Ответ на пост «Про светофоры»
Насчёт адаптивных светофоров, в некоторых крупных городах (особенно в Москве) их начали внедрять. Система "умный перекрёсток". Работает по принципу вызывных фаз и алгоритма "поиск разрыва в потоке", в рамках минимальной и максимальной длительности. Реализуется это при помощи умного контроллера и датчиков на направлениях (в виде индуктивных петель)
Если например на левый поворот никто не стоит, то стрелка налево не включается.
Индуктивные петли
При включении зелёного, отрабатывает минимальное время (5-10 секунд), дающее время на старт. Потом детекторы начинают анализировать разрыв в потоке между машинами. Как только он превышает заданное значение (обычно 2.5 - 4 секунд), светофор считает что очередь разъехались и машины закончились, и переключается на следующую по списку вызванную фазу. Если идёт сплошной поток, то светофор переключается при достижении максимального времени.
Принцип работы вызывной адаптивной фазы
Неиспользуемое время предыдущей фазы добавляется к максимуму следующей фазы.
При отсутствии транспорта, светофор переключается на "фазу покоя". Это может быть как фаза главной дороги, так и фаза "всем красный". Последняя позволяет светофору реагировать почти мгновенно на вызов (не нужно время на мигание зелёного и жёлтый), а также дисциплинирует "гонщиков".
Особенность такой системы - длительность фаз определяется в режиме реального времени. Невозможно заранее предсказать сколько будет длиться та или иная фаза. Соответственно работа табло обратного отсчёта времени невозможна, и его отключают. В некоторых городах высвечивают буквы "АУ" (адаптивное управление).
Впрочем, это не новая вещь. На Западе (особенно в США и Британии) такая система используется повсеместно уже почти 100 лет. В начале даже не было индуктивных петель, а были резиновые подушки. Там такое регулирование не считается "адаптивом", а просто "местная коррекция" фаз (actuated control). У них идёт разработка более продвинутых технологий с использованием ИИ и нейросетей.
Самое интересное - такая система существовала и в СССР (по крайней мере в нормативах), и называлась "местное гибкое регулирование". Но на практике использовалась редко, наверное из-за холодного климата и сложностями с эксплуатацией датчиков.
А в ряде городов (таких как Красноярск) даже экспериментировали с АСУД (автоматическая система управлением движения). Она позволяла управлять сразу всеми светофорами города, и координировать их для наибольшей эффективности, учитывая при этом реальную ситуацию на дорогах. По датчикам система автоматически выбирала наиболее подходящую программу регулирования из списка заранее подготовленных.
Центр АСУД города Москвы, 1976
Но потом пришли 90-е, и всё это пропало...
Могу продолжать дальше, но пост получился бы ещё более длинным. Если это вас так интересует, советую почитать учебники о организации дорожного движения (ОДД).
