Как я учился ходить
Доброго времени суток,дорогие комрады,твердо и уверенно стоящие на двух ногах!В комментах к посту https://pikabu.ru/story/na_podzaryadke_5775087 много людей задавали вопросы по поводу протеза ноги и жизни на нем.По просьбам подписчиков я сделал этот пост.)Очень длиннопост!
Старался писать простым языком,без лишних терминов (кому они нужны).Много ошибок,каюсь.
Все что я описал-это сугубо личный опыт и мое личное мнение.
Итак.В далеком 2008 году мне ампутировали правую ногу чуть выше колена(ампутация на уровне бедра).Собственно нужно было чем-то заполнить эту пустоту и собрав все нужные документы, я отправился на протезирование в протезно-ортопедическое предприятие в родном городе.В здании предприятия на втором(!) этаже находится стационар,где круглосуточно находятся пациенты и ожидают когда им сделают их протезы.Работники стационара обучают правильному уходу за культей,гимнастике и многому другому.Пользуясь случаем хотелось бы поблагодарить всех работников этой сферы деятельности за их труд и внимательное (человеческое) отношение к больным.В это время делается слепок культи для последующего изготовления гильзы протеза,куда потом и «вставляется» культя.Идут примерки,подгонки протеза,регулировки и тому подобное.Я не техник-протезист,поэтому объяснил как смог).Затем наступает период обучения ходьбе и спуску/подъему по лестнице.Моим первым протезом был протез с коленным модулем (суставом) 3R92 от компании Ottobock.
Сам по себе протез не тяжелый,весит около 1-1,5 кг.Как впоследствии оказалось это скорее минус.На нем довольно не комфортно долго стоять в одном положении.От себя могу сказать,что это тупо сгибающаяся палка)).Но грех жаловаться,государство мне выдавало его бесплатно каждые 2 года.Опять же из личного опыта могу сказать,что ломаются и приходят в негодность они гораздо раньше-начинают люфтить,разбалтываться или вовсе клинят в одном положении так,что больше не разогнуть. Принцип ходьбы на таком модуле прост, «выкидываешь» протез вперед и ставишь под углом !ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО НА ПЯТКУ!,далее перенося на нее вес тела как бы перекатываешься ,попутно переставляя здоровую ногу вперед.Объяснил как смог).Большим минусом такого способа ходьбы является передвижение по льду зимой,склонам,подъемам и сильно неровным поверхностям.За все годы ходьбы на нем я падал довольно часто и много,а это так себе удовольствие.Наверное главной и немаловажной отличительной чертой модулей такого типа является спуск и подъем по лестнице.При спуске на нижнюю ступеньку ставится сначала протез,а затем уже здоровая нога.При подъеме наоборот,сначала на ступеньку поднимается здоровая нога,а потом уже «подтягивается» протез.Никак иначе спускаться и подниматься нельзя,да и тупо не получится).Стоит ли говорить насколько это неудобно и медленно.Длительные подъемы по лестницам даются не очень то и легко).Подводя итог по этому протезу могу сказать,что,конечно,это прошлый век.Но все это время я жил обычной и довольно активной жизнью,закончил универ (без академа),много гулял,делал домашние дела,работал,получил водительское удостоверение и женился).
С момента ампутации прошло около 8 лет и волею судеб я смог получить (не от государства) протез под названием Genium от все той же компании Ottobock.Это высокотехнологичный бионический модуль с внешним источником питания (так пишут в оф бумагах),проще говоря-электрическая коленка.На этот раз я протезировался в Москве и скажу я вам это две больших разницы).
Протез уже ненужно ставить на пятку и следить за этим.По сути я ставлю его на ступню под еле заметным углом, полностью переношу вес вставая на ступню,при этом делая шаг вперед здоровой ногой и отталкиваясь пальцами ступни протеза.Вот и вся любовь).На все про все ушло около 20 минут и я уже ходил по залу для тренировок без посторонней помощи.Страшное началось позже.Как я уже говорил, я забыл как это ходить как обычные люди,но нужно было учиться подниматься и спускаться по лестнице.Мозг отказывался довериться протезу,полностью встать на него,а здоровую ногу опустить вниз на ступень.
Опишу принцип спуска.Пяткой протеза нужно встать на край ступеньки,за счет веса согнув протез в колене и в этот момент здоровой ногой сделать шаг вниз.Грубо говоря в этот момент коленка держит тебя не давая упасть.Всё как у людей).С подъемом немного сложнее.Стоя перед ступенькой нужно сделать протезом взмах назад (по типу как быки об землю бьют копытом )),протез сгибается почти на 90 градусов сам и в этот момент я заношу его на ступеньку наверх.Коленка как бы фиксируется в этом положении,помогая разогнуть ногу и подняться,попутно ставя здоровую ногу выше.Всё как у людей 2)). При долгом стоянии на одном месте больше нет дискомфорта,ибо я могу согнуть коленку и она сама зафиксируется в этом положении не давая мне упасть.Маленькие радости,которых я был лишен долгие годы,но теперь очень ценю это.Стоит ли говорить,что теперь спуски,подъемы,неровный ландшафт и прочее для меня далеко не проблемы).Летом отдыхали на природе,в лесах,где только не ходили и я обходился практически без помощи (если не слишком крутые овраги).
Получилось уже слишком много и наверное имеет смысл продолжить во второй части,если она понадобится.Пишите вопросы в комментариях,по ним и буду делать новый пост.
Спасибо что прочитали!Протезы мои,фотки мои,житие мое,тег моё).Всем мир!
Протез стопы на 3д принтере. Пройти путь от идеи до прототипа
Здравствуйте уважаемые пикабушники! Вас приветствует молодой стартап Медитроника. Мы хотим поделиться с вами процессом создания искусственной человеческой стопы, а также рассказать о трудностях, с которыми нам пришлось столкнуться.
Все началось в 2019, когда мы познакомились с Михаилом – бывшим спортсменом, который лишился конечности в результате автомобильной аварии. В ходе беседы выяснилось, что протез стопы обошёлся ему в несколько сотен тысяч рублей. Самым удивительным оказался тот факт, что при такой огромной стоимости протеза, его возможности весьма ограничены (протез очень жесткий, так как делается из карбона). А в случае появления трещины или расслоения, замене подлежит вся стопа целиком. Тогда мы и загорелись идеей сделать надежный, модульный, функциональный, а главное доступный протез стопы, часть деталей которого можно было бы распечатать на 3D-принтере, а часть заказать на любой торговой площадке типа AliExpress.
Просмотрев рынок протезов ног, прикинув все за и против и прогнав через светлые умы нашей тогда еще НЕкоманды основные цели и задачи, мы приступили к увлекательнейшему процессу создания прототипа нашего протеза.
Мы разбили нашу работу на четыре этапа:
1. Проектирование
2. Конструирование
3. Тестирование
4. Внедрение
Нашими главными задачами были:
- уложиться в габариты по высоте (75мм)
- протез должен выдерживать человека массой минимум 90 кг
- большинство деталей должны быть доступны в продаже или печататься на 3D-принтере
- сделать протез ремонтопригодным для непродвинутых пользователей
Наш первый прототип не отличался каким-то изысканным дизайном, этот шаг был направлен на проверку прочности критически важных силовых узлов, а также выявления недостатков конструкции.
Именно на этом этапе была сформирована общая концепция конструкции.
Результаты тестов нас порадовали, все элементы протеза, за исключением петель, оказались надежными.
Так же параллельно мы протестировали форму протеза, которая повторяет дорогостоящие карбоновые стопы, использовав различные комбинации следующих параметров:
• сдвоенный механизм или одинарный
• разные формы подошвенной пружины
• разные материалы (ABS, PLA, SBS)
• разную степень заполнения при печати деталей (от 10 до 100%)
• с прорезью и без
Наилучшей комбинацией оказалась одинарная пружина без прорезей на раздвоенной подошвенной пружине из PLA 75 % заполнения. Такая комбинация показала оптимальные показния гибкости, на такой модели можно было не только ходить, но и бегать. Однако от такой компоновки пришлось отказаться, т.к. пластик лопался в крайних положениях, а при увеличении процента заполнения терялась нужная гибкость, поэтому мы вернулись к первоначальной компоновке.
Следующим нашим шагом был эксперимент с петлями.
Петли напечатанные из PLA или ABS не выдерживали нагрузки и лопались.
Металлические покупные петли оказались очень тяжелыми и со временем давали сильный люфт.
В итоге мы остановились на дюралюминиевых петлях, которые необходимо вытачивать на заказ. Поиски мастера способного выточить петли с минимальными допусками, заняли кучу времени и n-ое количество попыток.
По итогу петли оказались самой дорогой и трудозатратной деталью в протезе.
Следующим шагом были эксперименты с жесткостью и размером пружин, одним из важных критериев комфортного использования протеза является отсутствие «проваливания» в области подъема стопы (когда пружина очень мягкая) или напротив чрезмерной жесткости, которая не позволит накопиться энергии для эффективного выкида стопы. В итоге после ряда проб и ошибок, а также через обратную связь с тестировщиками, мы нашли золотую середину.
Параллельно со всеми вышеизложенными тестами мы проверяли на прочность разные пластики и быстро пришли к выводу, что лучшим выбором будет инженерный пластик: ABS либо нейлон. Хоть ABS довольно капризный пластик, но печатать дома им возможно. Тогда как нейлон почти не поддается домашней печати.
После ряда тестов и доработок нам удалось создать законченный прототип, который устраивал нас и тестировщиков. Наш протез оказался простым и надежным,т.е.таким, каким мы его и задумывали – он не боится воды, на нем можно прыгать и его просто ремонтировать. Из-за простоты конструкции его легко масштабировать почти под любой размер ноги, путем замены лишь двух печатаемых деталей. На нашем протезе легко регулировать жесткость пружин путем подкручивания барашков, что в свою очередь дает больше возможностей настраивать протез под определенные задачи: высокая активность/повседневность.
Законченный прототип состоит из:
-10 деталей печатаемых на 3D-принтере, 3 из которых носят лишь косметический характер и не влияют на функциональность.
-6 деталей которые можно приобрести на Aliexpress. (4 амортизатора и 2 подшипника).
-5 деталей (петли), которые вытачиваются отдельно
-4 оси
-31 винт и гайки
Конечная стоимость протеза, с учетом затрат на материалы, обработку и сборку, составляет 25 000 руб. (без учета стоимости пересылки), что по меркам аналогов довольно скромно.
Немного про планы:
Стопу мы изначально проектировали по модульному типу, с заделом на будущее. Под защитными накладками присутствует пространство, там планируется разместить модули с сервоприводами, чтобы стопа ассистировала человеку при подъеме по лестнице, а потом еще модуль и еще. И так до момента создания полноценной бионики, быть может даже превосходящей биологический эталон.
Нашей конечной целью является снабжение недорогими протезами людей, которые не могут себе позволить многомиллионные аналоги. Наш интерес в развитии нашего стартапа до полноценного КБ с постоянным штатом сотрудников для модернизации и развития доступного протезирования конечностей. К сожалению наши возможности ограничены, и в данный момент мы не можем реализовать многие идеи и решения ввиду отсутствия финансирования.
Сегодня мы находимся на заключительном этапе нашей кампании. Мы организуем сбор средств на мелкосерийное производство. Мы не призываем вас жертвовать нам средства, наш интерес лишь в распространении данной информации тем людям, которые нуждаются в недорогой и надежной искусственной стопе, так как такого рода продукция очень специфична и не имеет эффективных каналов рекламации.
Просим поддержать наш краудфанговый проект на площадке по ссылке:
https://planeta.ru/campaigns/meditronika
Приблизим будущее уже сегодня. Вместе
Протезирование коленного сустава1
Больше интересного о медицине на канале https://t.me/noxetmedicinum
Герои нашего времени1
Жила была Лера со своими ресторанами в центре Москвы, никогда не выезжающая в Россию дальше Бульварного кольца. Когда началась война, она подумала "Как же так! Кто же у нас будет Родину защищать, у нас же одни пидарасы кругом!" (с).
Через какое-то время она поняла, что ничего не знает ни о своей стране, ни о политике. Прочитав и изучив многое, она устроилась волонтером в военные госпитали и несколько месяцев помогала раненым бойцам по 12 часов в день без выходных. В основном, это была гнойная хирургия, гле лежало много солдат, лишившихся одной или нескольких конечностей. Она видела, как им тяжело принять новую реальность, и через какое-то время ей в голову пришла идея сделать фото проект, который мог бы помочь ребятам адаптироваться в обществе. Но она долго не могла найти фотографа, т.к. "пидарасы" (с). Большинство интересовало, что они за это получат, а если бесплатно, то где будет выставка, сколько человек прийдет и тд. В общем, через како-то время ей посоветовали меня, и я сразу же согласился. Даже если никто никогда не сделает выставку из этих фотографий, мне будет достаточно того, что мы ребятам сделали хорошие фотографии.
Лера за свой счет организовала достаточно масштабную трехдневную съемку с ветеранами СВО, совместно с центром протезирования "Инстеп" в Питере. На данный момент у нее не получается куда-то продвинуть этот проект, так что, я просто поделюсь с вами этими фотографиями. Мужики настоящие герои.
А это сам протезист Роман Егоров. Как вы можете видеть, он понимает парней как никто:
Эти фотографии условно-тестовые. По задумке съемка должна быть сложнее, масштабнее и дольше. Но по-моему, часть этих кадров и так получились отличными. Если удастся найти единомышленников и финансирование, снимем еще. А если не найдем, все равно снимем, но позже)
Ссылка на Леру: https://www.facebook.com/lerag2
Ну и моя тележенька: https://t.me/filippov_photo
Установили функциональные протезы на 9 пальцев
На днях закончили работу над протезами для человека с ампутацией 9 пальцев.
На нашей практике это первая такая установка.
Повезло, что все пальцы были ампутированы правильно, и протезы встали без каких либо проблем.
Пальцы пострадали в результате обморожения.
Получилось очень круто. Пациент доволен, мы довольны!
Стало еще на одного киборга больше!
































