Ответ на пост «Про светофоры»⁠⁠1

Насчёт адаптивных светофоров, в некоторых крупных городах (особенно в Москве) их начали внедрять. Система "умный перекрёсток". Работает по принципу вызывных фаз и алгоритма "поиск разрыва в потоке", в рамках минимальной и максимальной длительности. Реализуется это при помощи умного контроллера и датчиков на направлениях (в виде индуктивных петель)

Если например на левый поворот никто не стоит, то стрелка налево не включается.

При включении зелёного, отрабатывает минимальное время (5-10 секунд), дающее время на старт. Потом детекторы начинают анализировать разрыв в потоке между машинами. Как только он превышает заданное значение (обычно 2.5 - 4 секунд), светофор считает что очередь разъехались и машины закончились, и переключается на следующую по списку вызванную фазу. Если идёт сплошной поток, то светофор переключается при достижении максимального времени.

Неиспользуемое время предыдущей фазы добавляется к максимуму следующей фазы.

При отсутствии транспорта, светофор переключается на "фазу покоя". Это может быть как фаза главной дороги, так и фаза "всем красный". Последняя позволяет светофору реагировать почти мгновенно на вызов (не нужно время на мигание зелёного и жёлтый), а также дисциплинирует "гонщиков".

Особенность такой системы - длительность фаз определяется в режиме реального времени. Невозможно заранее предсказать сколько будет длиться та или иная фаза. Соответственно работа табло обратного отсчёта времени невозможна, и его отключают. В некоторых городах высвечивают буквы "АУ" (адаптивное управление).

Впрочем, это не новая вещь. На Западе (особенно в США и Британии) такая система используется повсеместно уже почти 100 лет. В начале даже не было индуктивных петель, а были резиновые подушки. Там такое регулирование не считается "адаптивом", а просто "местная коррекция" фаз (actuated control). У них идёт разработка более продвинутых технологий с использованием ИИ и нейросетей.

Самое интересное - такая система существовала и в СССР (по крайней мере в нормативах), и называлась "местное гибкое регулирование". Но на практике использовалась редко, наверное из-за холодного климата и сложностями с эксплуатацией датчиков.

А в ряде городов (таких как Красноярск) даже экспериментировали с АСУД (автоматическая система управлением движения). Она позволяла управлять сразу всеми светофорами города, и координировать их для наибольшей эффективности, учитывая при этом реальную ситуацию на дорогах. По датчикам система автоматически выбирала наиболее подходящую программу регулирования из списка заранее подготовленных.

Но потом пришли 90-е, и всё это пропало...

Могу продолжать дальше, но пост получился бы ещё более длинным. Если это вас так интересует, советую почитать учебники о организации дорожного движения (ОДД).

Ссылки и источники:

https://умныйперекрёсток.рф/

https://yar-sec.livejournal.com/28346.html

https://web.archive.org/web/20040716224754/http://asud.narod...

https://studfile.net/preview/9647654/page:28/

https://law.rufox.ru/view/9/19807.htm

https://www.youtube.com/watch?v=MmfqGnZ4v7E