Непланарная 3D-печать (также известная как non-planar 3D-printing или curved layer 3D-printing) представляет собой технологию аддитивного производства, в которой формирование каждого слоя осуществляется не в пределах одной плоскости, а путём трёхмерного перемещения печатающего сопла по всем координатам пространства. Данная методика контрастирует с классическим подходом к 3D-печати, основанном на последовательном нанесении ровных горизонтальных слоёв.
Широкого распространения технология не получила из-за определенных технических ограничений.