Лиге геймеров⁠⁠

Помогите найти игру. Играл очень давно и расскажу по памяти.
Игра 3D, про средневековье (возможно что-то связанное с Робин-гудом), там можно было сражаться в дуэли (два рыцаря на конях бегут на друг друга с палками), разрушать чужие замки катапультой и сражаться с его хозяином. Год выпуска примерно 2000-2005
Плевать на рейтинг, я должен найти эту игру.