AndPstvt

Робот манипулятор с 6 степенями подвижности. Использовались сервоприводы mg996r. Корпус напечатан на 3д-принтере из petg пластика. Основная фишка - программное обеспечение. Самостоятельно была реализована обратная кинематика, поддержка gcode команд. В дополнение написана CAM система на qt5 с opengl.
Проект удачный, занял 1 место в конкурсе Сириуса и принес 10 баллов к поступлению и оффер на работу)
Гитхаб проекта: https://github.com/AndrewPst/Manipulator_6Dof_DUBINA_Lite

Не прошло и недели с момента падения "идола", как сбер показал своего робота гуманоида. Степень локализации неизвестна, но ПО точно наша разработка. Можно только похлопать🔥

В интернете десятки роликов падения китайского unitree g1. Хоть одна реакция в подобном ключе была в сторону Китая?)) Но одно единственное падение нашего сразу вызывает множество комментариев категории "все как обычно" или "главное бюджет реализовали". Понимаю, что на волне новостей про современную российскую промышленность уже на автомате хочется писать первым гадости, даже не пытаясь разобраться в том, что это за робот, кто разработчик. Сразу гавно на голову. Разработка только софта, а если точнее мат. модели подобного робота с таким количеством степеней подвижности уже достижение уровня бог. А реализация проекта в чем то осязаемом, а не очередной научной статейке, говорит об заинтересованности разработчика в самом продукте.
Людям, которые максимум полку могут прибить (а таких здесь большинство), крайне не рекомендуется критиковать людей, которые делают роботов))

Обективно: из российского здесь только софт и корпусные детали (скорее всего литой/фрезерованный алюминий и пластик). Все остальные компоненты - китай.