот квест, прям интересно было, что же дальше, в какой момент попросят денег. Интрига, кровь бурлит, прям как роман читаешь интересный. А когда после всех излияний, фото и обещаний "любови вечной на земле" просят всего три тысячи, даже лёгкое разочарование. И всё? А где бурный полёт фантазии, где "вы оцените красоту игры" ©. Но нет, Остап Сулейман Берта Мария Бендер бей умер. Прямо так и хочется сказать мошенникам "Ребята, ну проявите фантазию, кураж, чтобы офигел от интриги и психологического выверта. Да я за это даже эти несчастные три тысячи вам пошлю. Люди ведь платят за фильмы и игры. За эмоции и ощущения. Но сделайте круто! Увы. Времена криминальных гениев сменились грубым чёсом по тупому быдлу.
Ну и к слову говоря, разумеется всю переписку ведёт бот. Я уже пробовал отвечать раз пятнадцать на исходное сообщение. Фразы одни и те же, до запятой. Отвечать можно что угодно. Я слал главы из Канта и китайской книги перемен, на языках оригинала. Без разницы. Скрипт работает безотносительно твоего ответа. Ответы очень общие и универсальные. Психолог над ними не работал. Робот вычленяет только запрошенную инфу (номер телефона, адрес и тд). С учётом того, что за последние два года многое изменилось и в мире и в почтовой системе, многие моменты у мошенников вообще выглядят тупо, хоть бы поправили чтоль. Но нет. Видимо среди мужиков, которым в голову давит, находятся одарённые, которые даже на такую тупость покупаются. Поэтому пару раз в неделю продолжают приходить сообщения от очередного стоматолога из Берлина.

Здравствуйте мои юные любители сельского хозяйства. Сегодня я расскажу вам про передовую технологию. Сельскохозяйственные дроны. Областей применения куча. Остановимся на химобработке. С помощью специально обученных квадро(окто, дека)коптеров можно распылять всякую вредную гадость навроде фунгицидов, гербицидов, инсектицидов и прочих -цидов. Можно даже сеять. Пахать не можно.

Итак, фотография рабочего дня группы лиц по предварительному сговору, которые задумали причинить добро некоему предприятию сельскохозяйственного сектора. Опустим момент разговоров с начальством, торговли за каждый рубль и определение что и куда впрыскивать. Мы уже знаем куда именно. И к нам приставлен целый агроном, который знает, что именно.

Поэтому на заданное поле выдвигается, с песнями и плясками, человек-разметчик. Его задача занести в память устройства точные координаты периметра поля. Которые будут служить «стенами» для дронов. Работа это тяжелая и ответственная. Нужно шагать по пашне, иногда не очень сухой и не очень ровной. В рюкзаке нести специальный модем связи (о нём ниже) с огромным аккумулятором. А в руке держать пульт. Который похож на оторванный от станины джойстик хардкорного авиасимулятора. И в нужных местах поля следует нажимать на оном пульте кнопочку. И ставится точка. Нет. Сначала надо думать, а потом нажимать. Потом ещё раз думать и либо нажимать иную кнопочку (тогда точка убирается), либо идти дальше.
Если бы все поля были прямоугольными и без рельефа местности, то это была бы работушка мечты. Гуляй на свежих воздусях, да жмякай кнопочку на углах. Но нет же. Нужно представлять, как тут будет летать умная, но не очень сообразительная машина. И учитывать все деревья, ветки (а они могут колыхаться от ветра), столбы, линии электропередач, дороги и дураков. Особенно последнее. Справедливости ради, нужно отметить, что не обязательно шарашить пешком всегда и повсюду. Некоторые поля можно объехать на велосипеде. Или даже на машине. Всё зависит от всего.

Предположим, что разметчик у нас парень бывалый и сообразительный. И у него всё получилось. В результате мы имеем приложение в телефоне, в котором карта местности (обычная такая, гугл или яндекс, как пожелаете) и на ней поле. Как вариант, русское поле. (на котором, как известно из песни, светит луна или падает снег…)

И кстати о луне. На землю спускается ночь. И просыпается мафия. В роли мафии у нас сегодня как раз группа обработки. Она работает по ночам. Ночью меньше ветер, меньше движуха людей и машин. Ну и не так жарко. А у химикатов есть куча ограничений по внесению. Например, некоторые нельзя вносить при температуре выше 20 градусов тепла. При ветре более 4 м\с. Я уже не говорю, что коптерам сильный ветер и жара тоже не особо полезны.

Итак, 8 вечера. Звенит будильник. И два заспанных лица садятся в боевой «Соболь» и выдвигаются. Но не на поле. Сначала им нужно забрать в условленном месте прицеп. В котором стоит бочка. А в неё заботливыми руками рабочих, под бдительным оком агронома залита ядовитая жижа. Ну или не ядовитая. Но по умолчанию нужно считать, что максимально ядовитая. ТБ типа. Написана соплями, рвотой и слезающей от ожогов кожей. А еще в прицепе канистры с технической водой, позже скажу для чего. И бензин.

Получаем в вацап координаты точки с прицепом. Едем. Приехали. Прицепили. Иногда с помощью домкрата, кирпичей и какой-то матери. Залитая химией бочка весит едва ли не тонну. Поэтому прицепить к грузовому «Соболю» прицеп на пересеченной местности задача порой нетривиальная.

Смотрим вторую точку. Где собственно поле. Едем туда. Приезжаем. Смотрим внимательно на местность. И шевелим извилинами, на предмет наилучшего места базирования. А там факторов много. В идеальном идеале это был бы геометрический центр поля. Чтобы вся аппаратура добивала до любой точки, чтобы минимально расстояние дроны летали до места обработки. Но идеал недостижим. Или туда просто не проехать. Ставимся куда можем.

Смеркалось. Мы ставим машину тактически оптимально для удобства работы. Нас радостно встречают комарихи. В их обители теплокровные бывают редко и силу их гостеприимства трудно переоценить.

Итак. В машине стоят, намертво закрепленные, два бензогенератора «Хуиндай». Они всю ноченьку будут радовать наш тонкий слух страшным грохотом. Генераторы вырабатывают электрическую энергию, которая будет заряжать аккумуляторы дронов. Следить за работой генераторов, доливать бензин, ремонтировать отлетающие от вибрации трубы выхлопной системы и поправлять провода, – задача Техника.

Задача Пилота, развернуть системы управления дронами. Первым делом берется в руки телефон с приложением. Тем самым, с которым ходил разметчик. В приложении открывается список устройств. И понеслась. Первое устройство, по сути, модем. Или точка доступа. Там у всего есть мудрёные названия с аббревиатурами. Но я буду называть максимально понятно для вас. Этот модем служит для связи всего со всем. Там и вайфай и гпс и гпрс в одном флаконе. И как только прошла инициализация, телефон начинает этот модем видеть. Проверяем, что все настройки модема верны. И водружаем его на высокую железную палку. Чем выше, тем лучше. Питается модем от стандартного дроновского аккумулятора. Для унификации типа.

Потом Пилот устанавливает приёмник гпс-сигнала. Тренога, которую выравниваем по горизонту обычным пузырьковым ватерпасом-уровнем. И на неё круглая такая фигня. Которая принимает сигналы спутников и передаёт через модем на все заинтересованные устройства. Приёмник – это центральное устройство комплекса. Оно создаёт как бы своё поле координат, по которому дроны летают более точно, чем по собственным гпс. (А они могут и сами) И в этом поле координат мы можем управлять дронами с телефона и видеть онлайн их местоположение. Повторюсь, теоретически всё может работать и без приёмника. Но с ним сильно удобнее. Приёмник питается от внутреннего аккумулятора. Которого, по большой идее, должно хватать на смену. Но мы вешаем на него пауэр-банк для подстраховки. Видим Приёмник в списке устройств, проверяем его настройки.

Пока Пилот возился с этой катавасией, Техник запустил генераторы, размотал кабели, подключил зарядные станции, вытащил из прицепа канистры, размотал шланг бочки с химией и включил помпу перемешивания содержимого. Некоторые химикаты многокомпонентные. Поэтому их нужно регулярно перемешивать. Для этого в бочке есть шланг из верхней части в нижнюю. В который врезана электропомпа. Включаем. Она гоняет по кругу. Перемешивает. Зашибись.

Зарядные станции выглядят как четыре зарядника, большие такие квадратные коробки, с толстенными проводами. И, собственно, сами станции, – пластиковые ящики, к которым прицепляются провода от зарядников. В ящики наливается вода. (Вот для чего была техническая вода в прицепе!) И вставляются батареи. Да, батареи заряжаются в воде. Контакты не в воде, они снаружи. А сами корпуса батарей в воде. Потому что в них за 20-30 минут впихиваются жуткие амперы тока. И батареи греются. Хорошо так греются. Одновременно заряжается четыре аккумулятора. В один дрон ставится две батареи. Очень сильно в идеале, пока два дрона летают, следующие аккумуляторы должны успеть зарядиться. Должны. Но не обязаны. И не успевают. Поэтому регулярно приходится немного ждать.

Грохочут генераторы. Заряжается первая партия батарей. А мы вытаскиваем из брюха «Соболя» дроны. Ставим на нужные места. Места выбирает Пилот, с учетом того куда и как они будут летать. Техник корректирует расположение дронов, с учетом того, что ему к ним бегать со шлангом химии и аккумуляторами. Порешили. Собираем. Снимаем накладки удерживающие лопасти, ставим в боевое положение форсунки. Втыкаем заряженные аккумуляторы. Теперь Пилот тыкает по телефону, выполняя предполётную подготовку. Нужно откалибровать гпс-приёмник дрона. Привязать дрон к модему и внешнему приемнику гпс. Откалибровать двигатели и винты. Сделать тестовый взлёт с зависанием на одном месте. Проверить отсутствие вибраций, рысканий и тд. Откалибровать форсунки по нужным параметрам обработки. Измеряем скорость и направление ветра, выставляем соответствующие размеры капли.

Ну и вроде всё готово.

Ставим свежие аккумуляторы. Это прямо таки священное правило звездодронолётчика – сделал что-то, поменяй батареи. Это спасает от множества глюков и непредвиденных ситуаций. Например, если дрон прилетел обратно и у него ещё дофига заряда, а ты его отправил на новые подвиги, то его система привязки к точке взлёта может дать сбой, не спрашивайте, не знаю почему, и он потом решит, что он устал и нахрен ему это всё упало. И сядет прямо в центре поля. И в худшем случае вам за ним туда идти. По пашне. В темноте. А он килограмм 50. Надо оно нам? Нет. Меняем аккумуляторы.

Заливаем химию. Тут опять множество тонкостей и причин, почему агродронопилот профессия неординарная и требующая +10 к интеллекту. По идее, бак у дрона 50 литров. Но у него ещё есть заряд батарей. Которые он вылетает за 20-25 минут. Из которых он минут 5 потратит на то, чтобы прилететь в точку начала обработки и возврат на базу после обработки. Чем дрон тяжелее, тем он меньше летает. Поэтому алгоритм залить полный бак и «вылётывать», меняя только батареи вообще ни разу не оптимален. Нужно учитывать дальность точки обработки, скорость, высоту, размер капли… етс. И заливать ровно столько, чтобы дрон улетел, обработал и вернулся. С пустым баком и почти пустыми батареями. Если бак кончается, а батареи нет, дрон возвращается. Если батареи менее 30%, а бак ещё не пустой, дрон возвращается. Нужно танцевать на ниточке посередине. Просто от фонаря, для понимания порядка величин, средняя заправка это 15 литров химии.

Итак, батареи стоят и светятся от переполняющей их энергии. Химия залита и от светодиодной подсветки пластикового бака навевает мысли о радиоактивных отходах из фантастических фильмов. Надо лететь. А куда?

Ну мы знаем границы поля. И приложенька тоже знает. Теперь надо это поле грамотно поделить на сектора. Каждый сектор будет обрабатываться дроном по отдельности. Сильно большой сектор может не поместиться в его мозги и он будет виснуть при попытке передать данные. Сильно маленький не даёт коптеру развить номинальную скорость. Она будет гаситься при частых поворотах и времени уйдёт сильно больше. Ну и надо учитывать рельеф местности и наличие препятствий. Для обхода столбов, деревьев и тп, дрон сильно снижает скорость.

Я, обычно, начинаю с самых проблемных и дальних участков поля. Например полностью залить участок с линией электропередач. Там нужно ставить небольшую скорость и высоту, чтобы не впилиться в провода и столбы. По идее, у дрона есть свои датчики, радары и лидары. И он препятствия, даже не запланированные видит и обходит. Но иногда нет. И чем выше скорость, тем больше это «нет».

Поле поделил. Теперь назначаю дронов. У них в приложении есть свои имена. Примерно выглядит как «Петров – на песчанный карьер», «Сидоров на ликёроводочный». Приложение понимает какой дрон назначен на какой сектор, строит оптимальную (как ей кажется) траекторию полёта туда, траекторию там и обратно. Сама обработка производится «змейкой». Ширина охвата, высота полёта и скорость, выставляются перед взлётом. Равно как и высота и скорость полёта в зону работы. Ещё можно нарисовать траекторию полёта в рабочую зону. Вручную. Это помогает в работе с большими секторами, где приложение подтупливает и не всегда оптимально заводит дрон на траекторию. Поэтому хорошая привычка – постоянно контролировать и корректировать траекторию полёта к рабочему сектору. Ну и всё. Нажимаем «Зажигание», дрон говорит «Поехали» и взмывает в воздух. Теперь никаких настройки мы менять не можем до его возвращения. Может только два действия – заставить дрон зависнуть на месте (от столкновений иногда помогает) или бросить всё и вернуться на базу. Базой он считает точку, где его включили. Агродроны вполне точно и скрупулёзно позиционируются. Поэтому точка это реально точка. Плюс-минут 10-20 см. И за всю смену, а это более полусотни вылетов, он не смещается более чем на это расстояние.

Теперь работа простая и методичная. Дрон улетел. Сидишь и тупишь в телефон. Следишь за его перемещениями на карте. Ночью ещё можно визуально видеть, как вдали носится огонёк в темноте. Если по условиям обработки высота работы дрона менее 4 метров, то он постоянно упирается датчиками в любые рельефы местности, тормозит и зависает на месте. Ты должен это увидеть и нажать кнопку «продолжить». И он просто летит работать дальше. Если проморгал, то дрон тупо висит пока аккумулятор не высадится до 30 процентов. И с чувством выполненного долго возвращается на базу, с химией в баке. Сука. Как решить эту проблему, так и не нашёл. Кто знает, подскажите в комментах.

Всё. У дрона кончилась либо жижа, либо батарея. Он вернулся. Эффектно, по голливудски, с разворотом и кабрированием зашёл на точку посадки и сел. Техник, в респираторе и костюме, меняет в нём батареи и доливает химию. Пилот контролирует и то и другое (в приложении уровень в баке до 0.1 литра показывается, поэтому жидкость льют до отмашки именно Пилота). Корректируем траекторию полёта на сектор. Нажимаем «продолжить работу». Дрон взревел моторами и ушёл в темноту. Всё то же самоё умножаем на два. Потому что дрона в команде два. И нужно согласовывать работу между ними. И делить поле так, чтобы не вышло так, что на последнем секторе летает один, а второй нифига не делает.

В реальности дроны куда больше, чем на картинке кажутся и их взлёт, а особенно посадка, это прям впечатляющее зрелище. Кадры из космической фантастики.

Между взлётами, посадками, дозаправками, любуемся на пейзажи, налаживаем контакт с цивилизацией комаров, едим, пьём, мёрзнем (ночью внезапно оказывается холодно). В общем живём полной жизнью.

Вот, собственно, сам процесс обработки как выглядит.

Утром… Ну как утром. Обычный план на ночь это 200 гектар обработки. Примерно с 10 вечера до 10 утра. После работы всё разбираем в обратной последовательности, промываем баки дронов от химии, обесточиваемся, укладываем в машину, отвозим прицеп с бочкой в указанную агрономом точку на доливку и едем баиньки. До следующей прекрасной ночи.

Да. И пилот и техник, в идеале должны иметь допуск к работе с химпрепаратами, а пилот ещё и сертификат на управление БПЛА весом более 30 кг. И автомобильные права категории ВЕ. Ну и все регистрации, сертификаты, оформления, всю эту бюрократию и тд.

Собственно, ваш покорный слуга, автор псто и, по случайному стечению обстоятельств, пилот дронов.

Вот примерно так. Вкратце. Если интересно, пишите, спрашивайте, ругайте, поправляйте, шлите донаты, еду и нахуй. Нам, авторам, любое внимание ценно, как разведёнкам на "мамбе". До следующих встреч в эфире.

А, чуть не забыл, вот тем кто осилил и прочитал до конца, на удачу очень сильно полезный предмет в любой области деятельности )))