Поездка в Германию⁠⁠

Здравствуйте. Планируем с супругой поехать в Германию, арендовать авто и прокатиться из Франкфурта до Мюнхена. Посмотреть на замки и все такое. Есть знатоки, которые могут подсказать - что обязательно стоит посетить, где можно недорого перекусить и тп.
маршрут примерно такой: Франкфурт-Вюрцбург-Ротенбург-Валлерштайн-Нердлинген-Аугсбург-Фюссен-Мюнхен.
До этого в Германии не были и вообще- путешественники из нас так себе))))
Буду признателен за помощь!