Yurt

Приветствую. Начало здесь.
https://pikabu.ru/story/pozharnaya_avtolestnitsa_magirus_30m...
и здесь.
https://pikabu.ru/story/pozharnaya_avtolestnitsa_magirus_30m...

Продолжаю свой рассказ. Сегодня про управление лестницей. Управление происходит либо с пульта на поворотной платформе или из люльки. Нижний пульт выглядит так.

Кресло с подогревом, и при подъёме лестницы оно автоматически откидывается назад. Монитор поворачивается и наклоняется как удобно. Лестница будет шевелиться только при нажатой педали на полу. Это нужно чтобы никто или ничто случайно не дернуло лестницу. Управление происходит двумя джойстиками.

Левый отвечает за поворот и изменение наклона. Правый за выдвижение. На джойстиках по две кнопки. Одна включает микрофон для связи с люлькой. Другая меняет расчетное колличество людей в люльке. Чем их меньше тем дальше можно разложиться. Все остальное управляется кнопками у монитора.

На экран выводится вся актуальная информация. Зеленым обозначена зона куда может достать лестница. Здесь настраивается громкость динамиков громкой связи. Управление наклоном прожекторов на стреле и их включение. Изменение скорости маневрирования лестницы. Более медленный режим нужен для большей точности на высоте и чтобы меньше раскачивало. Можно заглушить или запустить двигатель. Специальный режим для выравнивания расстояния между ступенями разных секций. Чтобы спускаясь человек не оступился переходя с одной части на другую. Существуют режимы моста и крана. В них по-другому работают датчики нагрузок. Вообще на лестнице нет обычных предохранительных датчиков в виде рамок или усов. Они встроены в гидросистему. Отключая их можно, например, выдавить люлькой окно.

Пульт в люльке имеет такой же функционал что и главный. Только экран поменьше и микрофон всегда включен. При одновременном управлении с обоих пультов приоритет у того что на платформе. На этом пока все. В следующий раз напишу про аварийные системы.

Приветствую. Начало здесь.
https://pikabu.ru/story/pozharnaya_avtolestnitsa_magirus_30m...

Сегодня я расскажу про аутригеры (это такие выдвижные опоры). Нужны они, прежде всего, для устойчивости. Чем дальше их выставить, тем выше и дальше можно выдвинуть лестницу. Также они служат для выравнивания машины в горизонтальной плоскости. Чем выше они поднимают, тем на большем уклоне можно установить автолестницу. Но это на обычных подъёмниках, на магирусе по-другому. Вся машина ставится под уклоном, а выравнивается только поворотная часть. Причем механизм выравнивания на 30ти и 50ти метровых лестницах реализован по-разному.

Такая схема позволяет использовать аутригеры с малой высотой подъёма и расположить их как можно ниже. Благодаря этому опору можно установить под припаркованый автомобиль. С дагистанскими приорами и прочими спорткарами конечно не получится, но с кроссоверами вполне. Еще через них легко переступить. Когда в ограниченом пространстве вокруг машины суетятся пожарные, это важно. Также если опора начнет проваливаться в землю, то она упреётся всей своей длиной.

Для увеличения площади опоры используют деревянные площадки. Еще их используют зимой, чтобы аутригеры не примёрзли к асфальту.

Вообще очень важно, чтобы машина стояла максимально жестко. Иначе лестница будет сильно раскачиваться. Для этого применяют механизм выключения рессор. Задние колеса поджимаются и весь вес переносится на опоры. Обычно на подъёмниках и кранах задние колёса висят в воздухе, но здесь остается минимальный контакт. Опять же на случай проваливания опор.

Управляются аутригеры с двух пультов в задней части машины. Соответственно каждый пульт управляет опорами только со своей стороны.

В автоматическом режиме, удерживая одну кнопку, обе опоры выдвигаются на максимальную длину и опускаются. Одновременно выключаются рессоры и люлька устанавливается из транспортного положения в рабочее. Также одной кнопкой всё складывается.

В ручном режиме можно управлять опорами при помощи джойстика синхронно или по отдельности. Автоматическое раскладывание люльки можно отключить. Красная кнопка глушит двигатель на случай если что-то пошло не так.
На этом пока всё. В следующий раз напишу как управляется непосредственно сама лестница.