Как "правильно" делать роботов?⁠⁠

Всем привет!

Стоит задача, создать программного обеспечения для электрических платформ-роверов.

Очень близко к роботам в Яндекс-доставке, но более массивные.

Подробно каждую задачу не раскрываю, т.к. не до конца понимаю, что должно быть внутри.

Список задач с расстановкой по приоритетам.

1. Дистанционное управление ровером через облачный сервер.

   1. локальный веб-сервер на ровере

      1. обновление прошивки (предусмотреть легкое обновление.)

   2. глобальный веб-сервер

      1. авторизация и подписка (PHP скорее всего)

2. Автономная локальная навигация,

   1. Система предупреждения о столкновениях

   2. Контроль расстояние до препятствия

   3. Контроль расстояния до маркера

   4. Навигация по маркерам

   5. Машинное зрение

   6. Построение карты местности

3. Ручное и дистанционное управление - уже работает

Компания: https://rob-com.ru/

Про ресурсы:

- есть бюджеты на хорошие инженерные оклады и релокацию,

- большой парк колесных и гусеничных платформ,

- собственная производственная площадка с более чем 50-ю ЧПУ станками разных размеров.

Нужны ваши советы. Пишите сюда.

Если есть интерес к задачам и\или хотите принять участие - то сразу в телеграм @Paul_Borodin.

Договоримся обо всем. Консультации готовы оплатить.

Спасибо, если поставите плюсик и пост пойдет вверх, чтобы его увидело как можно больше людей.