Предполагаю что про японских камикадзе на самолётах в курсе каждый второй .
А тут откровение , на этом японцы не остановились были у них ещё и кайтены

Кайтэн (в переводе с японского «меняющие судьбу») был подводной версией японских самолётов-камикадзе. Пилоты подлодок-торпед, равно как и их воздушные коллеги, должны были направлять свои аппараты на вражеские корабли, при этом пилот погибал вместе с уничтоженным им кораблём. Работы над проектом начались в феврале 1944 года, в июле того же года был создан опытный образец.

Кайтэны были скорее торпедами, чем подводными лодками. Они даже были оснащены торпедным двигателем. Пилот был там только для того, чтобы направить торпеду на цель. Первые образцы позволяли пилотам катапультироваться при приближении торпеды к своей цели, однако мало кто из пилотов этой возможностью пользовался. В более поздних версиях такая возможность была исключена совсем.

У пилота кайтэна было две возможных попытки поразить цель. Если не удавались обе, пилот должен был взорвать себя и торпеду. Самым большим недостатком кайтэнов была их неприспособленность к глубоководному погружению, что делало их лёгкой мишенью для огня союзников. Одни торпеды промахивались, другие не взрывались даже при попадании в цель.

Тем не менее, японский флот сумел успешно развернуть кайтэны против американских кораблей. 

А вот так они крепились к подводным лодкам.

Узнал об этом из обзора фильма снятого по реальным событиям . Фильм говорят не очень , а вот обзор дай бог , как это часто бывает. История крейсера индианаполис . https://youtu.be/uH2rmWKZR2U