Договорились ли...⁠⁠

Кароч.
Забыл поставить машину на ручник, чуток откатилась и коцнулась об сзади стоящую.
Время почти час ночи.
Впринципе ущерб ультра минимальный, максимум полировка бампера.
Не стали никого вызывать, ждать и тд.
Остановились на том что я ему 500р дал и разъехались.
Так вот, как думаете, может ли он ко мне потом какие то ещё претензии предъявить?