Про общение⁠⁠

Всем привет. Не знаю как начать , но мне кажется, что я не умею общаться с людьми. Имею ввиду простое общение, расслабленное, позитивное, общаться "ни о чем". Я как-то просто не вижу смысла и мне это не интересно. Но в то же время я понимаю, что это мешает мне жить, я избегаю контактов с людьми, тк заранее понимаю, что не смогу поддержать разговор и начинаю нервничать. В плане общения на работе всё окей, есть задача - есть решение, общаться приходится довольно часто и много с совершенно разными людьми. Но стоит отойти от дел и я теряюсь. Сам по себе добрый, отзывчивый, не угрожающего вида чел. Некоторые знакомые, которые хорошо меня знают,в шутку называют меня скрытным, замечаю за собой лёгкий напряг после таких ярлыков...но понимаю что они правы.
Мне 30, я женат, имею стабильный неплохой заработок.
Читал много книг по данной теме, про советы сходить к психологу тоже в курсе.

Есть тут такие с подобной проблемой? Дайте совет.