Как продать квартиру, которую невозможно продать?⁠⁠

Очень верю в силу полезных советов Пикабу. Ситуация такова - несколько лет назад мужу в наследство досталась 1/2 часть трëшки и бонусом родной дядя, проживающий в той же квартире. Дяде так же принадлежит половина квартиры, долевая собственность, счета за коммуналку раздельные. Сначала всë было не плохо, муж там даже жил какое-то время, дядя подбухивал, пованивал, но было терпимо. Но года два-три назад дядя стал окончательно съезжать с катушек, открывать газ за просто так, переодически подтапливать соседей, оставлять открытой входную дверь и срать под себя. Говорит нечленораздельно, но осмысленно, ходит в магазин, на почту, готовит и даже, вроде бы, оплачивает счета за квартиру, т.е. дееспособен.
Переезжать он не хочет категорически. Неоднократно пытались говорить с ним по-хорошему, предлагали варианты размена, хотели переписать на него мою однушку, чтобы он в ответ переписал свою часть квартиры на меня, нанимали риэлтора, который несколько месяцев убеждал дядю, что размен, это не мошенничество, возил, показывал варианты всë без толку - сначала соглашается со всем, охотно идëт на диалог (видимо жаждет внимания), а потом категорически отказывается от любых предложенных вариантов, мотивируя это тем, что уже старый и хочет сдохнуть в своей квартире и никак иначе. Со временем стал обвинять нас с мужем в том, что мы мошенники и хотим выгнать его на улицу, на диалог не идëт совсем.
По итогу - жить в квартире не возможно, а платить за неë надо, плюс, всегда есть опасность того, что не слишком адекватный дед затопит соседей или вообще устроит взрыв газа, а разбираться с этим (и платить пострадавшим) придëтся мужу, т.к. он тоже собственник, а с полоумного пенсионера взять нечего.
И, в связи со всем этим, вопрос - можно ли в данной ситуации продать половину квартиры, чтобы потом сделку не признали недействительной? Или же, если на это сокровище никто не польстится, что можно сделать, для того чтобы от квартиры избавиться и хотябы не платить за неë, и все проблемы, устроенные дядей, стали не нашими с мужем проблемами?