Помогите пожалуйста решить задачу⁠⁠

Доброго времени суток. Вопрос такой: имеется АКБ 24-200 и генератор с АВР. Нужно из связать так что б при разряде АКБ процентов до 30 автоматом запускался генератор и заряжал. Как зарядит отключался. Есть ли в продаже готовые варианты контроллеров или как лучше сделать?