Я и мои коллеги были очень рады, что на выставку "Промышленный салон" вместо громоздких и бестолковых станков привезли именно то, что нужно на производстве. Станок не мой, но отлаживал и запускал его как родного. А вообще, бытует мнение, что если научить человека управлять роботом, то первым делом появляется мысли научить робота наливать. На видео производится коктейль "голубая лагуна".
1. как проверяется, что не захватил 2 стакана?
2. что за хреновина слева экрана(шаг после захвата стакана)?
3. почему так все медленно? чтобы все не выпили?
Во втором пункте замените слово "руки" на "конечности". Кожаные мешки изобретательны в своем любопытстве ;)
Я думал сразу после захвата стакана он подносит его к рамке выдачи, так как в ней стоит датчик, и проверяет та, взял ли он сам стакан. А вообще проверка наличия стакана в руке реализована или все наугад в данном вопросе?
