Сбилась нумерация инструмента fanuc⁠⁠

Токарный станок, стойка фанук , при повороте барабана инструмент упёрся в деталь и "башка" не села на место, потом ее зажали обратно, но теперь номер инструмента всегда ноль, по команде не меняется, по осям все ездит как обычно. Как сбросить нумерацию или что нужно сделать?